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公开(公告)号：CN110310305B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910452129.9
申请日：2019-05-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BSSD检测与卡尔曼滤波的目标跟踪方法与装置。本发明针对传统的基于卡尔曼滤波的目标跟踪方法难以应对目标尺度变化，跟踪准确率低等问题，将BSSD检测方法与卡尔曼滤波方法相结合，提高跟踪准确率与鲁棒性。在起始阶段，采用BSSD方法和ResNet‑18分类方法初始化跟踪目标，避免人工干预；在跟踪阶段，在使用卡尔曼滤波进行目标位置预测后，通过位置修正的方式对预测结果的位置进行修正，提高运动状态估计的准确性。与此同时，在满足一定触发条件的情况下，重新运行BSSD方法与ResNet‑18方法进行目标检测，并对检测结果与跟踪目标进行数据关联，以对新出现的目标进行跟踪，提高跟踪准确率，实现长期、准确的目标跟踪。
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公开(公告)号：CN110310305A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910452129.9
申请日：2019-05-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BSSD检测与卡尔曼滤波的目标跟踪方法与装置。本发明针对传统的基于卡尔曼滤波的目标跟踪方法难以应对目标尺度变化，跟踪准确率低等问题，将BSSD检测方法与卡尔曼滤波方法相结合，提高跟踪准确率与鲁棒性。在起始阶段，采用BSSD方法和ResNet-18分类方法初始化跟踪目标，避免人工干预；在跟踪阶段，在使用卡尔曼滤波进行目标位置预测后，通过位置修正的方式对预测结果的位置进行修正，提高运动状态估计的准确性。与此同时，在满足一定触发条件的情况下，重新运行BSSD方法与ResNet-18方法进行目标检测，并对检测结果与跟踪目标进行数据关联，以对新出现的目标进行跟踪，提高跟踪准确率，实现长期、准确的目标跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105909330B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610232607.1
申请日：2016-04-14
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02A50/2341 , Y02A50/2342 , Y02A50/2344 , Y02P80/152
Abstract: 发明涉及一种基于有机朗肯循环的烟气余热回收及烟气处理系统，包括有机朗肯循环发电系统和烟气处理器系统，有机朗肯循环系统包括蒸发器、膨胀机、发电机、冷凝器、储液罐、工质泵和有机工质流量控制阀门，烟气处理器系统包括除尘器和有害气体吸收装置。本发明将工业余热发电系统和烟气处理器相结合，工业余热发电系统回收工业中的中低品位余热并输出电能，提高了工业余热利用率和能源的利用率，烟气处理器对工业烟气进行处理，减少了污染物的排放。本发明能够进行节能减排，提高能源利用率。
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公开(公告)号：CN109858547A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910084798.5
申请日：2019-01-29
Applicant: 东南大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于BSSD(Bidirection Single Shot Multibox Detector)的目标检测方法与装置，其中BSSD网络模型基于SSD网络模型构建，先通过线性插值将相对较低的高层特征层与其之前的SSD用于检测最小目标的特征层进行融合，再通过passthrough的方法将相对较高的低层特征层与融合后的特征层进行拼接以得到用于小目标检测的特征层；改进后的BSSD能够充分利用各网络层所提取的特征信息，有效改善SSD没有使用高层特征语义信息的问题，并且进一步对SSD默认框的设置方式和模型训练时的数据扩增策略中的采样比例进行修改，以提高模型对小目标的检测能力。所以本发明改进后的BSSD相较于SSD对小目标检测具有更好的检测效果，并具有更优良的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104866702A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510089090.0
申请日：2015-02-26
Applicant: 东南大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种利用主元解耦法确定夏热冬冷地区建筑冷热负荷的计算方法，将影响建筑冷热负荷的因素分为两大类：建筑自有属性参数和运行属性参数。按下述步骤进行计算：依据室内综合散热功率，计算冷热负荷的基准；依据建筑的作息时间，计算辐射系数和温差系数；依据建筑朝向、窗墙比、外墙热阻和窗户热阻，依次计算它们的修正系数；依据自有属性参数和运行属性参数的耦合影响，计算耦合影响系数；最终计算得到夏(冬)季单位面积建筑的平均冷热功率和典型日各个时间段的制冷(热)量。本发明能既满足工程应用精度要求，又能快速、经济地计算夏热冬冷地区典型建筑的冷热负荷，指导分布式能源系统设计，为系统运行优化提供依据。
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公开(公告)号：CN105909330A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610232607.1
申请日：2016-04-14
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02A50/2341 , Y02A50/2342 , Y02A50/2344 , Y02P80/152 , F01K27/00 , B01D53/60 , B01D53/62 , B01D53/78 , B01D2251/306 , B01D2251/604 , F01K25/10
Abstract: 发明涉及一种基于有机朗肯循环的烟气余热回收及烟气处理系统，包括有机朗肯循环发电系统和烟气处理器系统，有机朗肯循环系统包括蒸发器、膨胀机、发电机、冷凝器、储液罐、工质泵和有机工质流量控制阀门，烟气处理器系统包括除尘器和有害气体吸收装置。本发明将工业余热发电系统和烟气处理器相结合，工业余热发电系统回收工业中的中低品位余热并输出电能，提高了工业余热利用率和能源的利用率，烟气处理器对工业烟气进行处理，减少了污染物的排放。本发明能够进行节能减排，提高能源利用率。
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公开(公告)号：CN104866702B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510089090.0
申请日：2015-02-26
Applicant: 东南大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种利用主元解耦法确定夏热冬冷地区建筑冷热负荷的计算方法，将影响建筑冷热负荷的因素分为两大类：建筑自有属性参数和运行属性参数。按下述步骤进行计算：依据室内综合散热功率，计算冷热负荷的基准；依据建筑的作息时间，计算辐射系数和温差系数；依据建筑朝向、窗墙比、外墙热阻和窗户热阻，依次计算它们的修正系数；依据自有属性参数和运行属性参数的耦合影响，计算耦合影响系数；最终计算得到夏(冬)季单位面积建筑的平均冷热功率和典型日各个时间段的制冷(热)量。本发明能既满足工程应用精度要求，又能快速、经济地计算夏热冬冷地区典型建筑的冷热负荷，指导分布式能源系统设计，为系统运行优化提供依据。
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