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公开(公告)号：CN113599096B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110842580.9
申请日：2021-07-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于瞳孔角膜反射技术的眼动控制自动轮椅系统，使用Tobii眼动仪的SDK开发的，通过瞳孔角膜反射技术用于扫描、建模和分析头部。该传感器向眼球发射红外光，测量注视方向并控制轮椅马达，以实现眼睛控制轮椅的应用。该系统包括信号收集模块、信号处理模块、轮椅机械控制模块、交互模块。它主要使用眼动仪收集眼动信号，并使用陀螺仪收集位置信号。借助信号处理模块，计算机实时计算轮椅位置和人眼注视方向，然后生成轮椅控制信号以满足需求此外，我们优化了操作界面的UI设计，增加了拨号和警报等功能，并改善了建筑和外观设计，使轮椅更加舒适和私密。基于该系统，用户可以轻松、舒适地通过眼睛控制轮椅。
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公开(公告)号：CN117200773A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311065885.9
申请日：2023-08-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种光开关切换延时芯片中光开关控制电压的无损标定方法，通过多通道电压输出模块、光功率探测模块、单片机模块组成光开关切换延时芯片标定与控制系统，用以标定光开关S1～Sn的“直通”与“交叉”状态的控制电压。该方法通过迭代优化光开关切换延时芯片中所有光开关的控制电压可以获得各光开关在最后一个端口的最大输出消光比。随着迭代次数的增加，输出消光比会不断增大到预设范围并保持稳定，最终获得光开关切换延时芯片中各光开关的“直通”与“交叉”状态的控制电压。本发明在无需引入额外光学器件的情况下通过迭代优化实现了光开关切换延时芯片中各级光开关控制电压的自动、简单且无损的标定。
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公开(公告)号：CN113599096A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110842580.9
申请日：2021-07-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于瞳孔角膜反射技术的眼动控制自动轮椅系统，使用Tobii眼动仪的SDK开发的，通过瞳孔角膜反射技术用于扫描、建模和分析头部。该传感器向眼球发射红外光，测量注视方向并控制轮椅马达，以实现眼睛控制轮椅的应用。该系统包括信号收集模块、信号处理模块、轮椅机械控制模块、交互模块。它主要使用眼动仪收集眼动信号，并使用陀螺仪收集位置信号。借助信号处理模块，计算机实时计算轮椅位置和人眼注视方向，然后生成轮椅控制信号以满足需求此外，我们优化了操作界面的UI设计，增加了拨号和警报等功能，并改善了建筑和外观设计，使轮椅更加舒适和私密。基于该系统，用户可以轻松、舒适地通过眼睛控制轮椅。
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