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公开(公告)号：CN113599096A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110842580.9
申请日：2021-07-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于瞳孔角膜反射技术的眼动控制自动轮椅系统，使用Tobii眼动仪的SDK开发的，通过瞳孔角膜反射技术用于扫描、建模和分析头部。该传感器向眼球发射红外光，测量注视方向并控制轮椅马达，以实现眼睛控制轮椅的应用。该系统包括信号收集模块、信号处理模块、轮椅机械控制模块、交互模块。它主要使用眼动仪收集眼动信号，并使用陀螺仪收集位置信号。借助信号处理模块，计算机实时计算轮椅位置和人眼注视方向，然后生成轮椅控制信号以满足需求此外，我们优化了操作界面的UI设计，增加了拨号和警报等功能，并改善了建筑和外观设计，使轮椅更加舒适和私密。基于该系统，用户可以轻松、舒适地通过眼睛控制轮椅。
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公开(公告)号：CN113541747A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110748205.8
申请日：2021-07-01
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室 , 东南大学
IPC: H04B7/0413 , H04B7/08 , H04B17/336 , H04B17/391
Abstract: 本发明公开了一种大规模MIMO检测方法、装置和存储介质，包括：将接收信号矢量、信道矩阵以及噪声方差数据输入到经训练的近似期望传播网络模型中，得到发射信号的估计值；基于深度学习网络构建近似期望传播网络，近似期望传播网络的每一层对应于EPA算法的每个迭代过程；在每个网络层中引入可学习的线性纠正参数来纠正EPA算法中每次迭代时的未归一化的腔边缘分布的二阶项系数；近似期望传播网络的最后一层输出发送信号的最终估计值；对构建的所述近似期望传播网络进行训练，得到训练后的可学习的线性纠正参数，固定可学习的线性纠正参数即得到经训练的近似期望传播网络模型。本发明以较低的复杂度实现了更好的性能提升。
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公开(公告)号：CN113599096B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110842580.9
申请日：2021-07-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于瞳孔角膜反射技术的眼动控制自动轮椅系统，使用Tobii眼动仪的SDK开发的，通过瞳孔角膜反射技术用于扫描、建模和分析头部。该传感器向眼球发射红外光，测量注视方向并控制轮椅马达，以实现眼睛控制轮椅的应用。该系统包括信号收集模块、信号处理模块、轮椅机械控制模块、交互模块。它主要使用眼动仪收集眼动信号，并使用陀螺仪收集位置信号。借助信号处理模块，计算机实时计算轮椅位置和人眼注视方向，然后生成轮椅控制信号以满足需求此外，我们优化了操作界面的UI设计，增加了拨号和警报等功能，并改善了建筑和外观设计，使轮椅更加舒适和私密。基于该系统，用户可以轻松、舒适地通过眼睛控制轮椅。
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公开(公告)号：CN113541747B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110748205.8
申请日：2021-07-01
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室 , 东南大学
IPC: H04B7/0413 , H04B7/08 , H04B17/336 , H04B17/391
Abstract: 本发明公开了一种大规模MIMO检测方法、装置和存储介质，包括：将接收信号矢量、信道矩阵以及噪声方差数据输入到经训练的近似期望传播网络模型中，得到发射信号的估计值；基于深度学习网络构建近似期望传播网络，近似期望传播网络的每一层对应于EPA算法的每个迭代过程；在每个网络层中引入可学习的线性纠正参数来纠正EPA算法中每次迭代时的未归一化的腔边缘分布的二阶项系数；近似期望传播网络的最后一层输出发送信号的最终估计值；对构建的所述近似期望传播网络进行训练，得到训练后的可学习的线性纠正参数，固定可学习的线性纠正参数即得到经训练的近似期望传播网络模型。本发明以较低的复杂度实现了更好的性能提升。
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