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公开(公告)号：CN104097688B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410380781.1
申请日：2014-08-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种后轮主动转向装置及其控制系统，包括力矩放大装置总成、后轮转向系统总成、转向节和车轮系统总成，转向节固定在车轮系统总成的轮毂电机的电机轴上，后轮转向系统总成的转向拉杆与转向节的转向梯形臂相连，力矩放大装置总成下端的支架与后轮转向系统总成的转向传动轴相连。本发明应用于采用轮毂电机独立驱动的电动汽车上，通过力矩放大装置可以对后轮转向力矩进行放大，以适应于转向困难的场合，同时，电控单元通过对后轮轮毂电机的差速调节，能够辅助实现后轮转向。
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公开(公告)号：CN103978862B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410187680.2
申请日：2014-05-06
Applicant: 东南大学
IPC: B60G15/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种轮毂电机独立驱动电动汽车的前悬架装置，包括转向系统总成、液压调节装置、副车架总成、下摆臂、转向节、车轮系统总成、减震器总成和液压缸，转向系统总成与转向节的转向梯形臂相连，副车架总成通过下摆臂与转向节下端相连，转向节上端的支架连接减震器总成，转向节固定在轮毂电机的电机轴上，前悬架装置还包括液压缸和液压调节装置，液压缸缸体固定在电动汽车上，两端各有一个通油口通过油管连接液压调节装置，液压缸内的活塞通过活塞杆和减震器总成固定连接。本发明能够综合根据汽车转速信号和转角信号平顺地自动调节汽车的主销后倾角，保证了电动汽车直线行驶的稳定性和转向时的灵活性，同时充分利用了电动汽车的底盘空间。
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公开(公告)号：CN103784235B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201410046946.1
申请日：2014-02-10
Applicant: 东南大学
IPC: A61F5/042
Abstract: 本发明公开了一种摇摆恢复式牵引床，包括床架、床面和牵引装置，床面包括设置在床架顶部的床板，在床板上半部设置上身固定板，床板下半部沿横向平行设置弧形轨道和弧形槽，弧形轨道上设置下身固定板，下身固定板两侧设置下身牵引盒；牵引装置包括上身牵引电机和电机及减速机构，上身牵引电机设置在床架头部床头箱中，电机及减速机构设置在床架底部电机支撑板上，电机及减速机构与曲柄的一端相连，曲柄的另一端设置带孔滑块，带孔滑块套设在长摇杆上，长摇杆一端穿过弧形槽与下身固定板相连，长摇杆另一端与床板相连。本发明将纵向牵引运动与水平面的摆动分开，用一对绑带实现患者上身纵向的牵引拉伸，用一块床板来实现患者下身水平的摆动。
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公开(公告)号：CN103784235A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410046946.1
申请日：2014-02-10
Applicant: 东南大学
IPC: A61F5/042
Abstract: 本发明公开了一种摇摆恢复式牵引床，包括床架、床面和牵引装置，床面包括设置在床架顶部的床板，在床板上半部设置上身固定板，床板下半部沿横向平行设置弧形轨道和弧形槽，弧形轨道上设置下身固定板，下身固定板两侧设置下身牵引盒；牵引装置包括上身牵引电机和电机及减速机构，上身牵引电机设置在床架头部床头箱中，电机及减速机构设置在床架底部电机支撑板上，电机及减速机构与曲柄的一端相连，曲柄的另一端设置带孔滑块，带孔滑块套设在长摇杆上，长摇杆一端穿过弧形槽与下身固定板相连，长摇杆另一端与床板相连。本发明将纵向牵引运动与水平面的摆动分开，用一对绑带实现患者上身纵向的牵引拉伸，用一块床板来实现患者下身水平的摆动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104097688A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410380781.1
申请日：2014-08-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种后轮主动转向装置及其控制系统，包括力矩放大装置总成、后轮转向系统总成、转向节和车轮系统总成，转向节固定在车轮系统总成的轮毂电机的电机轴上，后轮转向系统总成的转向拉杆与转向节的转向梯形臂相连，力矩放大装置总成下端的支架与后轮转向系统总成的转向传动轴相连。本发明应用于采用轮毂电机独立驱动的电动汽车上，通过力矩放大装置可以对后轮转向力矩进行放大，以适应于转向困难的场合，同时，电控单元通过对后轮轮毂电机的差速调节，能够辅助实现后轮转向。
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公开(公告)号：CN103978862A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410187680.2
申请日：2014-05-06
Applicant: 东南大学
IPC: B60G15/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种轮毂电机独立驱动电动汽车的前悬架装置，包括转向系统总成、液压调节装置、副车架总成、下摆臂、转向节、车轮系统总成、减震器总成和液压缸，转向系统总成与转向节的转向梯形臂相连，副车架总成通过下摆臂与转向节下端相连，转向节上端的支架连接减震器总成，转向节固定在轮毂电机的电机轴上，前悬架装置还包括液压缸和液压调节装置，液压缸缸体固定在电动汽车上，两端各有一个通油口通过油管连接液压调节装置，液压缸内的活塞通过活塞杆和减震器总成固定连接。本发明能够综合根据汽车转速信号和转角信号平顺地自动调节汽车的主销后倾角，保证了电动汽车直线行驶的稳定性和转向时的灵活性，同时充分利用了电动汽车的底盘空间。
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公开(公告)号：CN203974929U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420437339.3
申请日：2014-08-04
Applicant: 东南大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种后轮主动转向装置及其控制系统，包括力矩放大装置总成、后轮转向系统总成、转向节和车轮系统总成，转向节固定在车轮系统总成的轮毂电机的电机轴上，后轮转向系统总成的转向拉杆与转向节的转向梯形臂相连，力矩放大装置总成下端的支架与后轮转向系统总成的转向传动轴相连。本实用新型应用于采用轮毂电机独立驱动的电动汽车上，通过力矩放大装置可以对后轮转向力矩进行放大，以适应于转向困难的场合，同时，电控单元通过对后轮轮毂电机的差速调节，能够辅助实现后轮转向。
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公开(公告)号：CN203818967U
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201420227938.2
申请日：2014-05-06
Applicant: 东南大学
IPC: B60G15/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本实用新型公开了一种轮毂电机独立驱动电动汽车的前悬架装置，包括转向系统总成、液压调节装置、副车架总成、下摆臂、转向节、车轮系统总成、减震器总成和液压缸，转向系统总成与转向节的转向梯形臂相连，副车架总成通过下摆臂与转向节下端相连，转向节上端的支架连接减震器总成，转向节固定在轮毂电机的电机轴上，前悬架装置还包括液压缸和液压调节装置，液压缸缸体固定在电动汽车上，两端各有一个通油口通过油管连接液压调节装置，液压缸内的活塞通过活塞杆和减震器总成固定连接。本实用新型能够根据汽车转速信号和转角信号平顺地调节汽车的主销后倾角，保证了电动汽车直线行驶的稳定性和转向时的灵活性，同时充分利用了电动汽车的底盘空间。
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公开(公告)号：CN203763316U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420060690.5
申请日：2014-02-10
Applicant: 东南大学
IPC: A61F5/042
Abstract: 本实用新型公开了一种摇摆恢复式牵引床，包括床架、床面和牵引装置，床面包括设置在床架顶部的床板，在床板上半部设置上身固定板，床板下半部沿横向平行设置弧形轨道和弧形槽，弧形轨道上设置下身固定板，下身固定板两侧设置下身牵引盒；牵引装置包括上身牵引电机和电机及减速机构，上身牵引电机设置在床架头部床头箱中，电机及减速机构设置在床架底部电机支撑板上，电机及减速机构与曲柄的一端相连，曲柄的另一端设置带孔滑块，带孔滑块套设在长摇杆上，长摇杆一端穿过弧形槽与下身固定板相连，长摇杆另一端与床板相连。本实用新型将纵向牵引运动与水平面的摆动分开，用一对绑带实现患者上身纵向的牵引拉伸，用一块床板来实现患者下身水平摆动。
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