一种五相永磁同步电机开路故障下的容错控制系统及方法

    公开(公告)号:CN107565868A

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201710933989.5

    申请日:2017-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种五相永磁同步电机开路故障下的容错控制系统及方法,首先,利用转速控制器获得基波空间交轴电流参考值;基于磁动势不变原则,对故障后的相电流进行重构,并通过拓展Clark变换得到基波空间两相静止电流参考值;然后,利用采集到的相电流和转子位置角计算非零电压矢量作用时间;采用两相静止电流参考值和预测值建立价值函数;最后,通过优化价值函数获得最优电压矢量及其作用时间,采用占空比控制设计占空比并输送至逆变器,逆变器输出最优电压给带故障运行的永磁同步电机。本发明简化了五相永磁同步电机单相开路故障后的电压矢量集,减少了运算量;而且运用了非零矢量与零矢量相结合的方法,改善了模型预测控制稳态性能。

    基于几何法的永磁同步电机两矢量预测控制方法

    公开(公告)号:CN109039189B

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN201810787417.5

    申请日:2018-07-17

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于几何法的永磁同步电机两矢量预测控制系统及方法。本发明的方法包括如下步骤:步骤一:根据无差拍控制思想获得参考电压矢量;步骤二:通过参考电压矢量的位置角快速筛选出三个电压矢量,包括两个非零矢量和一个零矢量,作为备选矢量;步骤三:利用几何法从三个备选矢量中选择出两个电压矢量,并计算出对应的占空比;步骤四:将选择的两电压矢量及占空比转化为对应的开关序列,并经逆变器输出最优电压至永磁同步电机。本发明能有效提高永磁同步电机的稳态性能,且相比于传统的基于解析法的两矢量模型预测控制系统更易于理解,并易于扩展到多相电机控制中。

    一种开路故障下的两单元同相位永磁同步电机容错控制系统及方法

    公开(公告)号:CN109981017A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201910359486.0

    申请日:2019-04-30

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了开路故障下两单元同相位永磁同步电机容错控制系统及方法,首先利用转速控制器获得交轴电流参考值;依据各单元所含健康相数量,对各单元交轴参考电流进行分配;电流传感器将采集到的绕组电流经过Clark、Park变换后得到两组交、直轴电流,并与上述交、直轴电流参考值相比较,差值送至电流控制器;电流控制器输出的两组交、直轴电压经过反Park变换后得到两组α、β轴电压;最后,通过电压矢量选取获得最优电压矢量及其作用时间,经过占空比控制后输送至逆变器,逆变器输出最优电压给带故障运行的两单元同相位永磁同步电机。本发明与电流滞环控制相比,具有开关频率固定,输出电流谐波含量小,控制性能好等优点。

    基于几何法的永磁同步电机两矢量预测控制系统及方法

    公开(公告)号:CN109039189A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810787417.5

    申请日:2018-07-17

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: H02P21/0017 H02P21/14 H02P21/22

    Abstract: 本发明公开了一种基于几何法的永磁同步电机两矢量预测控制系统及方法。本发明的方法包括如下步骤:步骤一:根据无差拍控制思想获得参考电压矢量;步骤二:通过参考电压矢量的位置角快速筛选出三个电压矢量,包括两个非零矢量和一个零矢量,作为备选矢量;步骤三:利用几何法从三个备选矢量中选择出两个电压矢量,并计算出对应的占空比;步骤四:将选择的两电压矢量及占空比转化为对应的开关序列,并经逆变器输出最优电压至永磁同步电机。本发明能有效提高永磁同步电机的稳态性能,且相比于传统的基于解析法的两矢量模型预测控制系统更易于理解,并易于扩展到多相电机控制中。

    一种五相永磁同步电机开路故障下的容错控制系统及方法

    公开(公告)号:CN107565868B

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN201710933989.5

    申请日:2017-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种五相永磁同步电机开路故障下的容错控制系统及方法,首先,利用转速控制器获得基波空间交轴电流参考值;基于磁动势不变原则,对故障后的相电流进行重构,并通过拓展Clark变换得到基波空间两相静止电流参考值;然后,利用采集到的相电流和转子位置角计算非零电压矢量作用时间;采用两相静止电流参考值和预测值建立价值函数;最后,通过优化价值函数获得最优电压矢量及其作用时间,采用占空比控制设计占空比并输送至逆变器,逆变器输出最优电压给带故障运行的永磁同步电机。本发明简化了五相永磁同步电机单相开路故障后的电压矢量集,减少了运算量;而且运用了非零矢量与零矢量相结合的方法,改善了模型预测控制稳态性能。

    一种开路故障下的两单元同相位永磁同步电机容错控制系统及方法

    公开(公告)号:CN109981017B

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN201910359486.0

    申请日:2019-04-30

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了开路故障下两单元同相位永磁同步电机容错控制系统及方法,首先利用转速控制器获得交轴电流参考值;依据各单元所含健康相数量,对各单元交轴参考电流进行分配;电流传感器将采集到的绕组电流经过Clark、Park变换后得到两组交、直轴电流,并与上述交、直轴电流参考值相比较,差值送至电流控制器;电流控制器输出的两组交、直轴电压经过反Park变换后得到两组α、β轴电压;最后,通过电压矢量选取获得最优电压矢量及其作用时间,经过占空比控制后输送至逆变器,逆变器输出最优电压给带故障运行的两单元同相位永磁同步电机。本发明与电流滞环控制相比,具有开关频率固定,输出电流谐波含量小,控制性能好等优点。

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