公开(公告)号：CN107565868A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201710933989.5

申请日：2017-10-10

Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院

Inventor： 花为 ,  黄文涛 ,  陈富扬 ,  殷芳博 ,  丁石川

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/026 ,  H02P27/06 ,  H02P29/028

Abstract: 本发明公开了一种五相永磁同步电机开路故障下的容错控制系统及方法，首先，利用转速控制器获得基波空间交轴电流参考值；基于磁动势不变原则，对故障后的相电流进行重构，并通过拓展Clark变换得到基波空间两相静止电流参考值；然后，利用采集到的相电流和转子位置角计算非零电压矢量作用时间；采用两相静止电流参考值和预测值建立价值函数；最后，通过优化价值函数获得最优电压矢量及其作用时间，采用占空比控制设计占空比并输送至逆变器，逆变器输出最优电压给带故障运行的永磁同步电机。本发明简化了五相永磁同步电机单相开路故障后的电压矢量集，减少了运算量；而且运用了非零矢量与零矢量相结合的方法，改善了模型预测控制稳态性能。

公开(公告)号：CN107565868B

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN201710933989.5

申请日：2017-10-10

Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院

Inventor： 花为 ,  黄文涛 ,  陈富扬 ,  殷芳博 ,  丁石川

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/026 ,  H02P27/06 ,  H02P29/028

Abstract: 本发明公开了一种五相永磁同步电机开路故障下的容错控制系统及方法，首先，利用转速控制器获得基波空间交轴电流参考值；基于磁动势不变原则，对故障后的相电流进行重构，并通过拓展Clark变换得到基波空间两相静止电流参考值；然后，利用采集到的相电流和转子位置角计算非零电压矢量作用时间；采用两相静止电流参考值和预测值建立价值函数；最后，通过优化价值函数获得最优电压矢量及其作用时间，采用占空比控制设计占空比并输送至逆变器，逆变器输出最优电压给带故障运行的永磁同步电机。本发明简化了五相永磁同步电机单相开路故障后的电压矢量集，减少了运算量；而且运用了非零矢量与零矢量相结合的方法，改善了模型预测控制稳态性能。