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公开(公告)号：CN109981017A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910359486.0
申请日：2019-04-30
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/24 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了开路故障下两单元同相位永磁同步电机容错控制系统及方法，首先利用转速控制器获得交轴电流参考值；依据各单元所含健康相数量，对各单元交轴参考电流进行分配；电流传感器将采集到的绕组电流经过Clark、Park变换后得到两组交、直轴电流，并与上述交、直轴电流参考值相比较，差值送至电流控制器；电流控制器输出的两组交、直轴电压经过反Park变换后得到两组α、β轴电压；最后，通过电压矢量选取获得最优电压矢量及其作用时间，经过占空比控制后输送至逆变器，逆变器输出最优电压给带故障运行的两单元同相位永磁同步电机。本发明与电流滞环控制相比，具有开关频率固定，输出电流谐波含量小，控制性能好等优点。
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公开(公告)号：CN111740684B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202010452457.1
申请日：2020-05-26
Applicant: 东南大学深圳研究院
IPC: H02P29/028 , H02P29/024 , H02P25/022 , H02P21/00
Abstract: 本发明提出的一种两单元同相位永磁同步电机容错控制方法，结合电机转速获得交轴电流参考值，并将交轴电流参考值和预设的直轴电流参考值分配给两个单元电机；结合各单元电机的交轴参考电流、直轴参考电流、交轴实际电流和直轴实际电流，获得各单元电机的交轴电压和直轴电压并进行坐标变换，得到各单元电机两相静止电压；获得各单元电机的各扇区的电压矢量组合并计算对应的作用时间；根据预设的筛选函数，筛选最优电压矢量组合。本发明可实现两单元同相位永磁同步电机驱动系统在发生两相开路故障后对两个单元的独立解耦控制，并使得每个采样周期内的开关频率保持恒定，保证在发生开路故障后仍然具有较好的运行性能，提高了系统带故障运行能力。
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公开(公告)号：CN111740684A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010452457.1
申请日：2020-05-26
Applicant: 东南大学深圳研究院
IPC: H02P29/028 , H02P29/024 , H02P25/022 , H02P21/00
Abstract: 本发明提出的一种两单元同相位永磁同步电机容错控制方法，结合电机转速获得交轴电流参考值，并将交轴电流参考值和预设的直轴电流参考值分配给两个单元电机；结合各单元电机的交轴参考电流、直轴参考电流、交轴实际电流和直轴实际电流，获得各单元电机的交轴电压和直轴电压并进行坐标变换，得到各单元电机两相静止电压；获得各单元电机的各扇区的电压矢量组合并计算对应的作用时间；根据预设的筛选函数，筛选最优电压矢量组合。本发明可实现两单元同相位永磁同步电机驱动系统在发生两相开路故障后对两个单元的独立解耦控制，并使得每个采样周期内的开关频率保持恒定，保证在发生开路故障后仍然具有较好的运行性能，提高了系统带故障运行能力。
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公开(公告)号：CN109981017B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201910359486.0
申请日：2019-04-30
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/24 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了开路故障下两单元同相位永磁同步电机容错控制系统及方法，首先利用转速控制器获得交轴电流参考值；依据各单元所含健康相数量，对各单元交轴参考电流进行分配；电流传感器将采集到的绕组电流经过Clark、Park变换后得到两组交、直轴电流，并与上述交、直轴电流参考值相比较，差值送至电流控制器；电流控制器输出的两组交、直轴电压经过反Park变换后得到两组α、β轴电压；最后，通过电压矢量选取获得最优电压矢量及其作用时间，经过占空比控制后输送至逆变器，逆变器输出最优电压给带故障运行的两单元同相位永磁同步电机。本发明与电流滞环控制相比，具有开关频率固定，输出电流谐波含量小，控制性能好等优点。
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