一种极地与极端环境模拟装置及其综合测试方法

    公开(公告)号:CN117839777A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311536914.5

    申请日:2023-11-17

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明涉及一种极地与极端环境模拟装置,包括负压壳体、实验舱段、强风生成子系统、低温生成子系统、雨雪生成子系统、负压生成子系统、新风子系统、总体控制系统和供电监控辅助系统;负压壳体为胶囊状,实验舱段和强风生成子系统均设置在负压壳体内部,其余子系统环绕在负压壳体周边,并分别通过管道连接负压壳体;总体控制系统分别连接各个子系统,供电监控辅助系统用于为整个装置供电和进行系统参数监测。与现有技术相比,本发明解决了极地环境模拟时多因素耦合复杂作用的问题,具有能够动态调节耦合环境参数,同时可回收使用低温冷风与雨雪,具有调控速度快、能源利用率高等优点。

    一种超高强风积沙地聚合物混凝土及其制备方法

    公开(公告)号:CN117069423A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202310774132.9

    申请日:2023-06-28

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种超高强风积沙地聚合物混凝土及其制备方法,混凝土包括质量百分比为40~45%的工业废渣,质量百分比为1~3%的碱激发剂原料,质量百分比为10%~15%的淡水,质量百分比为40~45%的风积沙和机制砂,质量百分比为0.2%~0.5%的高性能减水剂。本发明充分利用风积沙等丰富的沙漠资源,以碱激发剂激发矿渣、粉煤灰和硅灰形成结构致密的胶凝材料制备的超高强地聚合物混凝土,就地取材率达到45~55%,不仅减少了河沙远程运输产生的高昂代价,而且能够有效地缓解了河砂等自然资源的消耗以及河砂采掘过程中对生态环境的破坏,以期满足高强结构工程建设的需求。

    一种基于Kresling构型的易折展组合桁架防护结构、设计方法及使用方法

    公开(公告)号:CN115538613A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211279301.3

    申请日:2022-10-19

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于Kresling构型的易折展组合桁架防护结构、设计方法及使用方法,包括上面板和下面板,在上面板和下面板之间夹设基于Kresling构型的可折展桁架结构芯层,面层与芯层间通过节点连接。上面板和下面板具备良好的抗侵彻抗爆性能;芯层实现组合结构的便捷折叠和展开,折叠后方便存储运输,展开后具有优良的法向抗压承载性能;三者通过波阻抗失配,实现高效隔爆抗爆。采用理论计算,有限元优化和试验验证相结合的手段,实现不同防护性能可折展组合桁架防护结构的设计。本发明能够弥补传统防护结构功能单一、体积大、自重大、存储运输不便的缺点,在军、民冲击爆炸防护领域具有较好的应用前景。

    一种轻量化FRP-八面体点阵组合防护结构及其设计方法

    公开(公告)号:CN113415052A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110654312.4

    申请日:2021-06-11

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明涉及一种轻量化FRP‑八面体点阵组合防护结构及其设计方法,防护结构包括FRP面层,其包括FRP上面板和FRP下面板,在FRP上面板和FRP下面板之间夹设八面体点阵芯层;点阵芯层内部中空,具有良好的变形吸能效果,其中八面体点阵结构以拉伸变形为主导,承受变形能力更大,吸能效果更优,且其有三个互相垂直的对称平面,具有三维各向同性的特点,通过设计正交试验,借助有限元分析软件,可对FRP‑八面体点阵组合防护结构进行优化设计,在满足防护等级的基础上减轻结构质量,充分发挥其轻量化的优势;本发明能弥补传统防护体系笨重,体积大的缺点,方便运输和构建,防护性能有所提高,在军事防护和民用建筑方面都具有较好的应用前景。

    基于ABAQUS python脚本开发的灌浆料三维随机缺陷模型构建方法

    公开(公告)号:CN113326643A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110517908.X

    申请日:2021-05-12

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于ABAQUS python脚本开发的灌浆料三维随机缺陷模型构建方法,包括灌浆缺陷级配随机数生成、随机球体生成、随机球体干涉判断、随机球体投放;利用随机球体模拟灌浆料在施工过程中产生的孔隙缺陷,通过改变随机球体的直径与数量来控制内部孔隙的含量,将复杂的缺陷与ABAQUS脚本结合建立几何模型;本发明贴近施工现场产生缺陷的随机性要求,简化了分析过程,提高了计算效率。

    一种机电组合加载式霍普金森扭杆

    公开(公告)号:CN111413216B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202010311668.3

    申请日:2020-04-20

    Abstract: 本发明公开了一种机电组合加载式霍普金森扭杆,导轨架设在轨枕上,所述导轨上设有中心支架;所述扭转入射杆和扭转透射杆通过设在导轨上的中心支架固定在导轨上,扭转入射杆和扭转透射杆之间放置试件组合体;所述导轨靠近扭转入射杆的一端设有动力系统,具体为:蓄能器、轴向强力对接系统、旋转动力加载与控制系统、旋转储能与释放系统、周向快速加载系统和扭转脉冲整形器依次连接在一起,所述扭转脉冲整形器与扭转入射杆连接。弥补了现有预贮能型分离式霍普金森扭杆、炸药驱动的霍普金森扭杆装置和T形霍普金森扭杆装置、飞轮式霍普金森扭杆装置的诸多不足之处,大大减小了实验难度、极大地提高了实验效率。

    一种多臂系统远程操作的共享自治可重构控制方法

    公开(公告)号:CN119126536A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411197595.4

    申请日:2024-08-29

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种多臂系统远程操作的共享自治可重构控制方法,构建可扩展的单手臂控制数学模型:将用户的手臂刚度指数和期望的末端执行器姿态作为参考发送给机器人控制器,并通过可变笛卡尔阻抗控制器计算期望的关节力矩。构建多机械臂控制模式:协调控制模式允许末端执行器之间任何可能的相对姿态,通过共享数据库和分布式控制实现多机器人之间的协同作业;独立控制模式则通过任意数量的机器人末端执行器模仿人的手的运动,实现独立作业和灵活控制。设计控制策略转换协议:制定了控制策略之间的转换协议和工作原理,使用户能够直观地控制多机械手系统。本发明以实现任意数量机械手的协调与独立控制,提高系统的灵活性和适应性。

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