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公开(公告)号：CN114531293B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210182936.5
申请日：2022-02-25
Applicant: 东南大学
IPC: H04L9/40 , H04L9/30 , H04L9/08 , H04L67/1097
Abstract: 本发明公开了一种跨信任域的基于身份代理重加密方法，该方法针对跨信任域的安全数据共享问题，改进现有的基于身份代理重加密算法。当数据请求者请求位于不同信任域的数据拥有者所拥有的数据时，数据拥有者根据自身以及数据请求者所在信任域的公共安全参数、数据请求者的身份标识和自身的私钥，基于离散对数计算困难问题构造代理重加密的转换密钥，存储中心使用该转换密钥将初始数据密文转换为数据请求者可用自己私钥解密的密文。该方法在实现云环境中跨安全域的一对多数据共享的同时，可有效抵御合谋攻击，即确保存储中心和数据请求者无法根据转换密钥以及重加密密文，合谋计算出数据拥有者的私钥信息。
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公开(公告)号：CN107943042A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711274407.3
申请日：2017-12-06
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D1/0221 , G05D1/0255 , G05D1/0276 , G05D2201/02
Abstract: 本发明公开了一种地磁指纹数据库自动化构建方法与装置。本发明包括可移动载体、人机交互模块、数据采集模块、速度获取模块等，本发明克服了在传统室内地磁数据库采集过程中，需要事先获取室内平面图、干扰磁场影响大、姿态受限制、机器人定位不准等缺点。本发明在采集数据前只需要根据应用场景需要，确定所要采集的起点、节点位置，数据采集移动机器人即可按照设定的节点顺序自动化反复采集并实时更新磁场干扰处理和倾角补偿后的地磁指纹数据，并在反馈位置数据时进行了混合滤波处理，并对地磁指纹数据进行插值处理，得到用于定位的基准图，使地磁指纹数据库采集更加实时、智能、精准。
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公开(公告)号：CN114531293A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210182936.5
申请日：2022-02-25
Applicant: 东南大学
IPC: H04L9/40 , H04L9/30 , H04L9/08 , H04L67/1097
Abstract: 本发明公开了一种跨信任域的基于身份代理重加密方法，该方法针对跨信任域的安全数据共享问题，改进现有的基于身份代理重加密算法。当数据请求者请求位于不同信任域的数据拥有者所拥有的数据时，数据拥有者根据自身以及数据请求者所在信任域的公共安全参数、数据请求者的身份标识和自身的私钥，基于离散对数计算困难问题构造代理重加密的转换密钥，存储中心使用该转换密钥将初始数据密文转换为数据请求者可用自己私钥解密的密文。该方法在实现云环境中跨安全域的一对多数据共享的同时，可有效抵御合谋攻击，即确保存储中心和数据请求者无法根据转换密钥以及重加密密文，合谋计算出数据拥有者的私钥信息。
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公开(公告)号：CN107943042B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201711274407.3
申请日：2017-12-06
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种地磁指纹数据库自动化构建方法与装置。本发明包括可移动载体、人机交互模块、数据采集模块、速度获取模块等，本发明克服了在传统室内地磁数据库采集过程中，需要事先获取室内平面图、干扰磁场影响大、姿态受限制、机器人定位不准等缺点。本发明在采集数据前只需要根据应用场景需要，确定所要采集的起点、节点位置，数据采集移动机器人即可按照设定的节点顺序自动化反复采集并实时更新磁场干扰处理和倾角补偿后的地磁指纹数据，并在反馈位置数据时进行了混合滤波处理，并对地磁指纹数据进行插值处理，得到用于定位的基准图，使地磁指纹数据库采集更加实时、智能、精准。
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