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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112766184B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110090408.2
申请日：2021-01-22
Applicant: 东南大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多层级特征选择卷积神经网络的遥感目标检测方法，该方法首先搭建卷积神经网络模型，并对搭建的卷积神经网络结构参数进行设定和训练参数初始化；再对训练图像进行预处理和标签格式转化，然后预处理和标签格式转化的训练图像进行数据增强；进行卷积神经网络模型训练，得到网络权重和偏置；将测试图像输入训练好的神经网络模型，得到定位和分类结果。由于基于水平框的目标识别对紧密排列的旋转物体无法正确定位，同时按目标尺寸大小进行特征分类的方式过于简单而存在问题，通过本发明公开的多层级特征选择卷积神经网络的方法可以实现任意方向物体的识别以及分类，并大大提高准确率。
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公开(公告)号：CN112550646B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011367694.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种采用控制轴平面位置解耦机构的多叶片摆线推进器，包括基座、齿轮组机构、直线驱动机构以及导杆滑块机构；基座下方设置至少三个以主轴为中心对称布置的叶片；导杆滑块机构包括与各叶片连接的导杆，各导杆上套设有沿其滑动的滑块，各滑块沿高度方向依次铰接，各滑块重心的连线形成一相对于主轴偏心设置的控制轴；直线驱动机构固定端设有绕主轴转动的铰点，活动端与导杆滑块机构中的滑块在控制轴位置处铰接，用于调节控制轴相对于主轴的径向位置；齿轮组机构与直线驱动机构连接，用于调节控制轴相对于主轴的周向位置。本发明可任意改变摆线推进器控制轴的位置，并且精确实现了摆线推进器的运动机理。
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公开(公告)号：CN112766184A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110090408.2
申请日：2021-01-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多层级特征选择卷积神经网络的遥感目标检测方法，该方法首先搭建卷积神经网络模型，并对搭建的卷积神经网络结构参数进行设定和训练参数初始化；再对训练图像进行预处理和标签格式转化，然后预处理和标签格式转化的训练图像进行数据增强；进行卷积神经网络模型训练，得到网络权重和偏置；将测试图像输入训练好的神经网络模型，得到定位和分类结果。由于基于水平框的目标识别对紧密排列的旋转物体无法正确定位，同时按目标尺寸大小进行特征分类的方式过于简单而存在问题，通过本发明公开的多层级特征选择卷积神经网络的方法可以实现任意方向物体的识别以及分类，并大大提高准确率。
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公开(公告)号：CN112550646A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011367694.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种采用控制轴平面位置解耦机构的多叶片摆线推进器，包括基座、齿轮组机构、直线驱动机构以及导杆滑块机构；基座下方设置至少三个以主轴为中心对称布置的叶片；导杆滑块机构包括与各叶片连接的导杆，各导杆上套设有沿其滑动的滑块，各滑块沿高度方向依次铰接，各滑块重心的连线形成一相对于主轴偏心设置的控制轴；直线驱动机构固定端设有绕主轴转动的铰点，活动端与导杆滑块机构中的滑块在控制轴位置处铰接，用于调节控制轴相对于主轴的径向位置；齿轮组机构与直线驱动机构连接，用于调节控制轴相对于主轴的周向位置。本发明可任意改变摆线推进器控制轴的位置，并且精确实现了摆线推进器的运动机理。
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公开(公告)号：CN113386879A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110878743.9
申请日：2021-07-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种具有签收功能的丝杠导轨式物流小车，包括车身，其上连接有水平滑台和旋转载物台，水平滑台上连接有沿其滑动的垂直滑台以及摄像头，其用于对准旋转载物台对货物进行扫码；垂直滑台上连接有机械手，其结构包括固定板、旋转支撑杆和夹持臂，旋转支撑杆和夹持臂分别对称设置有两组，两旋转支撑杆的一端分别通过连杆与对应的夹持臂连接成整体，两旋转支撑杆的另一端分别连接有从动齿轮，从动齿轮相互啮合，其中一个从动齿轮与主动齿轮啮合，两个从动齿轮分别通过转轴与固定板连接，固定板与垂直滑台固定连接；主动齿轮由驱动件驱动旋转，使两个从动齿轮反向旋转，两个旋转支撑杆及夹持臂开合运动，适用于各类货物的高效搬运。
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