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公开(公告)号：CN116222532A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310441896.6
申请日：2023-04-23
Applicant: 东南大学
IPC: G01C19/5684 , G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多环谐振陀螺仪的自适应误差补偿电路及方法。包括多环谐振陀螺仪、检测电极、反馈控制电极、改进型的T型阻容电荷放大滤波电路、ADC模数转换电路、现场可编程逻辑门阵列、数字信号处理电路、DAC数模转换电路、信号反馈控制电路；采用改进的T型阻容电荷放大滤波电路代替传统的环形二极管放大滤波电路、改进的比例积分谐振控制器代替传统的比例积分控制器，更加合理的抑制控制误差，提高系统控制精度。该电路结构具有适应性强、稳定性好、准确性高、精度高、体积小、易于集成等特点，可推广应用。
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