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公开(公告)号：CN114257956B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202111349886.7
申请日：2021-11-15
Applicant: 东南大学
IPC: H04W4/021 , H04W4/33 , H04W56/00 , H04W64/00 , H04B7/0413
Abstract: 本发明提出一种MIMO伪卫星系统基站装置，包括m通道伪卫星接收模块、基带信号处理模块、基带信号生成模块和n通道伪卫星发射模块。本发明可同时发射m路伪卫星信号和接收n路伪卫星信号。单个MIMO伪卫星基站中多路伪卫星发射机可构成一个独立的伪卫星定位星座，满足小区域组网定位需求；多个MIMO伪卫星基站也可通过双向接收的方式实现基站间的时钟基准同步。该发明装置使得伪卫星定位系统搭建组网更加灵活、成本更低，并可实现多个基站间的时钟同步，提升定位服务的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN114257956A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111349886.7
申请日：2021-11-15
Applicant: 东南大学
IPC: H04W4/021 , H04W4/33 , H04W56/00 , H04W64/00 , H04B7/0413
Abstract: 本发明提出一种MIMO伪卫星系统基站装置，包括m通道伪卫星接收模块、基带信号处理模块、基带信号生成模块和n通道伪卫星发射模块。本发明可同时发射m路伪卫星信号和接收n路伪卫星信号。单个MIMO伪卫星基站中多路伪卫星发射机可构成一个独立的伪卫星定位星座，满足小区域组网定位需求；多个MIMO伪卫星基站也可通过双向接收的方式实现基站间的时钟基准同步。该发明装置使得伪卫星定位系统搭建组网更加灵活、成本更低，并可实现多个基站间的时钟同步，提升定位服务的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN111077557B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010000626.8
申请日：2020-01-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于机场地勤车辆的定位系统，包括北斗定位模块、INS惯性定位模块、视频定位模块、信息处理模块、通讯模块和三维可视化地图；北斗定位模块，用于将定位的车辆信息经通信模块输出至信息处理模块；INS惯性定位模块，用于将测得的车辆信息经通信模块输出至信息处理模块；视频定位模块，用于将地勤车辆的定位信息经通信模块输出至信息处理模块；信息处理模块，用于对接收的车辆位置信息，进行自适应地匹配阈值融合定位结果，最终获得地勤车辆的定位结果输出至三维可视化地图；三维可视化地图，用于为地勤车辆的定位结果提供地图显示。本发明还公开了一种用于机场地勤车辆的定位方法，本发明可对机场地勤车辆进行准确定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114114144A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111348096.7
申请日：2021-11-15
Applicant: 东南大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提出一种基于定位质量评估指纹的伪卫星矢量跟踪接收机设计方法，包括以下步骤：S1.采用矢量跟踪滤波器同时对载波和C/A码进行滤波，生成码偏移值和载波偏移值；S2.对中频信号、C/A码等中间信号以及捕获、相关、滤波等定位过程中的各种特征参数进行质量评估，得到一系列评估指标如功率谱特性、S曲线偏移值等；S3.用得到的评估指标更新指纹库；S4.利用指纹库中的数据，对码发生器、码NCO、码鉴别器、矢量跟踪滤波器等模块进行参数调节，得到新的质量评估指标，再次更新指纹库，不断循环；本发明能够对定位环境进行量化分析和记录，同时能根据定位环境特点对接收机算法参数进行调整，从而达到提升室内复杂多径环境下定位精度的效果。
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公开(公告)号：CN116659494A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211655015.2
申请日：2022-12-22
Applicant: 南京市南部新城开发建设管理委员会 , 东南大学 , 联通数字科技有限公司
Abstract: 用于低成本的MARG传感器进行姿态估计的快速互补滤波方法，步骤1)利用加速度计输出的数据估计姿态四元数；2)使用陀螺仪进行补偿的重力滤波器；3)重力与磁力计的融合；本申请提出用于低成本的MARG传感器进行姿态估计的快速互补滤波方法，针对姿态四元数计算过程中的非线性问题，将基于加速度计的姿态估计问题转化为一个线性问题。为了提高MARG姿态估计的准确性，设计了一种新的互补滤波器结构，它的特征是首先通过融合加速度计和陀螺仪的测量来估计重力。同时，在算法中引入了磁失真检测，磁力计的输出与基于Markley算法估计的重力相融合。
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公开(公告)号：CN116437292A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310466852.9
申请日：2023-04-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种室内复杂环境下的行人定位匹配方法，首先，根据室内不同区域生成网格模型，网格细粒度由行人步长确定。在初始化行人位置网格后，利用其他定位技术更新位置点，进行九宫格概率置信确定。其次，构建室内拓扑结构模型，由室内路段节点和室内可达区域路网组成，在增强的定位技术位置点下，将所得到的定位点作为位置参考点，以此为圆心，误差为半径画圆，对周围提取候选路段，并对候选路段分别进行距离、方向的权重计算，将位置参考点映射到拓扑路网中；同时，采用虚拟追踪算法对其他候选路段进行同步追踪。本发明利用室内地图匹配方法，采用双重地图模型进行匹配，在提升其他定位技术定位精确性的同时，对移动目标的位置轨迹进行精确描述。
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公开(公告)号：CN111077557A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010000626.8
申请日：2020-01-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于机场地勤车辆的定位系统，包括北斗定位模块、INS惯性定位模块、视频定位模块、信息处理模块、通讯模块和三维可视化地图；北斗定位模块，用于将定位的车辆信息经通信模块输出至信息处理模块；INS惯性定位模块，用于将测得的车辆信息经通信模块输出至信息处理模块；视频定位模块，用于将地勤车辆的定位信息经通信模块输出至信息处理模块；信息处理模块，用于对接收的车辆位置信息，进行自适应地匹配阈值融合定位结果，最终获得地勤车辆的定位结果输出至三维可视化地图；三维可视化地图，用于为地勤车辆的定位结果提供地图显示。本发明还公开了一种用于机场地勤车辆的定位方法，本发明可对机场地勤车辆进行准确定位。
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公开(公告)号：CN114114144B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202111348096.7
申请日：2021-11-15
Applicant: 东南大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提出一种基于定位质量评估指纹的伪卫星矢量跟踪接收机设计方法，包括以下步骤：S1.采用矢量跟踪滤波器同时对载波和C/A码进行滤波，生成码偏移值和载波偏移值；S2.对中频信号、C/A码等中间信号以及捕获、相关、滤波等定位过程中的各种特征参数进行质量评估，得到一系列评估指标如功率谱特性、S曲线偏移值等；S3.用得到的评估指标更新指纹库；S4.利用指纹库中的数据，对码发生器、码NCO、码鉴别器、矢量跟踪滤波器等模块进行参数调节，得到新的质量评估指标，再次更新指纹库，不断循环；本发明能够对定位环境进行量化分析和记录，同时能根据定位环境特点对接收机算法参数进行调整，从而达到提升室内复杂多径环境下定位精度的效果。
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