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公开(公告)号：CN114095072B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111349892.2
申请日：2021-11-15
Applicant: 东南大学
IPC: H04B7/185 , H04B17/391 , H04B17/00
Abstract: 本发明提出一种伪卫星定位信号处理分析仿真平台及仿真方法，该平台包括伪卫星信号生成单元、无线信道仿真单元、接收机基带信号处理单元、定位解算单元、伪卫星信号综合分析单元，以及外接的软件发射机、空间环境模型、软件接收机、接收机；该方法定位精度依据观测量特征指纹库的采集点的密度决定，可实现在室内环境下的快速、高效定位。本发明为伪卫星定位系统研究提供了一套完整的信号处理流程框架，实现了对基带信号处理过程中多径算法参数优化及抗多径效果验证功能，对伪卫星接收机基带信号处理过程调试、多径信号抑制方法测试分析、软件无线电算法验证仿真等研究提供了平台基础。
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公开(公告)号：CN114114144B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202111348096.7
申请日：2021-11-15
Applicant: 东南大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提出一种基于定位质量评估指纹的伪卫星矢量跟踪接收机设计方法，包括以下步骤：S1.采用矢量跟踪滤波器同时对载波和C/A码进行滤波，生成码偏移值和载波偏移值；S2.对中频信号、C/A码等中间信号以及捕获、相关、滤波等定位过程中的各种特征参数进行质量评估，得到一系列评估指标如功率谱特性、S曲线偏移值等；S3.用得到的评估指标更新指纹库；S4.利用指纹库中的数据，对码发生器、码NCO、码鉴别器、矢量跟踪滤波器等模块进行参数调节，得到新的质量评估指标，再次更新指纹库，不断循环；本发明能够对定位环境进行量化分析和记录，同时能根据定位环境特点对接收机算法参数进行调整，从而达到提升室内复杂多径环境下定位精度的效果。
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公开(公告)号：CN115413012B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202211039962.9
申请日：2022-08-29
Applicant: 东南大学
IPC: H04W56/00 , H04W64/00 , H04W4/33 , H04B7/0413 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开一种MIMO伪卫星系统基站的时钟同步方法，属于室内定位技术领域。该方法通过主基站的北斗授时模块和串口通信模块进行系统时钟基准参数的初始化，既可以和BDT时间参数一致，也可以自定义形成独立的时间参数。从基站通过信号处理模块和时钟同步模块，首先调整本地时间信息参数，然后使用普通测距码计算粗略钟差并进行1PPS秒脉冲相位修正，接着重新生成伪卫星信号，最后使用高速测距码完成周期性的精密钟差监测以及导航电文钟差参数更新。本发明使得系统时钟基准既可以BDT保持一致，也可以自定义时间参数，具有较好的兼容性。
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公开(公告)号：CN114814919B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210703045.X
申请日：2022-06-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出一种基于伪卫星和UWB的融合定位方法。该定位方法基于的融合定位系统包括多个一体化基站组成的伪卫星定位星座，以及用于接收基站信号进行位置坐标计算和导航的一体化接收机。一体化基站和一体化接收机均由伪卫星模块和UWB模块组成，伪卫星模块和UWB模块共用多频段天线收发伪卫星信号和UWB信号并由同一时钟驱动；一体化基站使用同一1PPS信号触发产生伪卫星信号和UWB信号，保证两种信号严格时钟同步；一体化接收机的伪卫星模块和UWB模块协调产生1PPS授时信号并联合解算出定位信息。该发明大大提高了室内定位精度，使定位结果更加可靠稳定。
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公开(公告)号：CN114095072A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111349892.2
申请日：2021-11-15
Applicant: 东南大学
IPC: H04B7/185 , H04B17/391 , H04B17/00
Abstract: 本发明提出一种伪卫星定位信号处理分析仿真平台及仿真方法，该平台包括伪卫星信号生成单元、无线信道仿真单元、接收机基带信号处理单元、定位解算单元、伪卫星信号综合分析单元，以及外接的软件发射机、空间环境模型、软件接收机、接收机；该方法定位精度依据观测量特征指纹库的采集点的密度决定，可实现在室内环境下的快速、高效定位。本发明为伪卫星定位系统研究提供了一套完整的信号处理流程框架，实现了对基带信号处理过程中多径算法参数优化及抗多径效果验证功能，对伪卫星接收机基带信号处理过程调试、多径信号抑制方法测试分析、软件无线电算法验证仿真等研究提供了平台基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116720050A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310689920.8
申请日：2023-06-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种地面伪卫星增强系统的信号质量评估方法。首先将接收机稳定状态下的信号质量指标测距精度作为一个样本进行记录，选取最新获取的M个样本，对样本中的各指标进行标准化处理，得到标准化后的指标矩阵；然后获取主成分；再确定主成分的个数；再用所获得的主成分指标与测距精度指标进行多元线性回归，评估各个测距精度指标对测距精度的影响；最后根据获得的质量评估指标对测距精度进行预测。该方法可以有效地提取伪卫星信号的主要特征，准确稳定地预测对应通道的测距精度。
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公开(公告)号：CN115413012A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211039962.9
申请日：2022-08-29
Applicant: 东南大学
IPC: H04W56/00 , H04W64/00 , H04W4/33 , H04B7/0413 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开一种MIMO伪卫星系统基站的时钟同步方法，属于室内定位技术领域。该方法通过主基站的北斗授时模块和串口通信模块进行系统时钟基准参数的初始化，既可以和BDT时间参数一致，也可以自定义形成独立的时间参数。从基站通过信号处理模块和时钟同步模块，首先调整本地时间信息参数，然后使用普通测距码计算粗略钟差并进行1PPS秒脉冲相位修正，接着重新生成伪卫星信号，最后使用高速测距码完成周期性的精密钟差监测以及导航电文钟差参数更新。本发明使得系统时钟基准既可以BDT保持一致，也可以自定义时间参数，具有较好的兼容性。
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公开(公告)号：CN114814919A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210703045.X
申请日：2022-06-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出一种基于伪卫星和UWB的融合定位系统及定位方法。该融合定位系统包括多个一体化基站组成的伪卫星定位星座，以及用于接收基站信号进行位置坐标计算和导航的一体化接收机。一体化基站和一体化接收机均由伪卫星模块和UWB模块组成，伪卫星模块和UWB模块共用多频段天线收发伪卫星信号和UWB信号并由同一时钟驱动；一体化基站使用同一1PPS信号触发产生伪卫星信号和UWB信号，保证两种信号严格时钟同步；一体化接收机的伪卫星模块和UWB模块协调产生1PPS授时信号并联合解算出定位信息。该发明大大提高了室内定位精度，使定位结果更加可靠稳定。
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公开(公告)号：CN114114144A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111348096.7
申请日：2021-11-15
Applicant: 东南大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提出一种基于定位质量评估指纹的伪卫星矢量跟踪接收机设计方法，包括以下步骤：S1.采用矢量跟踪滤波器同时对载波和C/A码进行滤波，生成码偏移值和载波偏移值；S2.对中频信号、C/A码等中间信号以及捕获、相关、滤波等定位过程中的各种特征参数进行质量评估，得到一系列评估指标如功率谱特性、S曲线偏移值等；S3.用得到的评估指标更新指纹库；S4.利用指纹库中的数据，对码发生器、码NCO、码鉴别器、矢量跟踪滤波器等模块进行参数调节，得到新的质量评估指标，再次更新指纹库，不断循环；本发明能够对定位环境进行量化分析和记录，同时能根据定位环境特点对接收机算法参数进行调整，从而达到提升室内复杂多径环境下定位精度的效果。
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公开(公告)号：CN114063121A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111349891.8
申请日：2021-11-15
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/22
Abstract: 本发明提出一种基于数据预处理与结果评估的伪卫星抗多径方法，包括以下步骤：S1.对接受到的中频信号进行信号评估预处理，得到中频信号评估指标；S2.对跟踪结果进行质量评估，得到跟踪质量评估指标；S3.根据步骤S1得到的中频信号评估指标和步骤S2得到的跟踪质量评估指标，通过综合评估函数，对捕获跟踪算法参数进行修改；本发明能够根据定位环境与定位效果智能调整算法参数，从而达到提升在室内复杂多径环境下定位精度。
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