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公开(公告)号：CN118024255A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410333314.7
申请日：2024-03-22
Applicant: 东南大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于智能车间分拣技术领域，具体涉及一种面向机械臂视觉抓取的远程交互孪生系统，包括视觉服务模块、数据通信模块、运动规划模块、系统交互模块。视觉服务模块用于对目标位姿信息的估计；数据通信模块用于各模块之间数据的分发处理；运动规划模块用于确定机械臂的初始与终了姿态以及过程当中的姿态过渡变化；所述视觉服务模块与所述数据通信模块之间双向传输；所述运动规划模块与所述数据通信模块之间双向传输；系统交互模块与所述数据通信模块之间双向传输。该方法将物理对象中的各类数据与元数据进行分类集成，通过数字孪生体真实地反映物理产品的全生命周期变化，并且不断累积相关知识，与物体对象共同优化分析当前状况，完成改进工作。
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