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公开(公告)号:CN113671032B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202110959520.5
申请日:2021-08-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及接触式视觉传感技术领域,具体是极端环境中水下混凝土结构表观损伤快速定位与识别装置。极端环境中水下混凝土结构表观损伤快速定位与识别装置,包括用于控制控制定位的宏观定位设备,用于损伤识别的微观识别设备,径向气动模块;宏观定位设备内设有径向气动模块,径向气动模块驱动微观识别设备位移;微观识别设备向宏观定位设备外侧或向内侧位移动。本发明装置包括宏观定位和微观识别,两部分的配合使用不仅保证了检测范围的全面性,而且保证了成像质量的精确性,同时有效地提高了检测效率。
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公开(公告)号:CN113671032A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202110959520.5
申请日:2021-08-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及接触式视觉传感技术领域,具体是极端环境中水下混凝土结构表观损伤快速定位与识别装置。极端环境中水下混凝土结构表观损伤快速定位与识别装置,包括用于控制控制定位的宏观定位设备,用于损伤识别的微观识别设备,径向气动模块;宏观定位设备内设有径向气动模块,径向气动模块驱动微观识别设备位移;微观识别设备向宏观定位设备外侧或向内侧位移动。本发明装置包括宏观定位和微观识别,两部分的配合使用不仅保证了检测范围的全面性,而且保证了成像质量的精确性,同时有效地提高了检测效率。
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公开(公告)号:CN118883559A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410919084.2
申请日:2024-07-10
Applicant: 东南大学
IPC: G01N21/88 , G01N21/01 , G01N29/04 , G06T3/4038 , G06T5/50
Abstract: 本发明涉及一种阵列式水下混凝土结构表观损伤大视场成像装置,包括:多个成像单元,呈环形排列,且每个成像单元的采样端朝内侧设置,成像单元的外侧设有力平衡孔;单元连接机构,设于各相邻成像单元之间以连接相邻的成像单元;力平衡机构,包括钢索收束器和钢索,所述钢索穿过各成像单元力平衡孔后设于所述钢索收束器中,通过图像合成算法,可将阵列式成像单元捕获的局部精细图像合成为宏观大视场图像。与现有技术相比,本发明在满足成像质量和精度的同时也保证了大视场成像,探测效率高。
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公开(公告)号:CN215574839U
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202121322705.7
申请日:2021-06-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下混凝土结构表观损伤定位与识别装置,包括外壳、气缸和识别组件,所述外壳的一侧设有开口,所述识别组件滑动设置于外壳的开口处,所述气缸固定设置于外壳内,所述气缸的活动端与识别组件固定连接。本实用新型可节约大量人力物力,同时能够对水下混凝土结构表面损伤位置进行精准定位和精细拍照,能够为后续修补提供准确位置和损伤情况的照片,使后续修补更加便捷。
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