一种基于场效应管的纳米流体传感器

    公开(公告)号:CN101130750A

    公开(公告)日:2008-02-27

    申请号:CN200710025611.1

    申请日:2007-08-08

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: G01N33/48721

    Abstract: 一种基于场效应管的纳米流体传感器,涉及一种纳米流体传感器,特别是可以将纳米通道中介质导电性的微小变化放大为场效应管漏极电流波动的纳米流体传感器。本发明包括场效应管栅极,在场效应管栅极上设置纳米通道,在纳米通道的两侧分别连接左右微米通道,由微米通道中介质、纳米通道中介质和正负电极组成栅极控制回路;所述栅极控制回路的电阻由纳米通道中介质的电阻R和两个微米通道中介质的电阻R1、R2串联组成。本发明目的是提供了一种可以将介质导电性的微小变化放大为场效应管漏极电流的波动,灵敏度高的基于场效应管的纳米流体传感器。

    一种骨软骨仿生梯度支架及一体化制造方法

    公开(公告)号:CN116327449A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202211608959.4

    申请日:2022-12-14

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供了一种骨软骨仿生梯度支架的一体化设计与制造技术。该发明包括功能分级的一体化骨软骨仿生梯度支架、实现硬骨软骨组织分级过渡的过渡结构和仿生软骨的形成及其后处理方法;所述的一体化骨软骨仿生梯度支架是一种可以通过一体化增材制造的多孔互连陶瓷结构,所述的过渡结构是用于牢固连接硬骨和软骨两部分的特殊结构,所述的仿生软骨的形成及其后处理方法是在3D打印得到的骨支架上进行特殊处理从而形成仿生软骨,以改善软骨层强度并防止因关节摩擦而造成的软骨破坏;本发明提出的骨软骨仿生支架结构具有有效的功能分级以模仿天然骨软骨组织,有利于阻止应力屏蔽的发生,能够使用3D增材技术实现一体成形制造。

    一种魔术表演机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118849006A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410957375.0

    申请日:2024-07-17

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种魔术表演机器人,包括控制系统、机器人本体、第一驱动部、魔术用具;其中,机器人本体包括头部壳体,头部壳体表面开有实验口;第一驱动部一端固定于头部壳体内,另一端与魔术用具固定,基于背景融合原理,第一驱动部与头部壳体内部颜色、材质完全相同;控制系统用以控制第一驱动部将魔术用具自实验口伸出或收回。魔术用具包括隐藏位和展示位;隐藏位时,所述魔术用具位于头部壳体内部,实验口中心、魔术用具中心连线与头部壳体宽度延伸方向形成的夹角为隐藏角度,所述隐藏角度为十五度;展示位时,所述魔术用具自所述实验口伸出。本发明具有表演效果好、结构简单、控制性强的特点。

    一种可调式三角形草沙障自动铺设装置

    公开(公告)号:CN115341547B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202210993271.6

    申请日:2022-08-18

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种可调式三角形草沙障自动铺设装置,该装置主要由车体、固定插草机构、移动插草机构、送料装置等部分组成。整个装置安装在车体上,随车体整体移动;固定插草机构随车体运动,实现三角形草沙障底边的连续铺设;移动插草机构垂直于车体行进方向运动,实现三角形草沙障侧边的连续铺设。送料装置含两个分区,分别将草料输送到两个插草机构中。通过调整移动插草机构的运动行程,可以实现三角形高度的变化;通过调整移动插草机构的移动速度,可以实现三角形宽度的变化。通过此类调节,可以适应不同的作业需求。

    一种可调式三角形草沙障自动铺设装置

    公开(公告)号:CN115341547A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202210993271.6

    申请日:2022-08-18

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种可调式三角形草沙障自动铺设装置,该装置主要由车体、固定插草机构、移动插草机构、送料装置等部分组成。整个装置安装在车体上,随车体整体移动;固定插草机构随车体运动,实现三角形草沙障底边的连续铺设;移动插草机构垂直于车体行进方向运动,实现三角形草沙障侧边的连续铺设。送料装置含两个分区,分别将草料输送到两个插草机构中。通过调整移动插草机构的运动行程,可以实现三角形高度的变化;通过调整移动插草机构的移动速度,可以实现三角形宽度的变化。通过此类调节,可以适应不同的作业需求。

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