公开(公告)号：CN115341547B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202210993271.6

申请日：2022-08-18

Applicant: 东南大学

Inventor： 王斗文 ,  路晟 ,  杨帅 ,  肖昱辉 ,  王玉娟

IPC: E02D15/00 ,  E02D3/00

Abstract: 本发明公开了一种可调式三角形草沙障自动铺设装置，该装置主要由车体、固定插草机构、移动插草机构、送料装置等部分组成。整个装置安装在车体上，随车体整体移动；固定插草机构随车体运动，实现三角形草沙障底边的连续铺设；移动插草机构垂直于车体行进方向运动，实现三角形草沙障侧边的连续铺设。送料装置含两个分区，分别将草料输送到两个插草机构中。通过调整移动插草机构的运动行程，可以实现三角形高度的变化；通过调整移动插草机构的移动速度，可以实现三角形宽度的变化。通过此类调节，可以适应不同的作业需求。

公开(公告)号：CN115341547A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202210993271.6

申请日：2022-08-18

Applicant: 东南大学

Inventor： 王斗文 ,  路晟 ,  杨帅 ,  肖昱辉 ,  王玉娟

IPC: E02D15/00 ,  E02D3/00

Abstract: 本发明公开了一种可调式三角形草沙障自动铺设装置，该装置主要由车体、固定插草机构、移动插草机构、送料装置等部分组成。整个装置安装在车体上，随车体整体移动；固定插草机构随车体运动，实现三角形草沙障底边的连续铺设；移动插草机构垂直于车体行进方向运动，实现三角形草沙障侧边的连续铺设。送料装置含两个分区，分别将草料输送到两个插草机构中。通过调整移动插草机构的运动行程，可以实现三角形高度的变化；通过调整移动插草机构的移动速度，可以实现三角形宽度的变化。通过此类调节，可以适应不同的作业需求。

公开(公告)号：CN116928489A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310792901.8

申请日：2023-06-30

Applicant: 东南大学

Inventor： 王斗文 ,  张茜贝 ,  邢行杰 ,  赵古田

IPC: F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种基于四面体型轮系的管道检测装置，主要由支撑机构、变径机构、运动机构三部分组成。支撑机构由支撑杆和板材组合而成，起到固定和连接其它机构的作用；变径机构可带动四个轮子发生位置变化，进而改变机构所确定管道的直径；运动机构由两个主动轮、两个从动轮及相关驱动和支撑组件构成。通过使变径机构运作，配合装置的不同工作状态，可以使装置适应不同管道直径下的工况，以达成管道检测的作业需求。解决了管道检测设备结构和控制复杂等问题，降低其制造成本，同时解决轮组过多可能出现的冗余约束问题。