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公开(公告)号：CN113937793B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111285004.5
申请日：2021-11-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种基于阻抗分段降阶模型零点辨识的稳定性分析方法，分析方法包括：解析或量测的方式获得系统阻抗‑频率特性，然后计算得到系统阻抗行列式的频率响应特性。接着将关注的频率区间划分为若干个小的子频率区间，在每一个频率区间内用拟合的方法辨识出阻抗行列式的频率响应特性表达式，利用频率响应特性表达式求解零点，并进行二次辨识、判断辨识误差是否满足要求，从而获得准确的阻抗零点，进而判断系统稳定性。此种稳定性分析方法无需通过解析的方式求解高阶传递函数零点，解决了高阶系统阻抗表达式难以求解零点的问题，降低了阻抗零点的求解难度，扩展了基于阻抗矩阵行列式零点的稳定性判据在大规模电力系统稳定性分析中的应用。
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公开(公告)号：CN111891928A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010516794.2
申请日：2020-06-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明所述的一种无人化智慧吊装系统的架构，包括感知层、决策层、控制层；所述感知层通过GPS的定位功能获取装配式建筑构建的现场位置，同时嵌入式传感系统实时收集环境以及塔吊自身信息，运用卡尔曼滤波算法对采集的数据进行处理，实时反馈给决策层，实现感知层各类信息采集功能；所述决策层是接收感知层收集的数据信息，经过神经网络专家系统进行决策，输出塔吊的具体操作指令；所述控制层的主要功能是接收决策层输出的控制指令，根据控制指令通过车辆控制系统完成对硬件的实际操作；本发明实现了塔吊自动吊装，定位精确，生产效率高，操作风险低，降低了施工过程的人力成本。
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公开(公告)号：CN111525612B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010347260.1
申请日：2020-04-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于新能源并网系统的实时稳定控制装置，该装置安装于新能源电站和待接入的电力系统之间，硬件部分由串联电压注入、并联电流注入、电量采集和实时控制器等电路模块构成，软件部分由扫频谐波计算、实时阻抗分析、弱阻尼区域判别、阻抗矫正计算、振荡信号提取、补偿信号计算等模块。本装置通过持续的扫频谐波信号注入，实时计算新能源电站和电力系统的阻抗，在线确定系统的弱阻尼区域，通过串联补偿信号和并联补偿信号的注入，实时矫正系统在全频段的阻抗，使得系统始终保持稳定。本装置可以有效预防新能源并入电力系统时的宽频振荡，具有较好的实时性，且无需更改新能源电站中并网变流器的控制方式。
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公开(公告)号：CN110768563B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910999021.1
申请日：2019-10-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种中压AC‑DC变换器的功率动态分配控制方法，步骤是：根据变换器输出直流电压参考值与实际值的差值计算变换器三相总输出功率参考值；根据三相电网电压和给定的功率因数角计算三相功率的动态分配系数；根据所述的三相总输出功率参考值和三相功率动态分配系数计算每相输出功率参考值，并根据每相级联的子模块数计算每个DC‑DC子模块输出功率参考值；利用每个DC‑DC子模块的输出功率参考值与实际值的差值，采用比例‑积分‑谐振控制器计算每个DC‑DC子模块的移相角，并采用载波移相调制算法产生每个DC‑DC子模块的开关信号。此种功率分配控制方法可消除中压AC‑DC变换器电容电压二倍频波动，显著减小装置体积，有效提高系统功率密度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112505452B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202011336916.6
申请日：2020-11-25
Applicant: 东南大学
IPC: G01R31/00 , G01R23/02 , G01R23/16 , G06F18/214 , G06F18/2411 , G06F18/2413 , G06F18/2431 , G06F18/2415 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及电力系统广域监测技术领域，尤其是一种广域系统宽频振荡监测方法，现提出如下方案，其包括Step1：在PMU子站设计压缩矩阵Φ对电气量数据x进行降维处理，得到压缩数据y；Step2：在主站构建分类器；Step3：将所述压缩数据y上传至所述主站，并利用所述分类器对压缩数据y进行宽频振荡检测判断；Step4：利用数据还原算法对step3中产生振荡的压缩数据y进行信号恢复，得到恢复信号；Step5：对所述恢复信号进行时频分析，得到频率、阻尼等参数信息。本发明能够在现有带宽下基于主站对宽频振荡进行快速准确监测，具有较强适应性与数据质量问题下的鲁棒性，同时能够在主站恢复宽频振荡数据，为宽频振荡的全局化定位分析与抑制提供了便利。
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公开(公告)号：CN112505452A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011336916.6
申请日：2020-11-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及电力系统广域监测技术领域，尤其是一种广域系统宽频振荡监测方法，现提出如下方案，其包括Step1：在PMU子站设计压缩矩阵Φ对电气量数据x进行降维处理，得到压缩数据y；Step2：在主站构建分类器；Step3：将所述压缩数据y上传至所述主站，并利用所述分类器对压缩数据y进行宽频振荡检测判断；Step4：利用数据还原算法对step3中产生振荡的压缩数据y进行信号恢复，得到恢复信号；Step5：对所述恢复信号进行时频分析，得到频率、阻尼等参数信息。本发明能够在现有带宽下基于主站对宽频振荡进行快速准确监测，具有较强适应性与数据质量问题下的鲁棒性，同时能够在主站恢复宽频振荡数据，为宽频振荡的全局化定位分析与抑制提供了便利。
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公开(公告)号：CN110768563A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910999021.1
申请日：2019-10-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种中压AC-DC变换器的功率动态分配控制方法，步骤是：根据变换器输出直流电压参考值与实际值的差值计算变换器三相总输出功率参考值；根据三相电网电压和给定的功率因数角计算三相功率的动态分配系数；根据所述的三相总输出功率参考值和三相功率动态分配系数计算每相输出功率参考值，并根据每相级联的子模块数计算每个DC-DC子模块输出功率参考值；利用每个DC-DC子模块的输出功率参考值与实际值的差值，采用比例-积分-谐振控制器计算每个DC-DC子模块的移相角，并采用载波移相调制算法产生每个DC-DC子模块的开关信号。此种功率分配控制方法可消除中压AC-DC变换器电容电压二倍频波动，显著减小装置体积，有效提高系统功率密度。
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公开(公告)号：CN113937793A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111285004.5
申请日：2021-11-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种基于阻抗分段降阶模型零点辨识的稳定性分析方法，分析方法包括：解析或量测的方式获得系统阻抗‑频率特性，然后计算得到系统阻抗行列式的频率响应特性。接着将关注的频率区间划分为若干个小的子频率区间，在每一个频率区间内用拟合的方法辨识出阻抗行列式的频率响应特性表达式，利用频率响应特性表达式求解零点，并进行二次辨识、判断辨识误差是否满足要求，从而获得准确的阻抗零点，进而判断系统稳定性。此种稳定性分析方法无需通过解析的方式求解高阶传递函数零点，解决了高阶系统阻抗表达式难以求解零点的问题，降低了阻抗零点的求解难度，扩展了基于阻抗矩阵行列式零点的稳定性判据在大规模电力系统稳定性分析中的应用。
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公开(公告)号：CN111525612A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010347260.1
申请日：2020-04-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于新能源并网系统的实时稳定控制装置，该装置安装于新能源电站和待接入的电力系统之间，硬件部分由串联电压注入、并联电流注入、电量采集和实时控制器等电路模块构成，软件部分由扫频谐波计算、实时阻抗分析、弱阻尼区域判别、阻抗矫正计算、振荡信号提取、补偿信号计算等模块。本装置通过持续的扫频谐波信号注入，实时计算新能源电站和电力系统的阻抗，在线确定系统的弱阻尼区域，通过串联补偿信号和并联补偿信号的注入，实时矫正系统在全频段的阻抗，使得系统始终保持稳定。本装置可以有效预防新能源并入电力系统时的宽频振荡，具有较好的实时性，且无需更改新能源电站中并网变流器的控制方式。
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