-
公开(公告)号：CN110353725A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910618540.9
申请日：2019-07-10
Applicant: 东南大学
IPC: A61B7/04
Abstract: 本发明提供了一种基于云架构的心音采集与分析系统及方法，其中系统包括心音信号采集装置、无线传输模块、嵌入式终端、云平台、心音分析模块。本发明采集心音信号并对其进行模数转换、滤波、降噪、放大处理后通过无线方式传输至嵌入式终端；嵌入式终端通过算法对正常心音信号和异常心音信号进行初步分类，排除正常的心音数据，并将检测出来的异常心音数据通过无线传输模块上传至云平台进一步分析诊断；云平台对异常的心音信号进行采集、显示、存储和分析诊断，最终得到诊断结果。本发明能够在前端更好的抑制环境噪声、提取异常心音后在云平台对心音信号进行智能分析诊断，并允许医生等专业医护人员查看异常心音给出相关诊断信息。
-
公开(公告)号：CN109911188A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910206658.0
申请日：2019-03-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种非卫星导航定位环境的桥梁检测无人机系统，包括无人机飞行平台、机载组合定位模块、机载监测模块和地面站控制系统。所述无人机飞行平台包括无人机本体、电源、动力模块、飞行控制器和机载无线通信终端，所述机载组合定位模块包括微惯性测量单元、超宽带导航定位模块、光流量测模块和气压计，所述机载监测模块包括机载环境监测传感器、视觉传感器和雷达传感器，所述地面站控制系统包括地面无线基础设施、地面站规划控制软件和地面站数据处理软件。本发明采用了基于UWB、MIMU、OF、RAR的组合导航定位方式，提高了无人机在全球卫星导航定位环境下的可定位性和导航定位精度，并且通过光流模块进行桥梁复杂环境近距离障碍物观测。
-
公开(公告)号：CN115736938A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211439439.5
申请日：2022-11-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种多模态的生理信号采集装置，包括心震、心音和心电信号的多模态采集。心震和心音信号采用3*2个传感器阵列进行采集。心震信号采集模块包括心震传感器阵列采集模块、信号模拟前端；心音信号采集模块包括心音传感器阵列采集模块、信号模拟前端；心电信号采集模块包括心电电极、信号模拟前端。多路信号通过FPGA进行采集时钟的同步管理，实现A/D采样控制，将多通道信号实时传送到控制模块。MCU负责系统核心控制，信号处理，以及向传感器采集模块发送指令，并将信号进行片上存储，得到最终的心震心音心电三种信号的多模态同步采集信号。本发明实现了心震心音心电三种生理信号的同步采集、存储和传输。
-
公开(公告)号：CN109911188B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910206658.0
申请日：2019-03-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种非卫星导航定位环境的桥梁检测无人机系统，包括无人机飞行平台、机载组合定位模块、机载监测模块和地面站控制系统。所述无人机飞行平台包括无人机本体、电源、动力模块、飞行控制器和机载无线通信终端，所述机载组合定位模块包括微惯性测量单元、超宽带导航定位模块、光流量测模块和气压计，所述机载监测模块包括机载环境监测传感器、视觉传感器和雷达传感器，所述地面站控制系统包括地面无线基础设施、地面站规划控制软件和地面站数据处理软件。本发明采用了基于UWB、MIMU、OF、RAR的组合导航定位方式，提高了无人机在全球卫星导航定位环境下的可定位性和导航定位精度，并且通过光流模块进行桥梁复杂环境近距离障碍物观测。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.02 seconds)
