一种基于隧穿式磁电阻阵列的差动式MEMS加速度计

    公开(公告)号:CN112858720A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110162154.0

    申请日:2021-02-05

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 梁金星 唐琦

    Abstract: 本发明公开了一种基于隧穿式磁电阻阵列的差动式MEMS加速度计,包括下层的磁场发生与检测部分、上层的磁场调制部分以及两部分所在的安装框架,所述磁场发生与检测部分包括励磁线圈、隧穿式磁电阻和磁场聚集器,能够产生恒强磁场并检测该磁场受调制器影响的变化;所述上层的磁场调制部分主体为质量‑挠性结构,质量块下表面设置磁场调节器,能够调制磁场。另外,本发明的加速度计还有差动检测结构,能够提高灵敏度、降低温度噪声。本发明是一种加速度‑磁场强度‑电阻的信号转化方式,充分利用隧穿式磁电阻的高变化率特性提高加速度检测效率,同时在工艺上采用集成方法,在精度、体积方面具有不可比拟的优点,可广泛应用于高精度惯性导航和军工领域。

    三维扫描系统中的图形重构方法

    公开(公告)号:CN100418108C

    公开(公告)日:2008-09-10

    申请号:CN200610041320.7

    申请日:2006-08-14

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提出了一种三维扫描系统中的图形重构方法,针对快速测量系统获取海量数据点云,对经过过虑处理和拼接后的点云进行三角剖分,在此基础上构面,步骤如下:对预处理后的点云进行平行切割,由各个平面所得的截点分别构成N条链表Li(i=1,2,…,N)。分别对每条链表中的处理点按X坐标值按照由小到大顺序进行排序。取相邻的两条链表Li和Li+1,如果用直线把链表Li和Li+1中的处理点依次连接起来形成一个封闭的三角形带,我们就得到一个过轮廓线的曲面的近似多边形表示。按以上操作对剩余的相邻链表进行三角剖分。将由上述三角剖分所得到的各个三角形的三个顶点的参数值带入OpenGL中提供的API函数,就可在显示器上再现真实的原始物体。

    三维扫描系统中三维散乱点集的曲面三角剖分构造方法

    公开(公告)号:CN1835021A

    公开(公告)日:2006-09-20

    申请号:CN200610039550.X

    申请日:2006-04-14

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提出了一种三维扫描系统中三维散乱点集的曲面三角剖分构造方法,针对快速测量系统获取海量数据点云,对经过过虑处理和拼接后的点云进行三角剖分,其三角剖分步骤如下:对三维散乱点进行预处理,再进行初始三角剖分,此后按增量方式,逐点加入新点,形成新剖分,至点集处理完毕,最后对形成的基本网格运用曲率最小优化准则进行优化处理,得到该点集的最终三角剖分;上述对基本网格运用曲率最小优化准则优化采用如下方法:基本网格中,空间凸四边形(A,B,C,D)存在的两种剖分T1、T2,进行曲率κ1、κ2的估算,当时,则以该剖分Ti作为该四边形的最优剖分;平面凸四边形(A,B,C,D),按Lawson边交换准则来确定该四边形的最优剖分。

    三维扫描系统中三维散乱点集的三角剖分构造方法

    公开(公告)号:CN1967596A

    公开(公告)日:2007-05-23

    申请号:CN200610041319.4

    申请日:2006-08-14

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提出了一种用于图像三维重构的三维散乱点集的曲面三角剖分构造方法,针对快速测量系统获取海量数据点云,对经过过滤处理和拼接后的点云进行三角剖分,三角剖分步骤:首先对三维散乱点进行预处理采用将散乱点集P中所有点排序,形成一个初始三角剖分,再此基础上逐点加入新点,形成新剖分,至散乱点集处理完毕,生成基本三角形网格。上述对基本网格运用曲率最小优化准则优化采用如下方法:先在初始内边链表m_ElistInner中找出产生凸四边形的网格内边,对该内边的优化处理采用最小权优化准则和最小内角最大化优化准则相结合;再用曲率最小优化准则优化初始边链表m_EdgeList中三角形边。

    三维扫描系统中的图形重构方法

    公开(公告)号:CN1996392A

    公开(公告)日:2007-07-11

    申请号:CN200610041320.7

    申请日:2006-08-14

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 达飞鹏 唐琦

    Abstract: 本发明提出了一种三维扫描系统中的图形重构方法,针对快速测量系统获取海量数据点云,对经过过虑处理和拼接后的点云进行三角剖分,在此基础上构面,步骤如下:对预处理后的点云进行平行切割,由各个平面所得的截点分别构成N条链表Li(i=1,2,...,N)。分别对每条链表中的处理点按X坐标值按照由小到大顺序进行排序。取相邻的两条链表Li和Li+1,如果用直线把链表Li和Li+1中的处理点依次连接起来形成一个封闭的三角形带,我们就得到一个过轮廓线的曲面的近似多边形表示。按以上操作对剩余的相邻链表进行三角剖分。将由上述三角剖分所得到的各个三角形的三个顶点的参数值带入OpenGL中提供的API函数,就可在显示器上再现真实的原始物体。

    三维扫描系统中特征点云带的自动搜索方法

    公开(公告)号:CN1928921A

    公开(公告)日:2007-03-14

    申请号:CN200610096371.X

    申请日:2006-09-22

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 达飞鹏 唐琦

    Abstract: 三维扫描系统中特征点云带的自动搜索方法主要是涉及到逆向工程中,用三维扫描系统对产品建立点云模型过程中离散点特征点云带自动计算的一种方法。属于图像三维信息重构的技术领域。该方法是先对点云进行空间划分,将整个点云划分成一个个的立方块,每个点分属于且仅属于一个立方块,在此基础上求取每个点的邻近点,然后由这些邻近点用最小二乘法求取此点法向量,再由法向量求得此点曲率,由曲率的大小就可以分割整个点云数据,从而得到特征点云带,该方法既可靠又避免了必须判断法向量方向的缺点,仿真表明该算法效果较好。

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