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公开(公告)号：CN100494886C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200710133269.7
申请日：2007-09-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种三维扫描系统圆形标志点的检测方法。该方法首先对左右摄像机拍摄的图像进行预处理，标志点的特征是在预处理后得到的边缘图中边界连续闭合，其次以边界连续闭合区域作为标志物的特征，设计相应的特征检测方法在图像中检测可能的标志点，将可能的标志点组成疑似点集，然后利用各疑似点的空间对应点在点云中的位置和微切平面与成像平面之间的夹角自适应设定形状描述阈值，并利用该阈值对疑似点的实际形状描述结果进行验证得到图像中的标志点，最后将左右摄像机拍摄的图像中的标志点进行匹配得到左右对应的标志点对，并获取匹配标志点对应的空间标志点。
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公开(公告)号：CN101144708A
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200710133269.7
申请日：2007-09-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种三维扫描系统圆形标志点的检测方法。该方法首先对左右摄像机拍摄的图像进行预处理，标志点的特征是在预处理后得到的边缘图中边界连续闭合，其次以边界连续闭合区域作为标志物的特征，设计相应的特征检测方法在图像中检测可能的标志点，将可能的标志点组成疑似点集，然后利用各疑似点的空间对应点在点云中的位置和微切平面与成像平面之间的夹角自适应设定形状描述阈值，并利用该阈值对疑似点的实际形状描述结果进行验证得到图像中的标志点，最后将左右摄像机拍摄的图像中的标志点进行匹配得到左右对应的标志点对，并获取匹配标志点对应的空间标志点。
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