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公开(公告)号：CN112938774B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110076409.1
申请日：2021-01-20
Applicant: 东南大学
IPC: B66C19/02 , B66C23/06 , B66C23/28 , B66C23/60 , B66C23/80 , B66C23/20 , B66C11/10 , B66C1/12 , B66C7/00
Abstract: 本发明公开了一种装配式构件的整体吊装系统及吊装方法，整体吊装系统包括固定机构、四个以上的竖向立柱，四个竖向立柱位于建筑物的四角，建筑物位于竖向立柱所围成的区域内，每两个竖向立柱之间设置有横向轨道梁，且所述横向轨道梁一端安装在一个竖向立柱的顶部，另一端安装在另一个竖向立柱的顶部；所述横向轨道梁设置有运行小车，所述运行小车的上表面设置有动臂起重机，所述运行小车的外侧面设置有吊装机械臂；所述竖向立柱的底部设置有液压顶升机构，本发明安装施工较为方便，安全性好，起重量大、吊装平稳，适用于多种规格装配式构件的吊装，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN111521313B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010382483.1
申请日：2020-05-08
Applicant: 东南大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种土压力盒安装装置及安装方法，该装置包括台座机构、夹持机构、调节机构和智能调控器，所述台座机构的外侧用于将土压力盒安装装置固定在待测点，其内部用于与夹持机构连接；所述夹持机构可在滑轨上滑动，便于固定土压力盒；所述调节机构设置在台座机构的内部，用于调节土压力盒安装角度；智能调控器内嵌支持向量回归算法和模拟退火算法，通过控制调节机构的伸缩杆，可将土压力盒自动调至预设安装角度，保证土压力盒的安装精度。本发明能够将土压力盒准确安装，更好地获取土压力数据，反馈围岩稳定性信息，保证施工安全。
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公开(公告)号：CN115063361B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210654972.7
申请日：2022-06-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化焊缝识别装置及识别方法，焊缝识别装置包括轨道装置、滑动装置、水平调节装置和竖向调节装置；至少两条所述轨道装置平行地设置在待识别焊缝两侧，共同组成装置的运行轨道，并在运行轨道的两端头设置有端板，其中一个所述端板的外侧设置有固定工控机的工控机支架；所述轨道装置外侧面设置有沿焊缝方向滑动的滑动装置，所述滑动装置外侧设置有水平调节装置，两水平调节装置之间设有垂直焊缝的竖向调节装置，竖向调节装置上还设有夹持装置；所述夹持装置上固定有摄像头和激光笔。本发明现场安装快捷，操作简单，识别过程中装置运行的稳定性好；识别方法响应迅速，鲁棒性较好，焊缝特征尺寸识别精度高。
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公开(公告)号：CN112627068B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110042938.X
申请日：2021-01-13
Applicant: 中铁二十四局集团江苏工程有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明提供一种桥梁支座更换辅助装置及其更换方法。该装置包括上辅助锚固底板、下辅助锚固底板、设置在上辅助锚固底板和下辅助锚固底板之间的两个桥梁支座；所述上辅助锚固底板和下辅助锚固底板相对的一侧分别设置有两条相互垂直的导槽，且两条导槽之间具有一条实心段，两个所述的桥梁支座分别安装在两个相互垂直的导槽里面。通过带两垂直导槽的辅助锚固底板避免了传统螺栓锚固方式的限制，提高了安装效率。此外由于设置了滚轴将滑动摩擦转换为滚动摩擦，在支座更换过程中无需将支座完全顶起，在更换时可大大降低顶升高度，提高了支座更换效率。
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公开(公告)号：CN114850741A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210654978.4
申请日：2022-06-10
Applicant: 东南大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于平板对接焊缝的焊缝识别装置及识别方法，焊缝识别装置包括滑动装置和调节装置，滑动装置的端头设有驱动装置，后侧面设置有固定装置，顶部设置有水平调节器和工控机。调节装置的端头设置有固定装置，固定装置用来固定用于识别的工业相机和激光笔。识别方法针对当前FCM聚类算法分割易陷入局部最优的局限，通过结合黏菌群智能算法寻找聚类中心优化FCM聚类算法，明显改善了图像质量，图像边缘区域的细节和轮廓清晰。本发明可适用于不同焊缝长度的平板，适应性强；现场安装迅速，识别时装置运行的稳定性好，识别方法识别速度快，可靠性和鲁棒性好，精度高，大大提高了施工现场的焊缝识别效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111335921B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010133622.7
申请日：2020-02-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于单点位移计安装的自动注浆装置及分段注浆安装方法。本发明的装置包括自动注浆系统、用于系统安装的基座段、用于单点位移计安装的中空段、锚固段；所述自动注浆系统由注浆泵、注浆控制台、注浆/排浆液体流量传感器、止回阀、注浆管及排浆管组成；锚固段和基座段进行自动注浆，而中空段不注浆，保证了水泥浆液不渗入位移计。在自动注浆过程中，注浆控制台根据液体流量传感器的信号判断是否停止注浆，并通过伺服驱动器对注浆泵电机发出指令，实现注浆进程的实时控制。本发明能够实现分段注浆，节省水泥浆用量，提高采集数据的准确性，同时可以精准控制注浆时间，保证各段注浆质量。
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公开(公告)号：CN112854513A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110043789.9
申请日：2021-01-13
Applicant: 东南大学 , 中铁二十四局集团江苏工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种粘滞阻尼器力学性能系数及滑移识别方法，包括以下步骤：首先将粘滞阻尼器试验滞回曲线离散为单个滞回环并连接首尾使其闭环得到单个闭合滞回环；由单个闭合滞回环卸载段得到卸载刚度/加载刚度的粗略计算结果，并确定卸载刚度/加载刚度的取值范围；再计算精确阻尼系数和阻尼指数取值范围；再确定粘滞阻尼器的取值范围；输入基于粘滞阻尼器耗能能力的目标函数，并进行基于NM单纯形法的参数识别；得到粘滞阻尼器具有初始滑移的恢复力模型；本发明考虑了由于试验机造成的误差同时为粘滞阻尼器力学性能参数及滑移识别提供了一种更加合理可靠方法，使其能够应用于粘滞阻尼器的参数分析和非线性分析。
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公开(公告)号：CN112627068A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110042938.X
申请日：2021-01-13
Applicant: 中铁二十四局集团江苏工程有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明提供一种桥梁支座更换辅助装置及其更换方法。该装置包括上辅助锚固底板、下辅助锚固底板、设置在上辅助锚固底板和下辅助锚固底板之间的两个桥梁支座；所述上辅助锚固底板和下辅助锚固底板相对的一侧分别设置有两条相互垂直的导槽，且两条导槽之间具有一条实心段，两个所述的桥梁支座分别安装在两个相互垂直的导槽里面。通过带两垂直导槽的辅助锚固底板避免了传统螺栓锚固方式的限制，提高了安装效率。此外由于设置了滚轴将滑动摩擦转换为滚动摩擦，在支座更换过程中无需将支座完全顶起，在更换时可大大降低顶升高度，提高了支座更换效率。
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公开(公告)号：CN116122797B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202211088817.X
申请日：2022-09-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及钻孔施工技术领域，具体涉及一种实时监测钻孔角度与深度的智能化钻孔装置及控制系统。钻机设备上设有高精度定位模块、液压传感器及转角传感器；高精度定位模块将钻机设备各部件标记位置空间坐标传输至数据存储模块，由数据存储模块将数据传输至数据处理模块根据预设阈值与实时数据对钻机设备的运动轨迹进行监控及判定，数据处理模块将偏差超过阈值传输至预警模块发出调整警报，并由响应模块对钻机设备发出微调指令。本发明通过高精度定位模块确定钻机设备与待钻孔孔位的相对位置关系，使得钻头能按设计钻孔角度自动对准待钻孔孔位，降低了技术人员的劳动强度，保证了钻孔角度的合格率。
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公开(公告)号：CN114850741B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210654978.4
申请日：2022-06-10
Applicant: 东南大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于平板对接焊缝的焊缝识别装置及识别方法，焊缝识别装置包括滑动装置和调节装置，滑动装置的端头设有驱动装置，后侧面设置有固定装置，顶部设置有水平调节器和工控机。调节装置的端头设置有固定装置，固定装置用来固定用于识别的工业相机和激光笔。识别方法针对当前FCM聚类算法分割易陷入局部最优的局限，通过结合黏菌群智能算法寻找聚类中心优化FCM聚类算法，明显改善了图像质量，图像边缘区域的细节和轮廓清晰。本发明可适用于不同焊缝长度的平板，适应性强；现场安装迅速，识别时装置运行的稳定性好，识别方法识别速度快，可靠性和鲁棒性好，精度高，大大提高了施工现场的焊缝识别效率。
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