一种基于行车安全距离的跟车自动驾驶方法

    公开(公告)号:CN107067753B

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201710367764.8

    申请日:2017-05-23

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于行车安全距离的跟车自动驾驶方法,包括以下步骤:(A)采集目标车辆的静态运行参数;(B)采集目标车辆及前方车辆的动态运行参数;(C)根据目标车辆、前方车辆的行驶速度,确定目标车辆的安全行车距离;(D)结合车辆的实际行车距离、安全行车距离,确定目标车辆的操作参数;(E)根据推荐的目标车辆操作参数,确定目标车辆运行参数。采用本发明的跟车自动驾驶方法,车辆能够快速、准确的判断与前车相对运动关系,分析得出不同运行状态下对目标车辆的推荐操作参数,实现对车辆的自动驾驶。

    多方式多层次综合交通网络图形表达方法

    公开(公告)号:CN105427357B

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201510782749.0

    申请日:2015-11-16

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种多方式多层次综合交通网络图形表达方法。首先本发明通过综合交通网络邻接关系表达、综合交通网络线段要素表达、综合交通网络节点类型表达、综合交通网络节点坐标表达、交通分区与界定对照表表达等五个步骤系统构建了综合交通网络图形表达方法;其次,本发明在每个步骤具体明确了相应表达对象的文件名、表达格式及其表达内容的说明要求,详细阐述了每个对象的具体表达方式。本发明填补了我国多方式多层次综合交通网络图形表达研究的空白,可为多模式多层次综合交通网络构建提供关键的技术支撑,能够为具有我国自主知识产权的综合交通规划软件开发提供科学的研究平台,具有十分广阔的应用前景。

    综合交通网络客运交通方式节点换乘阻抗确定方法

    公开(公告)号:CN104881994A

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201510342788.9

    申请日:2015-06-18

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种综合交通网络客运交通方式节点换乘阻抗确定方法。首先本发明将综合交通网络客运交通方式节点换乘阻抗划分为4大类、12小类,分别为:【公路—铁路、航道、航线的换乘时间阻抗】、【铁路—公路、航道、航线的换乘时间阻抗】、【航道—铁路、公路、航线的换乘时间阻抗】、【航线—铁路、航道、公路的换乘时间阻抗】;其次,本发明根据节点换乘时间构成和乘客换乘特征,确定了综合交通网络客运交通方式节点换乘阻抗函数模型,其中各方式换乘交通阻抗构成参数由交通调查统计分析获取。本发明填补了我国综合交通需求预测中节点换乘阻抗研究的空白,可为综合交通网络节点处交通量转换分配提供关键的理论支撑,具有十分广阔的应用前景。

    一种基于行车安全距离的跟车自动驾驶方法

    公开(公告)号:CN107067753A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710367764.8

    申请日:2017-05-23

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于行车安全距离的跟车自动驾驶方法,包括以下步骤:(A)采集目标车辆的静态运行参数;(B)采集目标车辆及前方车辆的动态运行参数;(C)根据目标车辆、前方车辆的行驶速度,确定目标车辆的安全行车距离;(D)结合车辆的实际行车距离、安全行车距离,确定目标车辆的操作参数;(E)根据推荐的目标车辆操作参数,确定目标车辆运行参数。采用本发明的跟车自动驾驶方法,车辆能够快速、准确的判断与前车相对运动关系,分析得出不同运行状态下对目标车辆的推荐操作参数,实现对车辆的自动驾驶。

    多方式多层次综合交通网络图形表达方法

    公开(公告)号:CN105427357A

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201510782749.0

    申请日:2015-11-16

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: G06T11/203 G06T11/60

    Abstract: 本发明公开了一种多方式多层次综合交通网络图形表达方法。首先本发明通过综合交通网络邻接关系表达、综合交通网络线段要素表达、综合交通网络节点类型表达、综合交通网络节点坐标表达、交通分区与界定对照表表达等五个步骤系统构建了综合交通网络图形表达方法;其次,本发明在每个步骤具体明确了相应表达对象的文件名、表达格式及其表达内容的说明要求,详细阐述了每个对象的具体表达方式。本发明填补了我国多方式多层次综合交通网络图形表达研究的空白,可为多模式多层次综合交通网络构建提供关键的技术支撑,能够为具有我国自主知识产权的综合交通规划软件开发提供科学的研究平台,具有十分广阔的应用前景。

    一种基于出租车GPS的道路网络提取方法

    公开(公告)号:CN105355042B

    公开(公告)日:2017-09-19

    申请号:CN201510698684.1

    申请日:2015-10-23

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于出租车GPS的道路网络提取方法,包括7个步骤:步骤S1是提取一个工作日的出租车GPS数据库,步骤S2是限定识别城市边界,步骤S3是数据清洗,步骤S4是观测范围的划分,步骤S5是交叉口的判别,步骤S6是基于交叉口的路段识别,步骤S7是输出道路属性表。本发明提取的路网信息更新、更精确,运算速度快,减少了人力投入,降低了误差。

    一种基于出租车GPS的道路网络提取方法

    公开(公告)号:CN105355042A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510698684.1

    申请日:2015-10-23

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: G08G1/0112 G08G1/0125

    Abstract: 本发明公开了一种基于出租车GPS的道路网络提取方法,包括7个步骤:步骤S1是提取一个工作日的出租车GPS数据库,步骤S2是限定识别城市边界,步骤S3是数据清洗,步骤S4是观测范围的划分,步骤S5是交叉口的判别,步骤S6是基于交叉口的路段识别,步骤S7是输出道路属性表。本发明提取的路网信息更新、更精确,运算速度快,减少了人力投入,降低了误差。

    综合交通网络货运交通方式节点转运阻抗确定方法

    公开(公告)号:CN104966187A

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201510414083.3

    申请日:2015-07-14

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种综合交通网络货运交通方式节点转运阻抗确定方法。首先本发明将货运方式节点转运阻抗划分为5大类、20小类,分别为:【公路—铁路、航道、航线、管道的转运阻抗】、【铁路—公路、航道、航线、管道的转运阻抗】、【航道—铁路、公路、航线、管道的转运阻抗】、【航线—铁路、航道、公路、管道的转运阻抗】、【管道—铁路、航道、公路、航线的转运阻抗】;其次,本发明根据节点转运阻抗构成和货物转运特征,确定了综合交通网络货运交通方式节点转运阻抗函数模型。本发明填补了我国综合交通需求预测货物联合运输过程中节点转运阻抗研究的空白,可为多方式多层次综合交通网络交通需求分配提供关键的理论支撑,具有十分广阔的应用前景。

    综合交通网络客运交通方式路段阻抗确定方法

    公开(公告)号:CN104933666A

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201510388652.1

    申请日:2015-07-03

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种综合交通网络客运交通方式路段阻抗确定方法。首先本发明将综合交通网络客运交通方式路段阻抗为4类,分别为:公路交通方式路段阻抗、铁路交通方式路段阻抗、水运交通方式路段阻抗、航空交通方式路段阻抗;其次,本发明根据每种交通方式运输特征和组织方式,确定了综合交通网络客运交通方式路段阻抗函数模型,其中各方式换乘交通阻抗构成参数由交通调查获取。本发明填补了我国综合交通网络四阶段交通需求预测中路段阻抗研究的空白,可为多模式综合交通网络路段交通量分配提供关键的理论支撑,能够为具有我国自主知识产权的综合交通规划软件开发提供科学合理的依据,具有十分广阔的应用前景。

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