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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103942937A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410005460.3
申请日：2014-01-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化自重构机器人的通信装置及其通信方法，所述系统包括若干功能模块，每个功能模块的各侧边设有侧边无线收发器并且各侧边的侧边无线收发器之间信号范围互不覆盖，功能模块还设有控制终端无线收发器和微控制器；侧边无线收发器与控制终端无线收发器采用不同工作频率。功能模块通过侧边连接，连接侧边的侧边无线收发器信号范围互相覆盖；若干功能模块的控制终端无线收发器有且只有一个处于工作状态。既能够实现模块化自重构机器人无线且远距离通信，又能够实现模块化自重构机器人的联体构型识别；同时对于整个模块化自重构机器人的控制通信与对各功能模块的控制通信互不干扰。
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公开(公告)号：CN103273233A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310228958.1
申请日：2013-06-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光视觉的货架托盘自适应焊接装置，包括底座、平行设置在底座上的两个第一轴线移动装置、与第一轴线移动装置垂直设置的第二轴线移动装置、设置在第二轴线移动装置上的竖直轴线移动装置、并列设置在竖直轴线移动装置底端的激光视觉传感器和焊枪姿态机构；第二轴线移动装置的两端分别与一个第一轴线移动装置连接。激光视觉传感器采集焊缝图像并通过图像采集卡存储到计算机，计算机处理图像获得焊缝位置并通过运动控制卡控制焊枪行走装置精确焊接。本发明自适应性强、能精确识别货架托盘焊缝位置、扩展性强、成本低、控制简单高效、可靠性强。
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公开(公告)号：CN103942937B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201410005460.3
申请日：2014-01-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化自重构机器人的通信装置及其通信方法，所述系统包括若干功能模块，每个功能模块的各侧边设有侧边无线收发器并且各侧边的侧边无线收发器之间信号范围互不覆盖，功能模块还设有控制终端无线收发器和微控制器；侧边无线收发器与控制终端无线收发器采用不同工作频率。功能模块通过侧边连接，连接侧边的侧边无线收发器信号范围互相覆盖；若干功能模块的控制终端无线收发器有且只有一个处于工作状态。既能够实现模块化自重构机器人无线且远距离通信，又能够实现模块化自重构机器人的联体构型识别；同时对于整个模块化自重构机器人的控制通信与对各功能模块的控制通信互不干扰。
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公开(公告)号：CN103021129A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210512264.6
申请日：2012-12-04
Applicant: 东南大学
IPC: G08B21/04 , G08B25/10 , A61B5/0205
Abstract: 一种老年人跌倒监测系统，包括脉搏传感器节点、加速度传感器节点、足底压力传感器节点和汇聚处理节点，四类节点以星型结构实现多传感器人体躯干网络。脉搏传感器节点包括脉搏传感器、微处理器、电池、无线通信模块；加速度传感器节点包括加速度传感器、微处理器、电池、无线通信模块；足底压力传感器节点包括足底压力传感器、微处理器、电池、无线通信模块，上述三类节点中，传感器连接微处理器，微处理器与无线通信模块双向连接；汇聚处理节点包括存储器、兼容BSN的无线通信模块、接入通信网的无线通信模块、手动报警开关以及微处理器，手动报警开关连接微处理器，微处理器分别与存储器、兼容BSN的无线通信模块、接入通信网的无线通信模块双向连接。
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公开(公告)号：CN203304816U
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201320332115.1
申请日：2013-06-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种货架托盘自适应焊接装置，包括底座、平行设置在底座上的两个第一轴线移动装置、与第一轴线移动装置垂直设置的第二轴线移动装置、设置在第二轴线移动装置上的竖直轴线移动装置、并列设置在竖直轴线移动装置底端的激光视觉传感器和焊枪姿态机构；第二轴线移动装置的两端分别与一个第一轴线移动装置连接。激光视觉传感器采集焊缝图像并通过图像采集卡存储到计算机，计算机处理图像获得焊缝位置并通过运动控制卡控制焊枪行走装置精确焊接。本实用新型自适应性强、能精确识别货架托盘焊缝位置、扩展性强、成本低、控制简单高效、可靠性强。
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