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公开(公告)号：CN116401391A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310427873.X
申请日：2023-04-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于blender三维模型的桥梁检测信息可视化方法，该方法包括：利用Blender结合Python脚本创建待检测桥梁三维模型；将经过图像处理后的桥梁表观病害信息图像利用blende Import‑Export：Import Images as Planes插件导入并贴合于模型上；利用Blender内置Logic逻辑编辑器结合Python脚本实现通过鼠标键盘进行漫游交互。本发明可以实现桥梁表观病害检测信息的可视化，解决了传统病害信息的定位和识别困难的问题，并针对以往全桥模型漫游交互功能缺乏问题，实现了全桥模型多功能交互。
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公开(公告)号：CN115718950A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211596994.9
申请日：2022-12-12
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06N3/08 , G06N3/0475
Abstract: 本发明提出一种基于生成对抗神经网络的梁桥分跨智能设计方法，该方法包括：(1)基于参数化建模的自动建模绘制器；(2)桥型选择网络：网络接受地质草图以及由预定跨径等设计信息构成的条件向量，输出适合当前地质的若干个梁桥桥型选择方案，(3)由生成器与判别器构成的生成对抗网络：生成器包含地质草图的特征提取网络，条件向量的构建网络，桥涵设计状况的特征融合网络和生成绘制网络，生成器接收地质草图特征以及由设计桥型等构成的条件向量作为输入，将条件向量和地质草图特征融合，基于融合图像生成分跨设计图。判别器判断梁桥分跨设计图是源于自动设计还是真实设计，在生成器与判别器的对抗训练中实现因地制宜的自动分跨设计。
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公开(公告)号：CN114684362A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210404860.6
申请日：2022-04-18
Applicant: 中铁桥隧技术有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于桥梁检测的无人机装置，包括防护框和无人机；所述防护框为双层框架结构，且两层框架之间连接有减震球，所述防护框的外表面安装有万向轮；所述无人机安装于防护框内，且无人机与防护框的重心重合。本发明中的无人机能够在复杂的桥梁环境下安全、稳定飞行，平稳吸附于桥梁表面且能够沿桥梁表面自由移动。
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公开(公告)号：CN116147484B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310167159.1
申请日：2023-02-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多点云融合的桥梁服役线形识别方法，包括：定义桥梁服役线形；获取不同服役期非中断交通下桥梁主梁的多点云数据；将多次扫描得到的桥梁三维点云数据转换在同一坐标系下；利用区域拟合算法融合多次扫描得到的点云数据，得到反映桥梁真实空间形态且连续平滑的理论主梁点云；在理论主梁点云任意目标横向位置上沿跨径延伸方向提取所有点的三维坐标，即为识别得到的桥梁服役线形。本发明实现了桥梁服役线形的精确识别，解决了传统测量方法对空间信息获取不足的问题，并针对桥梁振动引起的点云数据复杂振动噪声难题，实现了具有高精度的桥梁服役线形识别，提高了对桥梁服役状态把控的准确性。
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公开(公告)号：CN116310271A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211463869.0
申请日：2022-11-17
Applicant: 东南大学
IPC: G06V10/20 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于多次三维激光扫描的桥梁服役线形识别方法，包括：定义并获取桥梁主梁线形；获取不同服役期非中断交通下的桥梁三维点云数据；将多次扫描得到的桥梁三维点云数据转换在同一坐标系下；回归预测得到具有统计意义和满足预设置信度条件的桥梁服役线形；通过不同期桥梁服役线形的对比，对桥梁主梁空间形态变化进行识别，对桥梁服役期的桥梁结构状态进行评估，以及对桥梁服役期的桥梁空间形态变化进行跟踪。本发明实现了桥梁服役线形的精确识别，解决了传统测量方法对空间信息获取不足的问题，并针对桥梁振动引起的点云数组复杂振动噪声难题，实现了具有高置信度的桥梁服役线形识别，提高了对桥梁服役状态把控的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116147484A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310167159.1
申请日：2023-02-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多点云融合的桥梁服役线形识别方法，包括：定义桥梁服役线形；获取不同服役期非中断交通下桥梁主梁的多点云数据；将多次扫描得到的桥梁三维点云数据转换在同一坐标系下；利用区域拟合算法融合多次扫描得到的点云数据，得到反映桥梁真实空间形态且连续平滑的理论主梁点云；在理论主梁点云任意目标横向位置上沿跨径延伸方向提取所有点的三维坐标，即为识别得到的桥梁服役线形。本发明实现了桥梁服役线形的精确识别，解决了传统测量方法对空间信息获取不足的问题，并针对桥梁振动引起的点云数据复杂振动噪声难题，实现了具有高精度的桥梁服役线形识别，提高了对桥梁服役状态把控的准确性。
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公开(公告)号：CN115655244A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211427737.2
申请日：2022-11-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了用于大跨度桥梁三维激光扫描的吸附式反射标靶系统及方法，辅助标靶包括标靶球、连接标靶球组合件、第一螺栓紧固件、支架耳帽以及高度可调的支架，其中，所述连接标靶球组件一端与标靶球适配磁吸圆盘连接，连接标靶球组合件另一端与支架耳帽铰接后通过第一螺栓紧固件连接；所述支架耳帽固定在高度可调的支架一端；所述高度可调的支架另一端设有底部圆盘，所述底部圆盘上设有电磁部件；电源开关，用于控制所述电磁部件上磁吸力的大小。发明将可灵活调节的辅助标靶安装至主梁风嘴区域，扩大可接受激光扫测的反射对象，提高陆地三维激光扫描仪的扫测角度，从而增大激光反射强度，提高激光扫描桥梁形态构模精度。
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公开(公告)号：CN115266303A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210846767.0
申请日：2022-07-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于门式框架电液伺服加载试验系统的拉伸疲劳试验装置，包括反力地基、门式加载框架、液压伺服作动器、支座以及若干根系杆，液压伺服作动器的上端与门式加载框架的主加载横梁连接，下端则悬置在支座上方；各系杆对称布置在液压伺服作动器的两侧，且系杆的一端与液压伺服作动器固定部分的底部连接，另一端则与门式加载框架的立柱螺栓连接。试验构件的上端与液压伺服作动器的作动头的连接方式以及所述试验构件的下端与支座的连接方式均为活动连接。由此可见，本发明可以通过调整系杆来确保液压伺服作动器始终处于垂直状态，并能消除试验构件因支座中心与液压伺服作动器中心不完全垂直而产生的拉力不均匀现象。
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公开(公告)号：CN115718950B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202211596994.9
申请日：2022-12-12
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06N3/08 , G06N3/0475
Abstract: 本发明提出一种基于生成对抗神经网络的梁桥分跨智能设计方法，该方法包括：(1)基于参数化建模的自动建模绘制器；(2)桥型选择网络：网络接受地质草图以及由预定跨径等设计信息构成的条件向量，输出适合当前地质的若干个梁桥桥型选择方案，(3)由生成器与判别器构成的生成对抗网络：生成器包含地质草图的特征提取网络，条件向量的构建网络，桥涵设计状况的特征融合网络和生成绘制网络，生成器接收地质草图特征以及由设计桥型等构成的条件向量作为输入，将条件向量和地质草图特征融合，基于融合图像生成分跨设计图。判别器判断梁桥分跨设计图是源于自动设计还是真实设计，在生成器与判别器的对抗训练中实现因地制宜的自动分跨设计。
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公开(公告)号：CN119428988A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411596628.2
申请日：2024-11-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于桥梁冲刷与水下病害三维声呐扫测的无人船及其测量方法，测量装置包括船体以及设置在船体上的声呐，还包括安装在船体底部中轴线上的控制组件、锁定在声呐预设的扫描方向的陀螺仪、用于记录船体船行数据的惯性导航系统以及控制器，所述控制组件包括控制声呐在船行方向转动的第一云台、控制声呐在垂直船行方向转动的第二云台以及控制声呐在垂直于第一云台与第二云台转动方向所构成的平面的方向转动的第三云台。本发明通过控制组件调控声呐，使得声呐扫测作业姿态更灵活，同时使用陀螺仪和惯性导航系统来作为调控声呐姿态的依据，有利于调整声呐使其始终处于预设的扫描方向，能够对桥梁水下结构与冲刷地形的全面覆盖。
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