-
公开(公告)号：CN115588314B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202211259883.9
申请日：2022-10-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向智能网联环境的机场场道车机冲突检测方法，该方法包括飞机和地面车辆身份识别，利用机载监测设备识别飞机和车辆的身份和对应的几何参数信息；实时状态信息采集，确定车辆和飞机的实时位置，以及实时运行状态信息；实时信息传输，更精确和实时地将监测信息传输给控制中心；车机冲突判定，包括为运动主体设置椭圆形安全保护区，基于飞机和车辆的实时运动状态信息，通过改进速度障碍法进行计算是否会发生保护区侵入行为，判断是否会发生车机冲突。该发明方法基于飞机和地面车辆的实时运动状态信息，提出了一种更加精确的机场场道车机冲突检测方法，能够改善当前机场场道车机冲突判定精度较低的不足。
-
公开(公告)号：CN116215545A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310227016.5
申请日：2023-03-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆主动安全预警系统阈值调整方法及系统，通过实时采集到的车辆行驶数据、驾驶环境数据、驾驶人状态数据和主动安全预警数据，构建不同驾驶道路场景与驾驶天气环境耦合的预警模式类别的车辆行驶安全预警数据集和驾驶人异常状态预警数据集，分别针对不同预警类别下建立预警滞后和预警提前预警阈值评估指标，基于评估指标对预警阈值进行调整判别，根据评价结果对预警阈值进行调整。本发明能够基于预警系统与车辆行驶过程中实时采集的预警数据不断量化评估并调整主动安全系统的预警阈值，进一步提高主动安全预警系统的可靠度和稳健性。
-
公开(公告)号：CN114639252B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210166721.4
申请日：2022-02-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种信号控制人行横道的信号灯配时设置方法，具体为：根据行人过街距离确定信号灯绿闪时长，即行人穿过人行横道所需时间；利用行人过街冲突交通的流量确定信号灯红灯时长，建立信号灯红灯时长计算公式；考虑行人到达路侧红灯排队和绿灯消散过程确定信号灯最小绿灯时长，建立信号灯绿灯时长计算公式；联合信号灯红灯时长计算公式和信号灯绿灯时长计算公式，求解得到信号灯红灯时长和信号灯绿灯时长。本发明提供的人行横道信号灯的绿灯时长和和红灯时长计算方法，精细化计算行人绿灯时长，缩短信号周期长度，减少路侧行人等待延误。
-
公开(公告)号：CN113421440B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110538499.1
申请日：2021-05-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种行人二次过街交叉口动态交通信号控制方法，通过对信号灯的绿灯显示时长、安全岛上等待二次过街的行人等待时间，以及安全岛上等待二次过街的行人数量进行实时监测，根据监测结果和预设的动态信号控制逻辑，动态调整交叉口信号配时方案，提高行人二次过街安全、效率与机动车过街效率。本发明根据交通需求，兼顾行人过街安全和交叉口运行效率下，动态分配绿灯时长，提高了二次过街交叉口运行效率。
-
公开(公告)号：CN113096415B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110260179.4
申请日：2021-03-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种行人二次过街交叉口信号协调优化控制方法，该方法通过实时获取各个车道与人行横道处交通到达率作为数据输入，根据实时需求进行二次过街交叉口效率状态实时监测与优化。具体控制优化步骤包括：1)行人二次过街非冲突信号相位的信号方案集合生成，2)行人二次过街最优相序信号方案确定，3)信号方案参数协调优化，得到最优信号方案控制参数下发指令给信号机。本发明得到优化信号方案并实时在线监测优化，行人二次过街信号交叉口安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113192343A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110347516.3
申请日：2021-03-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑非机动车过街需求的交叉口动态交通信号控制方法，通过对车辆和非机动车流量实时检测，兼顾考虑非机动车过街需求非机动车过街需求，动态调整交叉口信号配时方案，提高交叉口通行能力。本发明针对非机动过街进行交叉口信号渠化设计，根据交通流冲突关系进行交叉口信号方案设计优化，根据信号方案设计动态信号控制逻辑，实现考虑非机动车过街需求的交叉口动态信号控制。本发明适用于具备非机动车专用车道的大型信号交叉口。
-
公开(公告)号：CN116778711A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310619751.0
申请日：2023-05-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境下的交叉口行人过街风险预警方法及系统，实时采集进入交叉口检测范围内行人及车辆数据，基于不同交通个体轨迹数据，提取出表征交叉口交通状况、环境特征及行人自身运动特性的变量数据，基于替代性安全指标PET对人车冲突风险进行标定，构建交叉口的行人过街风险预测模型进行实时风险判别并对行人进行风险预警，降低过街风险。本发明依托智能网联技术，对交叉口行人过街风险进行实时判别并预警，降低了过街风险。
-
公开(公告)号：CN115862391B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211467025.3
申请日：2022-11-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向智能网联环境的机场场道车机跟驰安全评判方法，具体为：步骤1：获取飞机的实时速度，引导车的实时速度以及飞机和引导车之间实时的距离；步骤2：基于机场场面通讯系统和网联环境，进行车机信息交互；步骤3：计算飞机受到引导车的安全势场作用力FVA；步骤4：根据计算得到的FVA，判断飞机此时的安全状态。本发明提出了利用飞机所受引导车安全势场作用力进行车机跟驰安全状态评判的方法，既考虑了引导车引起的势场对飞机的影响，同时也能衡量不同种类飞机的自身性质对安全评判的影响。
-
公开(公告)号：CN113192343B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110347516.3
申请日：2021-03-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑非机动车过街需求的交叉口动态交通信号控制方法，通过对车辆和非机动车流量实时检测，兼顾考虑非机动车过街需求非机动车过街需求，动态调整交叉口信号配时方案，提高交叉口通行能力。本发明针对非机动过街进行交叉口信号渠化设计，根据交通流冲突关系进行交叉口信号方案设计优化，根据信号方案设计动态信号控制逻辑，实现考虑非机动车过街需求的交叉口动态信号控制。本发明适用于具备非机动车专用车道的大型信号交叉口。
-
公开(公告)号：CN113780780A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111010529.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种混合驾驶环境自动驾驶汽车驾驶能力测评方法，根据驾驶模拟器的场景生成流程构建了适用于自动驾驶汽车测试的场景建模方法，通过人类驾驶员操纵驾驶模拟器硬件控制场景中的背景车，驾驶模拟器软件通过API使外部程序控制场景中的被测自动驾驶汽车，实现了混合驾驶环境下的自动驾驶汽车测试。最后，建立评价指标和评价标准，通过分数的方式直观展示评价结果。本发明方法相较于虚拟仿真测试，能够实现人机交互，将人类驾驶员的随机性考虑在内；相较于场地实车测试，场景丰富多变，可重复性强，同时成本低、效率高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
35
records
(took 0.023 seconds)
