公开(公告)号：CN103415080A

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201310378621.9

申请日：2013-08-27

Applicant: 东南大学

Inventor： 朱鹏程 ,  尤肖虎 ,  陈乐 ,  何春龙

IPC: H04W72/12

CPC classification number: H04W72/1226

Abstract: 本发明提出了一种基于置换的低复杂度多用户调度方法，该方法首先确定一个临时调度用户集，然后从由剩余待调度用户组成的备选用户集中选择用户置换临时调度用户集中的用户；每一轮置换选择，在备选用户集中选择具有最大信道质量因子的用户与临时调度用户集中具有最小置换代价因子的用户进行置换，如果置换后得到的新临时调度用户集的最小置换代价因子大于置换前的临时调度用户集的最小置换代价因子，则认为此次置换成功，并进行下一次的置换选择。本发明方法系统容量损失小，降低了计算复杂度。

公开(公告)号：CN101476995A

公开(公告)日：2009-07-08

申请号：CN200910028147.0

申请日：2009-01-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 宋爱国 ,  钱夔 ,  徐效农 ,  曹彦 ,  崔建伟 ,  陈乐 ,  王月姣

IPC: G01N1/14 ,  G03B29/00

Abstract: 一种小型车载污水取样装置，包括小型遥操作移动机器人，在小型遥操作移动机器人上设有水泵、透明密闭容器、机械手臂及用于获取事故现场的图像及监测被取样污水的容量第二摄像头，第二摄像头位于透明密闭容器的后方，在水泵上设有取样管和导管，并且水泵的进水口与取样管的一端连接，取样管的另一端与机械手臂绑定，导管的一端与水泵的出水口连接，导管的另一端与透明密闭容器连接，在机械手臂上设有第一摄像头。本发明可应用于高污染有害环境下，人员无法接近，如化学品泄漏及工业污水污染事故现场，并实现对污水取样。本发明以小型遥操作移动机器人为平台，以遥操作的移动机器人替代环保人员进入污染现场，实现了环保人员的零伤亡。

公开(公告)号：CN201364280Y

公开(公告)日：2009-12-16

申请号：CN200920038076.8

申请日：2009-01-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 宋爱国 ,  钱夔 ,  徐效农 ,  曹彦 ,  崔建伟 ,  陈乐 ,  王月姣

IPC: G01N1/14

Abstract: 一种遥操作污水取样车，包括小型遥操作移动机器人，在小型遥操作移动机器人上设有水泵、透明密闭容器、机械手臂及用于获取事故现场的图像及监测被取样污水的容量第二摄像头，第二摄像头位于透明密闭容器的后方，在水泵上设有取样管和导管，并且水泵的进水口与取样管的一端连接，取样管的另一端与机械手臂绑定，导管的一端与水泵的出水口连接，导管的另一端与透明密闭容器连接，在机械手臂上设有第一摄像头。本实用新型可应用于高污染有害环境下，人员无法接近，如化学品泄露及工业污水污染事故现场，并实现对污水取样。本实用新型以小型遥操作移动机器人为平台，以遥操作的移动机器人替代环保人员进入污染现场，实现了环保人员的零伤亡。