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公开(公告)号：CN110260841A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910495884.5
申请日：2019-06-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种倾角传感器，包括：石英振梁加速度计、第一计数器、第二计数器、微处理器，其中：所述石英振梁加速度计，用于当所述倾角传感器置于被测平面时，产生谐振频率并输出相应的被测信号；所述第一计数器，用于测得给定的标准信号的周期的第一数量；所述第二计数器，用于接收所述被测信号，并测得所述被测信号的周期的第二数量；所述微处理器，用于接收所述第一数量以及所述第二数量，并由所述标准信号的频率计算得到所述谐振频率，再由所述石英振梁加速度计的标度因数以及重力加速度，获得倾角度数。采用上述方案，可以实现0～360°的全量程测；测量结果精准度较高；通过传输模块将测量结果实时输出，进行实时监测。
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公开(公告)号：CN110849299B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911151751.2
申请日：2019-11-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道不平整度测量装置及方法，该装置包括不透明平板、激光器及其水平射线参考点、小车及其姿态传感器、半透明平板、摄像头、悬挂支架、连接部件、轻杆及其姿态传感器、水平测距传感器、垂直测距传感器、待测直线轨道。激光器固定在不透明平板处发射水平激光，半透明平板和摄像头固定在小车上并接收和检测该激光，记录半透明平板上当前激光点与轻杆悬挂点的距离；小车姿态传感器测量小车的俯仰角𝛼X、翻滚角𝛽X。据此，可得到轨道X处相对于轨道起始处的高度差∆HX，本发明有效减少了器件数量并降低了成本，能快速、准确地测量出轨道相对于参考水平面的不平整情况，避免了大型轨道检测列车成本高、传统人工测量误差大等不足。
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公开(公告)号：CN110849299A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911151751.2
申请日：2019-11-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道不平整度测量装置及方法，该装置包括不透明平板、激光器及其水平射线参考点、小车及其姿态传感器、半透明平板、摄像头、悬挂支架、连接部件、轻杆及其姿态传感器、水平测距传感器、垂直测距传感器、待测直线轨道。激光器固定在不透明平板处发射水平激光，半透明平板和摄像头固定在小车上并接收和检测该激光，记录半透明平板上当前激光点与轻杆悬挂点的距离；小车姿态传感器测量小车的俯仰角αX、翻滚角βX。据此，可得到轨道X处相对于轨道起始处的高度差∆HX，本发明有效减少了器件数量并降低了成本，能快速、准确地测量出轨道相对于参考水平面的不平整情况，避免了大型轨道检测列车成本高、传统人工测量误差大等不足。
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