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公开(公告)号：CN119595014A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411745867.X
申请日：2024-12-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 适用于晃动基座下的旋转惯性导航系统的标定对准方法，首先利用转停结合的方式设计了新的20位置转位。然后建立了IMU误差模型以及构建了39维的RINS导航误差模型，接着利用基于优化的方法进行粗对准，获得载体的初始姿态。再利用基于零速观测的迭代卡尔曼滤波方法进行同时标定与对准，通过每次标定后记录所有误差参数并进行补偿，以及将此时的状态量和其对应的协方差矩阵作为下次迭代的初始值，直到协方差矩阵收敛至阈值或达到迭代次数为止，从而在短时间内不仅补偿了各种误差，同时获得了高精度的初始姿态，保证了RINS的长期导航定位精度。
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公开(公告)号：CN119533486A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411745869.9
申请日：2024-12-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 基于惯性/超短基线的交替领航的水下协同导航定位方法，首先建立领航者运动模型。领航者利用INS进行推算导航，当领航者没有收到先验地形图时，利用卡尔曼滤波进行INS/DVL组合导航。当领航者收到先验地形图时，利用卡尔曼滤波进行INS/DVL/TAN组合导航。然后建立跟随者协同导航模型。接着，领航者利用超短基线对跟随者进行测距和测角，并每间隔固定时间将其位置信息、斜距和方位角信息发送给跟随者，跟随者利用信息进行基于卡尔曼滤波的紧组合。最后，当USBL进行测距和测角时，单领航者对跟随者进行紧组合定位。当USBL只进行测距时，本发明将同时领航设置为交替领航，即该时刻领航者1广播自己的位置和距离信息，下一时刻领航2广播自己的位置和距离信息。
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公开(公告)号：CN110113047B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201910371041.4
申请日：2019-05-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种超低抖动耦合式倍频延迟锁相环电路，该电路包括单转双模块、逻辑选择器、分频器、4选2开关、压控延迟链、负载切换模块、可控鉴相器、静态相位误差消除模块、电荷泵、鉴相启动和系统启动模块。所述可控鉴相器，采用Sel控制信号按需实施鉴相处理，以消除反馈通道中原有分频器引入的延时失配。所述静态相位误差消除模块，有效消除了进入鉴相器的两个鉴相信号的相位误差，提高了参考时钟与输出反馈信号对准的精度。所述负载切换模块，可使电路在工作模式切换时维持输出反馈端负载不变，确保了输出反馈信号鉴相位置的准确性。在高精度参数时钟的精准注入下，输出信号抖动积累的消除，可逼近理想延迟锁相环的低抖动性能。
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公开(公告)号：CN114545478A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210150340.7
申请日：2022-02-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出了一种联合RVM/卡方‑序贯概率比的SINS/GPS组合导航故障诊断方法，利用残差卡方与序贯概率比相结合的故障诊断方法对GPS信息进行判断，当GPS正常工作时，将SINS的加速度计和陀螺仪的信息作为预测模型的训练输入，训练目标输出为同时刻GPS的位置增量，采用RVM回归算法建立GPS输出的预测模型。而在GPS异常源时，此虚拟GPS可以基于SINS采集的加速度计和陀螺仪的信息来预测GPS的位置增量，结合上一周期的位置结果建立虚拟GPS的位置信息，从而实现SINS/GPS连续导航，避免GPS误差较大情况下的导航系统误差积累。
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公开(公告)号：CN118094870A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410006221.3
申请日：2024-01-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出的一种基于最小KL散度的UUV协同信息重构系统及方法，系统包括接收端和发送端以及用于接收端和发送端之间通信的通信模块，所述发送端设置有INS模块、水声测距模块、第一水声通讯器以及第一水声测距换能器，所述接收端设置有第二水声通讯换能器、第二水声测距换能器以及信息融合模块，本申请利用最小KL散度原则对缺失的UUV协同信息进行高精度重构，避免了神经网络、深度学习等非线性建模方法或改进滤波方法无法同时兼顾精度与实时性的缺点，在保证精度指标的同时大幅简化计算过程，有助于降低缺失信息实时重构方法的工程应用难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113657443B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110781214.7
申请日：2021-07-10
Applicant: 东南大学
IPC: G06F18/2411 , G06F18/22 , G06F18/214 , G16Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种基于SOINN网络的在线物联网设备识别方法，包括四个步骤：结构化特征提取、非结构化特征提取、设备品牌识别和设备型号识别。特征提取步骤中，先分析设备交互页面DOM树结构，结合局部敏感哈希函数提取设备结构化特征。采用正则匹配从文本数据中寻找型号关键词，利用TF‑IDF赋予关键词权重值，关键词及其权重值组成非结构化特征。设备品牌识别中，首先利用经SOINN网络压缩的数据训练SVM分类器，训练好的分类模型用于设备品牌分类。在型号识别中，结合Jaro距离计算待识别设备与型号特征库距离，实现设备型号分类。本发明设计了物联网设备结构化与非结构化特征，对具有用户交互页面的物联网设备具有较高的识别率，并支持品牌和型号的细粒度识别。
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公开(公告)号：CN113763427B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202111035065.6
申请日：2021-09-05
Applicant: 东南大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V20/40
Abstract: 本发明公开了一种基于从粗到精遮挡处理的多目标跟踪方法，模型构建包括以下步骤：首先在JDE模型预测头的基础上加了一个遮挡分数预测，从而完成对非遮挡目标的完全处理以及对遮挡目标的粗处理；在这个基础上，将映射剪裁后的遮挡行人区域作为第二步模型的训练集进行训练，完成对于遮挡行人的精确检测和表观特征向量提取；从而实现对遮挡目标的精处理；综合两步模型输出的结果，利用数据关联算法完成行人的跟踪。本发明解决了现有技术中不能准确地对有遮挡情况场景下的行人跟踪问题，能够很好地适应多种时段、多种行人密度的公共环境；对行人的跟踪具有较好效果。
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公开(公告)号：CN108816645B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201810650009.5
申请日：2018-06-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种动力锂电池基带挤压式涂布系统，包括放卷机构、上料装置、机头涂布装置、张力控制装置、烘干加热装置、尾部纠偏装置以及收卷机构。放卷机构匀速释放基带，上料装置提供稳定的浆料供给，机头涂布装置将浆料分散均匀沿着挤压模头出口缝隙处排出涂布在基带上，烘干加热装置将涂布在基带上的湿浆料烘干，收卷机构将涂布好并且烘干的基带收卷起来，尾部纠偏装置可以保证收卷时基带整齐，方便后边工序的操作，张力控制装置可以保证基带最好的张紧度。
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公开(公告)号：CN114545478B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210150340.7
申请日：2022-02-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出了一种联合RVM/卡方‑序贯概率比的SINS/GPS组合导航故障诊断方法，利用残差卡方与序贯概率比相结合的故障诊断方法对GPS信息进行判断，当GPS正常工作时，将SINS的加速度计和陀螺仪的信息作为预测模型的训练输入，训练目标输出为同时刻GPS的位置增量，采用RVM回归算法建立GPS输出的预测模型。而在GPS异常源时，此虚拟GPS可以基于SINS采集的加速度计和陀螺仪的信息来预测GPS的位置增量，结合上一周期的位置结果建立虚拟GPS的位置信息，从而实现SINS/GPS连续导航，避免GPS误差较大情况下的导航系统误差积累。
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公开(公告)号：CN111082446A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010076428.X
申请日：2020-01-23
Applicant: 江苏南通发电有限公司 , 南京邮电大学 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑电池自消耗的储能优化配置方法，属于发电、变电或配电的技术领域。该方法：以配置储能后微网运行的年收益为上层目标函数、以系统的污染物排放量为下层目标函数，建立储能配置的双层优化模型；上层优化模型中考虑储能电池的自身电能消耗，并将电池的循环次数和储能的容量、功率配置共同作为决策变量；对上层目标函数进行优化得到功率分配方案及储能配置方案，将上层配置方案传递给下层优化模型以优化系统购电功率，将系统购电功率返回上层模型计算系统的年收益进行迭代优化直至输出储能的最优配置结果。本发明通过考虑了电池自身电能消耗和循环使用次数约束的双层优化模型得到更加符合实际运行特征的储能容量配置方案。
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