基于步进电机的自适应调节式盲人行道探测装置及方法

    公开(公告)号:CN107174492A

    公开(公告)日:2017-09-19

    申请号:CN201710376573.8

    申请日:2017-05-25

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: A61H3/061 A61H3/068 A61H2003/063

    Abstract: 本发明公开了一种盲人行道探测装置,通过传感器每隔一定时间抽样得到载具的角度,对相邻时间抽样的角度进行微分,得到这段时间内的载具角度变化量,然后将角度差负反馈与角度变化量、上一循环的补偿量求和得出这次的调整量,在控制步进电机调整之前判断载具角度变化量的值,并自适应地改变抽样速率;还判断这次的调整量过小时作为补偿量参与下一次的循环。本发明能够使用步进电机实时地调整探测器使其保持需要的探测方向,探测结果更精确;还可以自适应的改变调节的速率,使得探测器的调整幅度尽可能地缩小,达到更加稳定的探测方向,抗干扰能力强;并能防止步进电机因为调整量太小,脉冲数过少而造成的电机丢步现象,达到精确控制的效果。

    一种毫米波主动式近场成像装置

    公开(公告)号:CN106872975B

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201710110407.3

    申请日:2017-02-27

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 一种毫米波主动式近场成像装置,采用一维发射阵列天线和一维接收阵列天线,两个阵列天线并行排列固定在一个安装板上,由计算机通过控制信号发生器产生的控制信号,控制发射机和接收机各高频信号导通和关闭,实现阵列的横向扫描;计算机控制伺服电机和机械传动装置垂直移动,带动两个阵列固联的安装板,实现阵列的垂直方向扫描。发射/接收天线阵列由基于人工电磁材料的宽带宽波束Vivaldi天线组成,在有限探测距离内有效提升了系统探测覆盖能力。该装置是一种近距离、非接触、无伤害的检测系统,适用于机场、车站等人群密集区域的安检。

    基于步进电机的自适应调节式盲人行道探测装置及方法

    公开(公告)号:CN107174492B

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201710376573.8

    申请日:2017-05-25

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种盲人行道探测装置,通过传感器每隔一定时间抽样得到载具的角度,对相邻时间抽样的角度进行微分,得到这段时间内的载具角度变化量,然后将角度差负反馈与角度变化量、上一循环的补偿量求和得出这次的调整量,在控制步进电机调整之前判断载具角度变化量的值,并自适应地改变抽样速率;还判断这次的调整量过小时作为补偿量参与下一次的循环。本发明能够使用步进电机实时地调整探测器使其保持需要的探测方向,探测结果更精确;还可以自适应的改变调节的速率,使得探测器的调整幅度尽可能地缩小,达到更加稳定的探测方向,抗干扰能力强;并能防止步进电机因为调整量太小,脉冲数过少而造成的电机丢步现象,达到精确控制的效果。

    一种毫米波主动式近场成像装置

    公开(公告)号:CN106872975A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201710110407.3

    申请日:2017-02-27

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: G01S13/89

    Abstract: 一种毫米波主动式近场成像装置,采用一维发射阵列天线和一维接收阵列天线,两个阵列天线并行排列固定在一个安装板上,由计算机通过控制信号发生器产生的控制信号,控制发射机和接收机各高频信号导通和关闭,实现阵列的横向扫描;计算机控制伺服电机和机械传动装置垂直移动,带动两个阵列固联的安装板,实现阵列的垂直方向扫描。发射/接收天线阵列由基于人工电磁材料的宽带宽波束Vivaldi天线组成,在有限探测距离内有效提升了系统探测覆盖能力。该装置是一种近距离、非接触、无伤害的检测系统,适用于机场、车站等人群密集区域的安检。

    电力线通信系统的数字信号处理方法

    公开(公告)号:CN1937435A

    公开(公告)日:2007-03-28

    申请号:CN200610096539.7

    申请日:2006-09-30

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 电力线通信系统的数字信号处理方法是一种用于在电力线中高速传输数据信号的方法,尤其是一种基于正交频分复用(OFDM)的宽带高速电力载波通信的方法,该数字信号处理方法分发射端和接收端两部分,采用正交频分复用(OFDM)技术,利用电力线实现宽带高速电力载波通信系统的关键技术的研究和开发,该方法通信速率≥50Kbps;直接通信距离≥100米;并且实现系统的Internet的接入;为下一步设计通信速率为1-10Mbps的电力线载波通信系统做好基础性工作。

    盲人探测手杖
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207722058U

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201720493582.0

    申请日:2017-05-05

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种盲人探测手杖,包括支撑杆、设置在支撑杆顶部的把手以及设置在支撑杆底部的支撑脚,支撑杆上设置有超声波探测器、步进电机,支撑脚上设置有陀螺仪和第一单片机,步进电机转轴与超声波探测器相连,第一单片机分别与陀螺仪、步进电机和超声波探测器连接。此外,第一单片机还通过无线信号传输模块与手环连接。本实用新型通过陀螺仪和步进电机对超声波探测器的角度进行实时调整,避免产生现有技术中单个超声波探测器固定方向探测引发的探测结果错误问题,极大提高探测结果可靠性;通过蓝牙模块将警报传输到智能手环中,实现警报的及时提醒,帮助使用者准确及时了解障碍情况。

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