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公开(公告)号：CN110388430B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910699568.X
申请日：2019-07-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种带有自锁结构的滚珠丝杠，该滚珠丝杠包括轴承座、接近开关、圆螺母、锁合器、压簧、电磁铁、套筒、滑动销、丝杠螺母、丝杠轴，丝杠轴一端外侧带有花键结构，锁合器内侧开有与丝杠轴相匹配的花键槽，锁合器表面开有凹槽，凹槽包括螺旋段和固定段，螺旋段旋向与丝杠轴旋向相同，固定段方向沿锁合器外圆柱轮廓母线垂直向下，长度与滑动销直径相等，电磁铁、压簧、锁合器、圆螺母和轴承座依次安装在丝杠轴带有花键结构的一端，接近开关安装在轴承座上，丝杠螺母安装在丝杠轴螺纹部分，套筒固连在丝杠螺母上，滑动销固连在套筒上。该滚珠丝杠能够在电机断电后自锁，防止出现倒转、载荷坠落的现象，自锁和脱离自锁状态能够自动控制。
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公开(公告)号：CN110102068A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910398073.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种无碳小车转向调节机构，包括纵向调节装置、横向调节装置、导轨和基座，所述的横向调节装置、纵向调节装置和基座依次固定在导轨上，所述的导轨贯穿无碳小车车体的底盘，其中，横向调节装置位于底盘前部的前轮侧面，纵向调节装置位于底盘中部，并套在小车的主动轴上，基座位于底盘后部。本发明的横向和纵向调节分别对应转弯半径和基圆半径，两个参数独立调节，互不影响，且由于存在转弯半径对轨迹影响较弱、基圆半径对轨迹影响较强的现实，本发明的纵向调节精度高、范围小，横向调节精度低、范围广，较为适应现实情况，且结构简单，便于拆装、操作方便。
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公开(公告)号：CN110102068B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910398073.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种无碳小车转向调节机构，包括纵向调节装置、横向调节装置、导轨和基座，所述的横向调节装置、纵向调节装置和基座依次固定在导轨上，所述的导轨贯穿无碳小车车体的底盘，其中，横向调节装置位于底盘前部的前轮侧面，纵向调节装置位于底盘中部，并套在小车的主动轴上，基座位于底盘后部。本发明的横向和纵向调节分别对应转弯半径和基圆半径，两个参数独立调节，互不影响，且由于存在转弯半径对轨迹影响较弱、基圆半径对轨迹影响较强的现实，本发明的纵向调节精度高、范围小，横向调节精度低、范围广，较为适应现实情况，且结构简单，便于拆装、操作方便。
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公开(公告)号：CN110353903A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910622883.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 东南大学
IPC: A61G5/14
Abstract: 本发明公开了一种老年人辅助站立椅，包括椅身和座板，所述的座板和椅身下部平板之间的空间内固定有剪刀叉机构，所述的剪刀叉机构呈对称分布，其左右两侧的上下两端各固定有一根滑轨，滑轨上设有滑块，剪刀叉机构的左右两侧还分别设有一对交叉分布的剪刀叉连杆，剪刀叉连杆的上下两端分别与滑块连接，所述的滑块上还连接有曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构的顶端与椅身之间连接有拉力弹簧；所述剪刀叉机构的顶部还固定有滚轮，所述的滚轮与座板接触。本发明具有纯机械结构、维护方便、操作简单、结构简单、适应性强等特点，适用于室内以及使用频繁、环境复杂的户外场所。
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公开(公告)号：CN110388430A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910699568.X
申请日：2019-07-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种带有自锁结构的滚珠丝杠，该滚珠丝杠包括轴承座、接近开关、圆螺母、锁合器、压簧、电磁铁、套筒、滑动销、丝杠螺母、丝杠轴，丝杠轴一端外侧带有花键结构，锁合器内侧开有与丝杠轴相匹配的花键槽，锁合器表面开有凹槽，凹槽包括螺旋段和固定段，螺旋段旋向与丝杠轴旋向相同，固定段方向沿锁合器外圆柱轮廓母线垂直向下，长度与滑动销直径相等，电磁铁、压簧、锁合器、圆螺母和轴承座依次安装在丝杠轴带有花键结构的一端，接近开关安装在轴承座上，丝杠螺母安装在丝杠轴螺纹部分，套筒固连在丝杠螺母上，滑动销固连在套筒上。该滚珠丝杠能够在电机断电后自锁，防止出现倒转、载荷坠落的现象，自锁和脱离自锁状态能够自动控制。
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