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公开(公告)号：CN110102068A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910398073.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种无碳小车转向调节机构，包括纵向调节装置、横向调节装置、导轨和基座，所述的横向调节装置、纵向调节装置和基座依次固定在导轨上，所述的导轨贯穿无碳小车车体的底盘，其中，横向调节装置位于底盘前部的前轮侧面，纵向调节装置位于底盘中部，并套在小车的主动轴上，基座位于底盘后部。本发明的横向和纵向调节分别对应转弯半径和基圆半径，两个参数独立调节，互不影响，且由于存在转弯半径对轨迹影响较弱、基圆半径对轨迹影响较强的现实，本发明的纵向调节精度高、范围小，横向调节精度低、范围广，较为适应现实情况，且结构简单，便于拆装、操作方便。
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公开(公告)号：CN110102068B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910398073.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种无碳小车转向调节机构，包括纵向调节装置、横向调节装置、导轨和基座，所述的横向调节装置、纵向调节装置和基座依次固定在导轨上，所述的导轨贯穿无碳小车车体的底盘，其中，横向调节装置位于底盘前部的前轮侧面，纵向调节装置位于底盘中部，并套在小车的主动轴上，基座位于底盘后部。本发明的横向和纵向调节分别对应转弯半径和基圆半径，两个参数独立调节，互不影响，且由于存在转弯半径对轨迹影响较弱、基圆半径对轨迹影响较强的现实，本发明的纵向调节精度高、范围小，横向调节精度低、范围广，较为适应现实情况，且结构简单，便于拆装、操作方便。
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