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公开(公告)号：CN115273497B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210924707.6
申请日：2022-08-02
Applicant: 河北雄安荣乌高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
Inventor： 杨祥 , 雷伟 , 杨阳 , 靳进钊 , 刘攀 , 李春杰 , 焦彦利 , 张超 , 王庆远 , 韩明敏 , 侯建华 , 金凤温 , 张泽云 , 李志斌 , 张龙 , 李红刚 , 孙闻鹏 , 韩雨 , 彭彬 , 季欣凯 , 冯海燕
Abstract: 本发明实施例公开了一种高速公路交通协同控制方法、电子设备和存储介质。其中，方法包括：当高速公路上发生交通事故时，获取事故位置、所述事故位置上游受影响区域的起始位置，以及所述受影响区域内的入口匝道和出口匝道；分别预测所述起始位置处主线、所述入口匝道和出口匝道在未来第二设定时长内的第一交通流量；将所述第一交通流量作为边缘节点流量，构建所述受影响区域的路网仿真模型；基于模型预测控制方法多次运行所述路网仿真模型，迭代更新所述路网仿真模型中的交通控制参数；根据最终的交通控制参数，对所述主线、所述入口匝道和所述出口匝道进行协同交通控制。本实施例在事故发生时对道路主线和匝道协同进行交通控制。
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公开(公告)号：CN112907950A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110079828.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向车路协同环境的元胞传输模型改进方法，包括获取高速公路研究路段的断面交通流数据；分别拟合得到包含通行能力下降和可变限速控制下的两个交通流基本图；初始化元胞传输模型，确定元胞的初始长度、元胞初始交通流密度；结合拟合得到的两个交通流基本图计算各元胞内的可能车辆流入、车辆流出率；比较计算出的相邻元胞内的可能车辆流入、车辆流出率，计算k时刻元胞的车辆流出率，更新各元胞内的交通流密度及平均交通流速度；判断是否预测结束，输出更新。本发明模拟了控制空间长度可实时变化条件下的可变限速控制对交通流运行的影响，为实现可变限速控制方法提供了交通流模型，使得实施实时分段控制的可变限速控制成为可能。
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公开(公告)号：CN106997690A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710338915.7
申请日：2017-05-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下高速公路车辆非强制换道控制方法。所述的非强制换道为换道车辆为改善车辆行驶状态，而前方车辆行驶速度较低时，换至交通状态较好的旁道行驶的行为，该方法为：车联网环境下，在高速公路上行驶的车辆可以通过无线通讯方式与通讯范围内的周边车辆实现车车通信并进行实时的数据交换，当某车辆有非强制换道需求时，该车辆向附近车辆发出请求，获取其他车辆位置、速度信息，根据车辆周边通信范围内不同的交通状态进行判断，对换道车辆的强制换道行为进行控制，实现非强制换道行为的安全、高效实施。本发明对换道车辆及其他相关车辆的状态进行分析，并基于此对车辆的非强制换道行为进行合理组织，实现非强制换道行为的安全、高效实施。
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公开(公告)号：CN115062458B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210595704.2
申请日：2022-05-26
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于多车道元胞传输模型的匝道区域交通仿真方法，包括以下步骤：根据匝道处道路的连接关系，建立匝道区域上下匝道的道路元胞的拓扑结构；根据匝道区域元胞传输模型计算上下匝道的道路元胞之间输送流量；根据匝道区域多车道流量分配算法，分别对上下匝道两种区域内的道路元胞之间的输送流量在主线车道元胞和匝道车道元胞间进行分配，获得各车道的输入流量和输出流量；根据各车道的输入流量和输出流量，计算下一时刻车道的密度、流量和速度，并汇总计算得到道路元胞的平均密度、流量和速度。本发明步骤简明，计算高效，对实现道路的匝道区域交通仿真具有重要的现实意义，为主动交通管理系统的交通仿真模块提供方法支撑。
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公开(公告)号：CN115966092A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210521475.X
申请日：2022-05-13
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 河北雄安荣乌高速公路有限公司 , 东南大学
Inventor： 李春杰 , 何勇海 , 杨祥 , 杨阳 , 刘攀 , 焦彦利 , 靳进钊 , 王庆远 , 闫涛 , 韩雨 , 侯建华 , 宋晓轩 , 张凯丽 , 孙芳 , 李志斌 , 崔葳 , 季欣凯 , 胡书睿 , 王亚州 , 戎翠 , 李昆
IPC: G08G1/09
Abstract: 本发明涉及一种高速公路路段封闭管控方法及系统，本发明中，高速公路路段封闭管控系统获取待进行封闭管控路段的待封闭路段管控信息；根据所述待封闭路段管控信息，设置驾驶引导指示信息；所述驾驶引导指示信息用于指示不同位置处的驾驶者在所述待封闭路段封闭前，驶离所述待封闭路段所在道路；利用所述高速公路路段封闭管控系统中不同位置处的指示器，将相应的所述驾驶引导指示信息指示给所述驾驶者。本发明技术方案可实现道路封闭的自动管控，解决现有高速公路道路封闭管控困难的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112907950B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110079828.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向车路协同环境的元胞传输模型改进方法，包括获取高速公路研究路段的断面交通流数据；分别拟合得到包含通行能力下降和可变限速控制下的两个交通流基本图；初始化元胞传输模型，确定元胞的初始长度、元胞初始交通流密度；结合拟合得到的两个交通流基本图计算各元胞内的可能车辆流入、车辆流出率；比较计算出的相邻元胞内的可能车辆流入、车辆流出率，计算k时刻元胞的车辆流出率，更新各元胞内的交通流密度及平均交通流速度；判断是否预测结束，输出更新。本发明模拟了控制空间长度可实时变化条件下的可变限速控制对交通流运行的影响，为实现可变限速控制方法提供了交通流模型，使得实施实时分段控制的可变限速控制成为可能。
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公开(公告)号：CN114021254B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202111301508.1
申请日：2021-11-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多车道元胞传输模型的基本路段交通仿真方法，包括以下步骤：根据现实中道路拓扑结构，建立仿真路网的道路元胞节点表和道路元胞连接表；计算道路元胞之间的传递流量；根据多车道流量分配算法对道路元胞之间的传递流量在各车道元胞间进行分配，获得各车道之间的传递流量，并确定车道元胞的输入和输出流量；根据各车道元胞的输入流量和输出流量，结合车道的基本图模型，计算车道元胞和道路元胞的密度、流量和速度；根据不同时刻道路元胞的密度、流量和速度，绘制时空变化热度图。本发明步骤简明，计算高效，对实现道路基本路段的交通仿真具有重要的现实意义，为交通管理系统的交通仿真提供方法支撑。
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公开(公告)号：CN106991846B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710340212.8
申请日：2017-05-15
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下的高速公路车辆强制换道控制方法。该方法为：在车联网环境下，通过车车通信获取周边车辆的运行信息，当某车辆有强制换道需求时，该车辆向附近车辆发出请求，获取其他车辆位置、速度等信息，对换道车辆及其他相关车辆的不同状态进行分析，并基于换道车辆及周边车辆的不同状态，对换道车辆的强制换道行为进行控制，实现强制换道行为的安全、高效实施。本发明为辅助驾驶和自动驾驶提供支撑。该方法对换道车辆及其他相关车辆的状态进行分析，并基于此对车辆的强制换道行为进行合理组织，保证强制换道行为的安全、高效实施。
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公开(公告)号：CN115966092B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210521475.X
申请日：2022-05-13
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 河北雄安荣乌高速公路有限公司 , 东南大学
Inventor： 李春杰 , 何勇海 , 杨祥 , 杨阳 , 刘攀 , 焦彦利 , 靳进钊 , 王庆远 , 闫涛 , 韩雨 , 侯建华 , 宋晓轩 , 张凯丽 , 孙芳 , 李志斌 , 崔葳 , 季欣凯 , 胡书睿 , 王亚州 , 戎翠 , 李昆
IPC: G08G1/09
Abstract: 本发明涉及一种高速公路路段封闭管控方法及系统，本发明中，高速公路路段封闭管控系统获取待进行封闭管控路段的待封闭路段管控信息；根据所述待封闭路段管控信息，设置驾驶引导指示信息；所述驾驶引导指示信息用于指示不同位置处的驾驶者在所述待封闭路段封闭前，驶离所述待封闭路段所在道路；利用所述高速公路路段封闭管控系统中不同位置处的指示器，将相应的所述驾驶引导指示信息指示给所述驾驶者。本发明技术方案可实现道路封闭的自动管控，解决现有高速公路道路封闭管控困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN115273497A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210924707.6
申请日：2022-08-02
Applicant: 河北雄安荣乌高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
Inventor： 杨祥 , 雷伟 , 杨阳 , 靳进钊 , 刘攀 , 李春杰 , 焦彦利 , 张超 , 王庆远 , 韩明敏 , 侯建华 , 金凤温 , 张泽云 , 李志斌 , 张龙 , 李红刚 , 孙闻鹏 , 韩雨 , 彭彬 , 季欣凯 , 冯海燕
Abstract: 本发明实施例公开了一种高速公路交通协同控制方法、电子设备和存储介质。其中，方法包括：当高速公路上发生交通事故时，获取事故位置、所述事故位置上游受影响区域的起始位置，以及所述受影响区域内的入口匝道和出口匝道；分别预测所述起始位置处主线、所述入口匝道和出口匝道在未来第二设定时长内的第一交通流量；将所述第一交通流量作为边缘节点流量，构建所述受影响区域的路网仿真模型；基于模型预测控制方法多次运行所述路网仿真模型，迭代更新所述路网仿真模型中的交通控制参数；根据最终的交通控制参数，对所述主线、所述入口匝道和所述出口匝道进行协同交通控制。本实施例在事故发生时对道路主线和匝道协同进行交通控制。
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