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公开(公告)号：CN115526907A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211109249.7
申请日：2022-09-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种在视频流中实现群养猪单个轨迹跟踪的方法。首先在猪舍周围布置UWB定位锚点，并给每个猪佩戴UWB标签，获取猪只在猪舍的三维坐标；其次，在猪舍架设监控视频，通过张正友标定方法，确定图像中深度信息；然后根据视频流中猪只的轨迹信息，通过坐标转换，获取猪只虚拟时空轨迹；最后根据UWB定位信息，确定对应猪只的轨迹。本发明可以实现对猪舍内群养猪的实时定位和轨迹跟踪。当猪舍出现猪只发病情况时，远程监控人员可以通过视频流中每只猪的运动轨迹，及时快速的排查出发病猪只的密接，从而快速定位问题猪只，减少猪场的损失。本发明通过非接触、无感知的方式，可靠、高效地解决了猪场高密集度情况下，对猪场群养猪的轨迹跟踪问题。
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公开(公告)号：CN107948007B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201710934979.3
申请日：2017-10-10
Applicant: 东南大学 , 南京市计量监督检测院
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明提供了基于抽样和两级CBF的长流识别算法，包括：对报文进行周期抽样；设定长流阈值，配置两级CBF结构参数；对于被抽样报文，通过第二级CBF判断其是否属于已识别出的长流，若属于，则将其插入，若不属于，再通过第一级CBF判断其所属流是否为长流，若为长流，则记录其流标识，并更新其在两级CBF中的记录，若不为长流，则将其插入第一级CBF；重复上述过程直至处理完所有被抽样报文后，通过第二级CBF对所有未被抽样的报文进行查询，若属于已识别出的长流，则将其插入，否则不做处理。本发明能在有效节省空间和时间资源的基础上，既实现对长流的准确识别，又实现对流长度的高精度测量。
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公开(公告)号：CN109213148B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201810875924.4
申请日：2018-08-03
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的车辆低速跟驰决策方法，所述方法通过以下方式实现：首先通过车联网实时接收前方车辆和后方车辆的位置、速度、加速度信息，作为环境状态，对无人车的当前状态和行为进行表达，然后构建基于Actor‑Critic框架的深度强化学习结构，最后Actor根据当前环境状态选择合适动作，并通过Critic给出的评价不断进行训练学习，从而获取最优控制策略，使得无人车能够与前方车辆以及后方车辆保持一定的安全距离，在城市拥堵工况下实现车辆低速自动跟踪前车行驶。本发明提出的基于深度强化学习的车辆低速跟驰决策方法不仅提高了驾驶的舒适性，而且保证了交通的安全性，更提高了拥堵车道的畅通率。
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公开(公告)号：CN111897208A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010684189.6
申请日：2020-07-16
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多级模糊控制器的水泥搅拌桩施工参数确定方法，包括以下步骤：步骤一：确定输入输出变量的论域和模糊集合并进行模糊化处理；步骤二：以地质分层G、含水率W来控制水泥掺量AW构建第一级模糊控制器；步骤三：以水泥掺量AW和塑性指数IP来控制下钻提升速度V构建第二级模糊控制器；步骤四：以喷浆量Q和深度L为输入，以喷浆量Q′为输出构建第三级模糊控制器；步骤五：将待施工区域每个地层的地质情况、含水率、塑性指数、深度依次代入步骤二到步骤四模糊控制器，通过三级模糊推理即可获得每个地层的桩机施工参数，该方法考虑了不同土层需要不同的施工参数，节省了施工用料，同时使用模糊控制器智能化地确定桩基施工参数更加快捷有效。
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公开(公告)号：CN108801950B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810486667.5
申请日：2018-05-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于滑动窗多尺度主元分析的紫外光谱水质异常检测算法，包括以下步骤：1)根据历史数据求取小波变换尺度L、窗口长度N、各尺度Cusum控制限Hl、小波重构数据Cusum控制限H′；2)在线光谱数据采集，等待数据填满窗口N；3)光谱数据基线校正及标准化预处理；4)光谱数据MSPCA计算，阈值法选取主元数目；5)基于Cusum控制图的各尺度异常检测；6)异常小波尺度组合、重构，重构数据PCA计算；7)基于Cusum控制图的重构数据异常检测，水质报告生成。该方法改进了传统主元分析紫外水质异常检测方法，使其可动态适应水质背景波动，并可进行多尺度的水质异常检测，提高了针对动态变化水质检测的检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110415266A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910654009.7
申请日：2019-07-19
Applicant: 东南大学
IPC: G06T7/20 , G06N3/04 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种基于本车周围车辆轨迹预测安全行驶的方法，通过车辆配备的摄像头捕捉周围车辆，生成周围车辆的轨迹历史；使用GRU循环神经网络对自身车辆以及周围车辆的行驶轨迹进行运动编码；将周围车辆运动编码结果构建Social Tensor张量；分别将Social Tensor张量和自身运动编码张量通过卷积神经网络和全连接神经网络进行特征提取和时序分析；通过softmax层输出针对当前场景的可行机动策略，同时通过GRU循环神经网络获取其后5s内的安全行驶路线概率分布；选择合适的损失函数，进行优化训练，实现对安全行驶路线的感知。本发明综合考虑自身车辆以及周围车辆的行驶轨迹预测了自身车辆的后续安全行驶路线，使得车辆高级驾驶辅助系统具有理解行驶环境、感知安全路线的能力。
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公开(公告)号：CN106504267B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201610911967.4
申请日：2016-10-19
Applicant: 东南大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种虚拟人运动数据关键帧抽取的方法，本方法包含以下步骤：将虚拟人原始多维关节运动数据量化为一个一维数据序列；用获得的一维数据中包含的运动活性信息确定初始关键帧集合；优化初始关键帧集合中的关键帧为最优关键帧。本发明提出的虚拟人运动数据关键帧抽取方法采用运动数据分析与优化相结合的方法，能够由原始运动数据快速合理的抽取出尽量少的关键帧。在虚拟人动画中，用关键帧进行运动合成编辑或由关键帧处的数据插值获得的重构运动序列都有较好的表现。
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公开(公告)号：CN118509800A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410666778.X
申请日：2024-05-28
Applicant: 东南大学
IPC: H04W4/021 , H04W4/02 , H04B17/318
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB特征信息品质因数的多区域动态定位方法，该方法应用于室内定位技术领域。首先使用先验的地图信息与测距特征信息对定位标签进行初定位，判别定位基站的LOS/NLOS状态；接着根据定位基站LOS/NLOS状态，选取参与解算的定位基站，根据定位基站提供测距特征信息中的接收信号强度确定品质因数，并构建品质因数矩阵；在定位标签的多区域动态定位中，实时更新品质因数与品质因数矩阵，并实时更新各定位基站的LOS/NLOS状态；最后使用最小二乘方法求解定位标签的动态定位坐标。本发明解决了现有方法在多区域动态定位的区域切换时定位标签坐标跳变大、定位精度低、定位系统稳定性差等问题，提升了多区域动态定位的精度，提高了定位系统的连贯性与稳定性。
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公开(公告)号：CN117979381A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410083107.0
申请日：2024-01-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出了一种基于博弈论的改进无线自组织网络AODV路由方法，具体方法分为三个步骤：第一步，修改AODV路由协议中RREQ信息帧中的保留位定义，将其中8bit用来存储节点度数据，1bit用来标识RREQ信息是否为重发送消息。第二步，网络节点基于节点自身的位置及通讯范围来估计自身的节点度信息。第三步，网络节点接收到RREQ消息时，如果是重发送的RREQ消息，如果是则以广播方式转发该消息；否则网络节点利用纳什均衡方法通过上一级节点的节点度和RREQ消息当前跳数计算转发RREQ消息的概率。第四步，增加RREP消息重传机制，增加RREP‑ACK定时器和重传次数。该方法解决了AODV路由协议中路由发现时可能会产生广播风暴，避免了中间节点转发RREQ消息网络分组过于冗余的情况。
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公开(公告)号：CN117129944A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310975878.6
申请日：2023-08-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种基于SLSQP和牛顿迭代法的UWB定位方法及系统，该方法首先基于测距交汇原理构建UWB测距定位模型，然后使用序贯最小二乘规划算法求解初始位置，并根据先验地图信息重新分组和切换到新基站组，以降低多区域定位误差，提高定位连续性，接着利用新的基站组构建“子”测距定位模型，并使用牛顿迭代法重新计算坐标，提高系统定位精度，最后使用无迹卡尔曼滤波算法对坐标进行处理，从而提高定位结果的稳定性。该定位系统包括网线、POE交换机、上位机、路由器和多个UWB基站及UWB标签，定位方法所需的数据均由该系统采集。本发明所提出的UWB定位方法可以有效抑制UWB在复杂室内场景下的定位误差，提高定位系统的精度和稳定性。
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