公开(公告)号：CN115526907A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211109249.7

申请日：2022-09-13

Applicant: 东南大学

Inventor： 秦文虎 ,  许文涛 ,  孙立博

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T7/55 ,  H04W4/029 ,  H04B1/7163

Abstract: 本发明公开了一种在视频流中实现群养猪单个轨迹跟踪的方法。首先在猪舍周围布置UWB定位锚点，并给每个猪佩戴UWB标签，获取猪只在猪舍的三维坐标；其次，在猪舍架设监控视频，通过张正友标定方法，确定图像中深度信息；然后根据视频流中猪只的轨迹信息，通过坐标转换，获取猪只虚拟时空轨迹；最后根据UWB定位信息，确定对应猪只的轨迹。本发明可以实现对猪舍内群养猪的实时定位和轨迹跟踪。当猪舍出现猪只发病情况时，远程监控人员可以通过视频流中每只猪的运动轨迹，及时快速的排查出发病猪只的密接，从而快速定位问题猪只，减少猪场的损失。本发明通过非接触、无感知的方式，可靠、高效地解决了猪场高密集度情况下，对猪场群养猪的轨迹跟踪问题。