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公开(公告)号：CN118509800A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410666778.X
申请日：2024-05-28
Applicant: 东南大学
IPC: H04W4/021 , H04W4/02 , H04B17/318
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB特征信息品质因数的多区域动态定位方法，该方法应用于室内定位技术领域。首先使用先验的地图信息与测距特征信息对定位标签进行初定位，判别定位基站的LOS/NLOS状态；接着根据定位基站LOS/NLOS状态，选取参与解算的定位基站，根据定位基站提供测距特征信息中的接收信号强度确定品质因数，并构建品质因数矩阵；在定位标签的多区域动态定位中，实时更新品质因数与品质因数矩阵，并实时更新各定位基站的LOS/NLOS状态；最后使用最小二乘方法求解定位标签的动态定位坐标。本发明解决了现有方法在多区域动态定位的区域切换时定位标签坐标跳变大、定位精度低、定位系统稳定性差等问题，提升了多区域动态定位的精度，提高了定位系统的连贯性与稳定性。
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