公开(公告)号：CN105795690A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610157661.4

申请日：2016-03-18

Applicant: 东南大学

Inventor： 王兴松 ,  朱智勇 ,  杜峰坡 ,  姜忠宝

IPC: A45F3/10

CPC classification number: A45F3/10

Abstract: 本发明公开了一种基于可变位支撑的柔顺牵引支撑外骨骼载运器，包括柔顺背板、载物支架、可调节支撑器、刹车系统。柔顺背板包括前背板、上V板、下V板、背带，前背板包括背板上片、背板中片、背板下片，并依次串联铰接，上V板通过铰链与背板上片铰接，下V板通过铰链与背板下片铰接。载物支架包括门架和托架，所述门架上部、下部通过铰链分别与上V板、下V板铰接，托架连接于门架下部。可调节支撑器中连接导套一端连接于托架上，另一端固定于连接杆，连接杆另一端通过下坐箍固定于叉架上并可上下调节，轮子固定于叉架上。刹车系统中的刹车操作装置固定于门架上，轮边刹车器固定于叉架上，刹车线连接于刹车和轮边刹车器之间。

公开(公告)号：CN105795690B

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201610157661.4

申请日：2016-03-18

Applicant: 东南大学

Inventor： 王兴松 ,  朱智勇 ,  杜峰坡 ,  姜忠宝

IPC: A45F3/10

Abstract: 本发明公开了一种基于可变位支撑的柔顺牵引支撑外骨骼载运器，包括柔顺背板、载物支架、可调节支撑器、刹车系统。柔顺背板包括前背板、上V板、下V板、背带，前背板包括背板上片、背板中片、背板下片，并依次串联铰接，上V板通过铰链与背板上片铰接，下V板通过铰链与背板下片铰接。载物支架包括门架和托架，所述门架上部、下部通过铰链分别与上V板、下V板铰接，托架连接于门架下部。可调节支撑器中连接导套一端连接于托架上，另一端固定于连接杆，连接杆另一端通过下坐箍固定于叉架上并可上下调节，轮子固定于叉架上。刹车系统中的刹车操作装置固定于门架上，轮边刹车器固定于叉架上，刹车线连接于刹车和轮边刹车器之间。