-
公开(公告)号：CN116878374A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310852610.3
申请日：2023-07-12
Applicant: 东南大学
IPC: G01B7/16 , H04B7/0413 , H04B7/185 , G01S19/37
Abstract: 本发明提出用于管廊变形监测的分布式MIMO伪卫星系统及方法，该系统包括多个MIMO伪卫星基站，每个MIMO伪卫星基站通过TDM方式进行发射伪卫星信号，通过对每个MIMO伪卫星基站之间的相互定位实现多点的变形监测，多个MIMO伪卫星基站间形成拓扑结构，综合管廊发生监测点形变时，拓扑结构改变，实现管廊的变形监测。本发明构建分布式MIMO伪卫星系统，通过在综合管廊部署伪卫星基站实现组网定位。该发明装置使得伪卫星定位系统搭建更加方便、灵活，能够对综合管廊实行变形监测。
-
公开(公告)号：CN117073621A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311057876.5
申请日：2023-08-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出了融合InSAR和北斗的城市沉降监测方法，其整体流程包括原始数据获取、数据处理、算法融合以及监测结果四个部分。根据待测点的InSAR卫星遥感数据以及北斗监测数据，采用SBAS‑InSAR技术获取研究区域的LOS向形变速率和时间序列累积形变量；根据北斗监测点数据，采用普通克里金法获取待测点三维方向的形变大小；最后采用直接分解法，融合北斗三维形变数据和SBAS‑InSAR技术获取的LOS向形变数据，解算出研究区地表的三维形变结果；监测结果包括待测区域在东西、南北和竖直向的形变量和形变速率。该方法可以有效地应用于大规模、高密度的城市监测，提高监测效率和精度，为城市可持续发展和公共安全提供有力支撑。
-
公开(公告)号：CN116819439A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310819506.4
申请日：2023-07-05
Applicant: 东南大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开一种室内射频定位载波信号相位异常数据检测修复方法，属于室内高精度定位技术领域。该方法利用UWB定位信号辅助实现对室内射频定位载波信号相位异常数据的检验与修复。在异常载波数据探测过程中，将卡尔曼滤波算法与传统最小二乘法结合，建立了基于卡尔曼滤波预处理的多项式拟合法，能够降低虚假异常数据的探测，实现更加精准的检验与修复。在载波数据修复过程中，通过UWB观测数据对整周部分进行辅助固定，提高修复的可靠性。本发明解决了由于建筑结构复杂，实际环境多变，室内射频定位载波信号数据异常情况发生频繁的问题，使其定位结果更加精确可靠。
-
公开(公告)号：CN111077556B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010000620.0
申请日：2020-01-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种融合北斗与多传感器的机场行李牵引车定位装置，包括北斗基准站、北斗双天线定位定向系统、IMU惯导测量单元、双目相机测量单元、地图存储单元、通讯模块和处理器。本发明还公开了一种融合北斗与多传感器的机场行李牵引车定位方法，本发明室外环境下，利用北斗双天线/IMU松组合进行定位与测姿，并利用双目相机对三维地图进行更新；室内环境下，将结合双目相机/IMU/地图匹配进行定位与测姿以及三维地图的更新；多传感器数据融合通过自适应Kalman滤波器建立函数模型误差的拟合模型，使其适应行李牵引车特殊场景和相应传感器，得到位置与姿态信息的最优解，从而实现行李牵引车连续、高精度、高可靠性的室内外无缝定位。
-
公开(公告)号：CN111077556A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010000620.0
申请日：2020-01-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种融合北斗与多传感器的机场行李牵引车定位装置，包括北斗基准站、北斗双天线定位定向系统、IMU惯导测量单元、双目相机测量单元、地图存储单元、通讯模块和处理器。本发明还公开了一种融合北斗与多传感器的机场行李牵引车定位方法，本发明室外环境下，利用北斗双天线/IMU松组合进行定位与测姿，并利用双目相机对三维地图进行更新；室内环境下，将结合双目相机/IMU/地图匹配进行定位与测姿以及三维地图的更新；多传感器数据融合通过自适应Kalman滤波器建立函数模型误差的拟合模型，使其适应行李牵引车特殊场景和相应传感器，得到位置与姿态信息的最优解，从而实现行李牵引车连续、高精度、高可靠性的室内外无缝定位。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115413012B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202211039962.9
申请日：2022-08-29
Applicant: 东南大学
IPC: H04W56/00 , H04W64/00 , H04W4/33 , H04B7/0413 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开一种MIMO伪卫星系统基站的时钟同步方法，属于室内定位技术领域。该方法通过主基站的北斗授时模块和串口通信模块进行系统时钟基准参数的初始化，既可以和BDT时间参数一致，也可以自定义形成独立的时间参数。从基站通过信号处理模块和时钟同步模块，首先调整本地时间信息参数，然后使用普通测距码计算粗略钟差并进行1PPS秒脉冲相位修正，接着重新生成伪卫星信号，最后使用高速测距码完成周期性的精密钟差监测以及导航电文钟差参数更新。本发明使得系统时钟基准既可以BDT保持一致，也可以自定义时间参数，具有较好的兼容性。
-
公开(公告)号：CN117793725A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410136397.0
申请日：2024-01-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出一种适用于城市生命线监测的伪卫星基站布局优化方法，属于变形监测领域。该方法根据已有城市地图与相关GNSS信号强度与定位精度分析确定需要监测的城市生命线区域，对定位场景下的系统测量误差分析，确定基站布局的限定条件，用GDOPw做评价指标，然后在定位区域建立基站几何布局的数学模型，使用蒙特卡洛算法求解有克拉美罗下界(CRLB)约束条件的数学优化模型，从而初步确定了定位区域基站的当前最优布局。然后将其作为优秀种群个体，通过改进后遗传算法获得最优基站布局。该发明方法使得城市环境下伪卫星基站布局搭建更加灵活、准确，能够提高基站信号覆盖范围与质量和系统的定位精度，提升城市生命线监测效率。
-
公开(公告)号：CN114814919B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210703045.X
申请日：2022-06-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出一种基于伪卫星和UWB的融合定位方法。该定位方法基于的融合定位系统包括多个一体化基站组成的伪卫星定位星座，以及用于接收基站信号进行位置坐标计算和导航的一体化接收机。一体化基站和一体化接收机均由伪卫星模块和UWB模块组成，伪卫星模块和UWB模块共用多频段天线收发伪卫星信号和UWB信号并由同一时钟驱动；一体化基站使用同一1PPS信号触发产生伪卫星信号和UWB信号，保证两种信号严格时钟同步；一体化接收机的伪卫星模块和UWB模块协调产生1PPS授时信号并联合解算出定位信息。该发明大大提高了室内定位精度，使定位结果更加可靠稳定。
-
公开(公告)号：CN113311459A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110673764.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出一种室内伪卫星观测量指纹匹配定位方法，即利用接收机输出的伪距、载波相位、载噪比等原始观测量信息与室内物理位置的关联性进行定位。接收机观测量在不同物理位置上的信号响应通过定位前期离线采集阶段在参考点上进行样本采集描述，提取定位各样本参数的特征值并训练其与物理参考位置的函数映射关系，来构建观测量特征指纹数据库。在定位阶段，将待定位的接收机实时采集到的观测量输入到特征指纹库匹配算法中进行解算，得到定位结果。该方法定位精度依据观测量特征指纹库的采集点的密度决定，可实现在室内环境下的快速、高效定位。
-
公开(公告)号：CN111006578B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201911365313.6
申请日：2019-12-26
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS双天线的高铁桥墩变形监测的方法，通过利用两个天线的观测量，增加了GNSS卫星的可用性和改善了GNSS卫星的几何分布，而且从天线的冗余观测量可以很好地削弱主天线上的多路径效应，再利用两个天线间的几何关系这一约束条件，从而有效地提高了模糊度解算的可靠性，增加了模糊度固定的成功率。本发明还公开了一种基于GNSS双天线的高铁桥墩变形监测方法的装置，GNSS基准站用于GNSS定位中的差分参考站，为监测站设备提供差分数据，并通过通讯设备进行播发；GNSS双天线监测装置可接收GNSS基准站差分数据并进行差分定位，并以此来求解高铁桥墩的变形参数。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.016 seconds)
