公开(公告)号：CN117939422A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410112555.9

申请日：2024-01-25

Applicant: 东南大学

Inventor： 杨波 ,  李天成 ,  袁美松 ,  黄鑫 ,  孙开轩 ,  周鸿敏 ,  武荣泽

IPC: H04W4/38 ,  H04W4/02 ,  H04W4/80 ,  H04W64/00 ,  H04W84/18 ,  H04B1/717 ,  H04B1/7176 ,  G08C17/02 ,  G06F3/01 ,  G06F13/42

Abstract: 本发明公开了一种基于半机械生物的分布式传感器网络系统，包括电脑上位机、中央设备、从设备一、从设备二、从设备三、标签设备一、标签设备二、标签设备三以及定位系统。电脑上位机的数据处理是通过LABVIEW图形化编程实现的。中央设备与从机设备是通过蓝牙微微网组网实现无线通信的。手势识别数据采集是通过I2C接口实现的。OLED字符显示是通过SPI接口实现的。超宽带定位模块距离的测量是通过UWB技术使用TWR算法实现的。陀螺仪数据的测量是通过I2C接口实现的。本发明的优点在于：采用无线蓝牙微微网技术进行主从机组网，扩展灵活、控制方便；若干从设备分别采集不同类型的数据信息，对环境的感知能力强。超宽带无线通信定位精度高、传输速率高。

公开(公告)号：CN117306627A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311246465.0

申请日：2023-09-25

Applicant: 东南大学

Inventor： 杨波 ,  张然 ,  尹驯涛 ,  孙开轩 ,  李卓楠 ,  周鸿敏 ,  吴亚辛

IPC: E02F9/00 ,  G01D21/02 ,  G01L5/00 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  G08C17/02 ,  H04L12/40 ,  G06F16/903 ,  G06F16/9038

Abstract: 本发明公开了一种基于微控制单元（以下简称MCU）的挖掘机接触力软测量系统。该系统由传感器阵列、信号调理电路、信号预处理系统和PC上位机四部分组成。信号调理电路对传感器输出的各类信号进行转换，统一调节为MCU可以接收的信号格式。温度传感器和压力传感器输出模拟信号，通过A/D转换模块转换为数字信号后输入MCU。倾角传感器直接输出倾角数据，经由CAN收发器转换为TTL电平与MCU实现通讯。位移编码器输出脉冲信号，经由信号调节电路转化为MCU可接收的脉冲电压后输入MCU的脉冲计数器。本发明为一种安装传感器在液压挖掘机各关节及液压缸处，通过MCU预处理传感器信息并发送至上位机，最后经由上位机运算并估算挖掘机实时接触力的测量系统。