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公开(公告)号：CN109567746B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201811323969.7
申请日：2018-11-08
Applicant: 东南大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于信号检测论的纹理粗糙度量化评价方法，包括：进行纹理粗糙度感知实验，记录受试者感知不同纹理样本的识别结果并对照至正态分布表得到感知后虚报纹理概率和感知后正确回答纹理概率，结合不同纹理样本的客观纹理参数，计算得到粗糙度辨别力指标；根据相关性，以客观纹理参数作为输入并基于信号检测论的纹理粗糙度量化值作为输出，建立纹理粗糙度感知评价模型，并利用非线性最小二乘法拟合求得客观纹理参数在模型中的权重；将待评价的客观纹理参数代入模型，及输出得到对应的纹理粗糙度量化值。本发明有效增加了在有限实验对象情况下主观感知结果的稳定性，提高了评价的准确性可广泛应用在机械手对纹理粗糙度感知预测中。
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公开(公告)号：CN106408035B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201610926474.8
申请日：2016-10-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人力触觉感知特性的力触觉再现真实感客观评价方法，该方法模拟了人主观进行真实感评价的过程，其特征在于首先对真实和虚拟环境下同一力触觉再现任务进行数据采集并分析生成多维矩阵，即“力触觉图像”，通过基于人触觉感知特性的建模对力触觉图像进行感知滤波将数据映射到感知空间，在感知空间内对真实和虚拟环境下的数据进行相似度分析从而完成力触觉真实感再现的客观评价。本发明有效避免了评价过程中人主观因素的影响，具有稳定性和可重复性；和需要多人次长时间的主观评价实验相比，效率高，节省时间。充分考虑了人的力触觉感知特性，更加接近真实的评价过程；适用于不同力触觉再现装置和任务。
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公开(公告)号：CN106408035A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610926474.8
申请日：2016-10-31
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G06K9/6265 , G06K9/40 , G06K9/6215
Abstract: 本发明公开了一种基于人力触觉感知特性的力触觉再现真实感客观评价方法，该方法模拟了人主观进行真实感评价的过程，其特征在于首先对真实和虚拟环境下同一力触觉再现任务进行数据采集并分析生成多维矩阵，即“力触觉图像”，通过基于人触觉感知特性的建模对力触觉图像进行感知滤波将数据映射到感知空间，在感知空间内对真实和虚拟环境下的数据进行相似度分析从而完成力触觉真实感再现的客观评价。本发明有效避免了评价过程中人主观因素的影响，具有稳定性和可重复性；和需要多人次长时间的主观评价实验相比，效率高，节省时间。充分考虑了人的力触觉感知特性，更加接近真实的评价过程；适用于不同力触觉再现装置和任务。
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公开(公告)号：CN1923720A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200610041536.3
申请日：2006-09-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种微生物固结重金属离子的方法，菌种的扩大培养：将菌株巴氏芽孢杆菌(Bacillus pasteurii)接种至以尿素为基底物的LB培养基中，于振荡培养箱中25～37℃振荡培养，培养12～24小时；将上述步骤获得的菌悬液加入到含有重金属离子的土壤或溶液中，产生微生物－重金属复合絮凝体，进一步生成不溶于水的碳酸盐。菌悬液加入到土壤或溶液同时掺入Ca2+溶液，其Ca2+的摩尔浓度为土壤或溶液中重金属离子摩尔浓度0.5～2倍。本发明使受重金属污染的土壤、水源等得到很好修复，并不破坏原生态环境，不会造成二次污染，同时经济简便，实用价值高，可以大面积推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112830701A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110254215.6
申请日：2021-03-09
Applicant: 东南大学
IPC: C04B24/12 , C04B103/61
Abstract: 本发明涉及一种用于海洋环境的环保型复合钢筋阻锈剂及其制备方法，属于材料科学与工程技术领域，该钢筋阻锈剂由钼酸盐和苯并三唑复配而成，各组分所占质量份数为钼酸盐0.15～0.35份，苯并三唑0.1～0.65份，水100份。制备步骤：先按质量份数称取钼酸盐和苯并三唑，在室温下加入pH为13.5的碱性溶液中用玻璃棒搅拌均匀，即配制完成。本发明将自然环境无害的钼酸盐和苯并三唑进行复配，降低了有害阻锈剂对环境的危害，是一种绿色环保的复合阻锈剂。钼酸盐与苯并三唑复配后发生了协同效应，使得钢筋在海洋环境中形成了一层吸附膜，该膜的致密度好，能有效的阻止有害离子对钢筋表面的侵蚀，具有较好的阻锈效果，本发明制备方法简单，成本经济，便于工业化生产。
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公开(公告)号：CN107831892B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201711055357.X
申请日：2017-11-01
Applicant: 东南大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于指套式装置的虚拟物体三维形状触觉再现方法，包括：利用指套式力触觉交互装置在移动终端触摸屏上触摸具有三维形状的虚拟物体，移动判断指套式力触觉交互装置在移动终端触摸屏上的移动方向，并检测接触点物体图像高度；计算局部梯度，根据梯度方向判断手指接触位置及物体图像类型，根据物体图像类型和梯度大小将虚拟物体信息映射至指套式力触觉交互装置；控制振动指套上振点的位置、指振动频率以及振动节奏。通过产生与虚拟物体三维形状信息、手指与虚拟物体接触姿态信息相一致的分布式触觉刺激反馈给操作者，从而模拟人手以不同姿态接触不同形状虚拟物体时所产生的触感，提供使用者良好的触觉交互体验。
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公开(公告)号：CN109567746A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811323969.7
申请日：2018-11-08
Applicant: 东南大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于信号检测论的纹理粗糙度量化评价方法，包括：进行纹理粗糙度感知实验，记录受试者感知不同纹理样本的识别结果并对照至正态分布表得到感知后虚报纹理概率和感知后正确回答纹理概率，结合不同纹理样本的客观纹理参数，计算得到粗糙度辨别力指标；根据相关性，以客观纹理参数作为输入并基于信号检测论的纹理粗糙度量化值作为输出，建立纹理粗糙度感知评价模型，并利用非线性最小二乘法拟合求得客观纹理参数在模型中的权重；将待评价的客观纹理参数代入模型，及输出得到对应的纹理粗糙度量化值。本发明有效增加了在有限实验对象情况下主观感知结果的稳定性，提高了评价的准确性可广泛应用在机械手对纹理粗糙度感知预测中。
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公开(公告)号：CN107831892A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711055357.X
申请日：2017-11-01
Applicant: 东南大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于指套式装置的虚拟物体三维形状触觉再现方法，包括：利用指套式力触觉交互装置在移动终端触摸屏上触摸具有三维形状的虚拟物体，移动判断指套式力触觉交互装置在移动终端触摸屏上的移动方向，并检测接触点物体图像高度；计算局部梯度，根据梯度方向判断手指接触位置及物体图像类型，根据物体图像类型和梯度大小将虚拟物体信息映射至指套式力触觉交互装置；控制振动指套上振点的位置、指振动频率以及振动节奏。通过产生与虚拟物体三维形状信息、手指与虚拟物体接触姿态信息相一致的分布式触觉刺激反馈给操作者，从而模拟人手以不同姿态接触不同形状虚拟物体时所产生的触感，提供使用者良好的触觉交互体验。
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公开(公告)号：CN220235721U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202321845675.7
申请日：2023-07-13
Applicant: 东南大学
IPC: A01K29/00
Abstract: 本实用新型公开一种小鼠基于嗅觉信息与视觉信息社交行为的检测装置，属于动物行为实验技术领域，检测装置由透明亚克力树脂构成，分为五个部分，由下到上包括一个扇形柱底座，用于含有嗅觉信息材料的置放；底座上方是一个扇形柱的主体，所述扇形柱底部开设有多个贯穿的通孔，弧形挡板上也开设有多个贯穿的通孔，用于测试小鼠获得嗅觉信息；主体内是两个较小同形状的扇形柱，所述扇形柱之一弧面开设贯穿通孔，用于嗅觉信息的传递，另一个弧面完整，用于视觉信息的传递；顶部设有扇形挡板，所述挡板有两个贯穿通孔用于放置进气与出气管道，扇形面积形状与内侧扇形柱顶部一致，在小鼠视觉信息检测时以封口膜密封装置顶部，屏蔽嗅觉信息。
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