一种旋转直线磁力丝杠的力矩控制系统及测试方法

    公开(公告)号:CN113541537B

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202110828777.7

    申请日:2021-07-22

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明涉及力矩测试领域,具体的是一种旋转直线磁力丝杠的力矩控制系统及测试方法,控制系统包括安装平板,所述安装平板上依次安装有永磁同步电机、轴承固定器和测试体,永磁同步电机的输出端通过联轴器安装有磁力丝杠,磁力丝杠设置在两个轴承固定器之间,磁力丝杠和测试体之间安装有力矩传感器。测试方法包括建立磁力丝杠电磁推力与永磁同步电机电流之间的关系,进而建立电磁转矩和电磁推力之间的关系和建立电磁转矩和电流之间的关系。本发明通过引入磁力丝杠和相关的测试装置,可消除传统机械丝杠的摩擦影响,延长装置的使用寿命,能有效提高力矩控制的精度和运行的稳定性,从而获取被测试材料的抗拉压特性。

    一种直驱波浪发电机机侧电能变换远程控制通信系统

    公开(公告)号:CN115001141A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210681878.0

    申请日:2022-06-15

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开一种直驱波浪发电机机侧电能变换远程控制通信系统,通过对波浪能量的采集,经过AC‑DC整流,DC‑DC变换以后,可以提供稳定持续的直流电压,通过直流电压可供给监测装置所需要的正常工作电压,对波浪发电装置实时的工作状态进行反馈,也可对于实时的波浪信息如波高波周期等进行反馈。此时,监测装置可由直线发电机独立供电,达到不需要近岸电缆就可独立工作的目的,最后利用4GDTU(远程通信模块)以及电压电流采集装置和波浪传感器搭建了一个远程监测装置,它将波浪发电装置中发电机以及海况等运行参数通过无线通讯方式发送到实验室,基于电能处理和远程通信技术,使发电及远程通信系统具有良好的动态性能,且控制系统具有很强的鲁棒性。

    链霉菌重组质粒pIJ8600‑attM及其构建方法和其应用

    公开(公告)号:CN106591348A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201610697539.6

    申请日:2016-08-19

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 林岚

    Abstract: 本发明公开了一种链霉菌重组质粒pIJ8600‑attM及其构建方法和其应用,该重组质粒是基于大肠杆菌‑链霉菌穿梭质粒pIJ8600,采用限制性酶切以及DNA连接原理,插入了功能性的解酯酶基因attM片段构建而成。该质粒用于链霉菌群体感应分子γ‑丁内酯的降解,因此可应用于基于群感淬灭的动植物放线菌病原体的防治、同时用于空气、水体等环境中抑制某些放线菌所产次生代谢物或者生物膜。该质粒降解丁内酯的后续用途是基于链霉菌同源重组的基因表达,相较于其它物理、化学方法,成本低廉,无残留,环境友好。

    一种直驱波浪发电机机侧电能变换远程控制通信系统

    公开(公告)号:CN115001141B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202210681878.0

    申请日:2022-06-15

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开一种直驱波浪发电机机侧电能变换远程控制通信系统,通过对波浪能量的采集,经过AC‑DC整流,DC‑DC变换以后,可以提供稳定持续的直流电压,通过直流电压可供给监测装置所需要的正常工作电压,对波浪发电装置实时的工作状态进行反馈,也可对于实时的波浪信息如波高波周期等进行反馈。此时,监测装置可由直线发电机独立供电,达到不需要近岸电缆就可独立工作的目的,最后利用4GDTU(远程通信模块)以及电压电流采集装置和波浪传感器搭建了一个远程监测装置,它将波浪发电装置中发电机以及海况等运行参数通过无线通讯方式发送到实验室,基于电能处理和远程通信技术,使发电及远程通信系统具有良好的动态性能,且控制系统具有很强的鲁棒性。

    一种基于线性霍尔的永磁同步直线电机位置检测方法

    公开(公告)号:CN115473459A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202211067146.9

    申请日:2022-09-01

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开一种基于线性霍尔的永磁同步直线电机位置检测方法,属于永磁同步直线电机控制技术领域;一种基于线性霍尔的永磁同步直线电机位置检测方法包括:将线性霍尔传感器安装于永磁同步直线电机的定子侧,沿NS方向间隔2/3极距均匀分布;沿动子运动方向,由线性霍尔传感器产生一直流偏置为Vcc/2的正弦电压信号;去除正弦电压信号的直流偏置,之后,匀速运动下的动子将在霍尔传感器中感应出三路对称的正弦信号,一个正弦周期对应两倍极距2τ,由此确定正弦信号的角度,即可提取出动子的位置信息。然后运用TM32F407芯片作为主控芯片,实现对三路霍尔信号的采集、滤波和计算,最后得到电角度信号,即可确定永磁同步直线电机动子的位置。

    一种旋转直线磁力丝杠的力矩控制系统及测试方法

    公开(公告)号:CN113541537A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110828777.7

    申请日:2021-07-22

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明涉及力矩测试领域,具体的是一种旋转直线磁力丝杠的力矩控制系统及测试方法,控制系统包括安装平板,所述安装平板上依次安装有永磁同步电机、轴承固定器和测试体,永磁同步电机的输出端通过联轴器安装有磁力丝杠,磁力丝杠设置在两个轴承固定器之间,磁力丝杠和测试体之间安装有力矩传感器。测试方法包括建立磁力丝杠电磁推力与永磁同步电机电流之间的关系,进而建立电磁转矩和电磁推力之间的关系和建立电磁转矩和电流之间的关系。本发明通过引入磁力丝杠和相关的测试装置,可消除传统机械丝杠的摩擦影响,延长装置的使用寿命,能有效提高力矩控制的精度和运行的稳定性,从而获取被测试材料的抗拉压特性。

    基于递推最小二乘法的永磁同步电机参数辨识方法及系统

    公开(公告)号:CN115085612A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210649037.1

    申请日:2022-06-09

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于递推最小二乘法的永磁同步电机参数辨识方法及系统,属于永磁同步电机控制技术领域,首先推导递推最小二乘法的基本方程;其次建立永磁同步电机在两相同步旋转正交坐标系上的电气动态模型,并对定子绕组的电阻和电感,以及永磁体磁链进行辨识;然后建立永磁同步电机的机械动态模型,并对转动惯量和粘性摩擦系数,以及负载转矩扰动进行辨识和估计;本发明能够准确地在线辨识永磁同步电机的参数,并且仅需要外部负载扰动的初始值,便能实现对其进行估计,适用于永磁同步电机高性能伺服控制系统的设计。

    一种植物无菌苗培养方法

    公开(公告)号:CN102119658A

    公开(公告)日:2011-07-13

    申请号:CN201010577478.2

    申请日:2010-12-07

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 林岚

    Abstract: 本发明涉及一种植物无菌苗培养技术及其应用,特别适合小种子植物,如模式植物拟南芥、药用植物黄花蒿、果蔬西红柿、辣椒等。因排除环境中其他微生物的干扰,特别适合于研究植物与微生物相互作用。该方法包括种子萌发和幼苗生长的营养基质的制备、植物种子表面消毒方法、植物种子萌发;该方法是一种简便、高效的植物无菌苗培养方法,成本低廉,无消毒剂残留,保证后续科研结果的可靠性和准确性。

    基于递推最小二乘法的永磁同步电机参数辨识方法及系统

    公开(公告)号:CN115085612B

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202210649037.1

    申请日:2022-06-09

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于递推最小二乘法的永磁同步电机参数辨识方法及系统,属于永磁同步电机控制技术领域,首先推导递推最小二乘法的基本方程;其次建立永磁同步电机在两相同步旋转正交坐标系上的电气动态模型,并对定子绕组的电阻和电感,以及永磁体磁链进行辨识;然后建立永磁同步电机的机械动态模型,并对转动惯量和粘性摩擦系数,以及负载转矩扰动进行辨识和估计;本发明能够准确地在线辨识永磁同步电机的参数,并且仅需要外部负载扰动的初始值,便能实现对其进行估计,适用于永磁同步电机高性能伺服控制系统的设计。

    一种圆筒型直线振荡电机的高频控制系统

    公开(公告)号:CN113541534B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202110828772.4

    申请日:2021-07-22

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明涉及电机的控制领域,具体的是一种圆筒型直线振荡电机的高频控制系统,包括上位机,工控机、端子板、驱动器和圆筒型直线振荡电机,上位机和工控机相连,工控机和端子板相连,驱动器和工控机、端子板、圆筒型直线振荡电机相连。方法如下:基于驱动器和控制板卡,建立圆筒型直线振荡电机的高频控制系统;调试图形化用户界面ServoStudio软件,使得驱动器可以识别圆筒型直线振荡电机的参数,并完成基本配置;通过端子板连接驱动器和控制板卡,完成控制信号、驱动信号和状态信息的交互;基于VisualBasic.NET语言开发上位机界面,用于发送位置给定信号、接收位置反馈信号以及位置信号的实时显示。本发明具有良好的动态性能和稳态精度,并且能满足高速高精度的要求。

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