-
公开(公告)号：CN111914442A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010572540.2
申请日：2020-06-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种磁链可调永磁同步磁阻电机的建模方法，通过有限元建模分析，提取电机定子磁链与电磁转矩随电枢电流及转子位置角变化关系数据，经由对磁链-电流关系函数求逆函数，构建以定子磁链与转子角度为参变量的电枢电流数据库和以电枢电流与转子角度为参变量的电磁转矩数据库，并在不同温度下通过有限元分析进一步获得电机电枢电流与电磁转矩随温度变化率数据。同时，以有限元仿真与实验拟合的方式获得电机损耗实时计算公式，在此基础上，求解电机损耗等效电流，进一步修正电机控制数学模型。本发明综合考虑空间磁场谐波、磁饱和、交/直轴耦合、电机损耗、温度变化等多因素影响，建立了电机的精确计算模型。
-
公开(公告)号：CN115001356B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210887630.X
申请日：2022-07-26
Applicant: 东南大学
IPC: H02P29/028 , H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/00
Abstract: 本发明公开一种用于单相开路故障的双三相电机控制系统及其方法，所述控制系统包括转速控制模块，电流分配器，转矩空间电流控制模块，抗扰模块，第一电压旋转变换模块，谐波空间电流参考值生成模块，谐波空间电流控制模块，第二电压旋转变换模块，电压转换模块，电流转换模块，第一电流旋转变换模块，第二电流旋转变换模块，第一脉宽调制模块，第二脉宽调制模块，第一三相逆变器，第二三相逆变器，编码器，转速计算器，双三相电机。本发明控制系统及其工作方法适用于健康工况和故障工况，能够自动在二者之间无缝切换而且不需要故障识别和定位等诊断操作，可以通过调整两套三相绕组的电流幅值比和相位偏移实现双三相电机系统故障后不同的优化目标。
-
公开(公告)号：CN111917350A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010572541.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/05 , H02P25/098 , H02P25/026 , H02P27/08 , H02P6/34
Abstract: 本发明公开了一种磁链可调永磁辅助同步磁阻电机的多参数辨识方法，在转矩磁链控制算法的配合下，本发明提出的参数辨识方法主要分为四个步骤：步骤A是基于离线有限元电磁场分析建立的静态电感数据表以及铁损电流数据表；步骤B是基于高频分量的高频等效电阻和动态电感辨识；步骤C是基于基频分量的定子电阻和永磁磁链辨识；步骤D是不同矫顽力磁链分离以及转子温度辨识。本发明方法不仅可以实现磁链可调永磁辅助同步磁阻电机的静/动态电感，定子电阻，永磁磁链，转子温度等多物理参数的在线辨识，而且还能实现低矫顽力永磁磁链的动态分离。
-
公开(公告)号：CN113783478B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111132827.4
申请日：2021-09-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机级联式无差拍控制方法及其系统，属于电机控制技术领域，包括转速观测器，转速无差拍控制子系统，第一延迟器，电流分配器，电流坐标变换模块，电流无差拍控制子系统，电压坐标变换模块，脉宽调制模块。所述的转速无差拍控制子系统包括转速无差拍预测控制器，转速预测器，负载转矩观测器，第二延迟器，第三延迟器；所述的电流无差拍控制子系统包括电流无差拍控制器，电流预测器，扰动观测器，第四延迟器，第五延迟器。本发明方法将模型预测控制方法与转速环，电流环的级联结构结合，在降低系统结构复杂的同时极大改善了系统整体转速控制带宽；提高永磁同步电机预测控制系统的机械参数和电气参数鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN116470814A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310438365.1
申请日：2023-04-23
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P27/08 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种基于重复控制的双三相永磁同步电机控制方法，涉及电机转矩密度提升技术与谐波电流控制技术，属于电机控制的技术领域。本发明提出的双三相永磁同步电机控制方法，以P‑FORC(Fractional Order Repetitive Control,FORC)并联控制器作为电流调节器，通过对转矩平面与谐波平面FORC控制器设置不同谐振基频提升了重复控制器动态性能，通过在谐波平面z1、z2轴加入低通滤波器提升了闭环系统在高频段的稳定性。同时本发明结合重复控制在谐振频率所有整数倍频处具有无穷大增益的优势，通过优化后的重复控制追踪注入谐波平面的5次、7次谐波电流，不仅实现了对注入谐波电流的无静差追踪，增强了转矩密度提升效果，同时也实现了对其他阶次谐波电流的无静差抑制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111917350B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010572541.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/05 , H02P25/098 , H02P25/026 , H02P27/08 , H02P6/34
Abstract: 本发明公开了一种磁链可调永磁辅助同步磁阻电机的多参数辨识方法，在转矩磁链控制算法的配合下，本发明提出的参数辨识方法主要分为四个步骤：步骤A是基于离线有限元电磁场分析建立的静态电感数据表以及铁损电流数据表；步骤B是基于高频分量的高频等效电阻和动态电感辨识；步骤C是基于基频分量的定子电阻和永磁磁链辨识；步骤D是不同矫顽力磁链分离以及转子温度辨识。本发明方法不仅可以实现磁链可调永磁辅助同步磁阻电机的静/动态电感，定子电阻，永磁磁链，转子温度等多物理参数的在线辨识，而且还能实现低矫顽力永磁磁链的动态分离。
-
公开(公告)号：CN113783478A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111132827.4
申请日：2021-09-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机级联式无差拍控制方法及其系统，属于电机控制技术领域，包括转速观测器，转速无差拍控制子系统，第一延迟器，电流分配器，电流坐标变换模块，电流无差拍控制子系统，电压坐标变换模块，脉宽调制模块。所述的转速无差拍控制子系统包括转速无差拍预测控制器，转速预测器，负载转矩观测器，第二延迟器，第三延迟器；所述的电流无差拍控制子系统包括电流无差拍控制器，电流预测器，扰动观测器，第四延迟器，第五延迟器。本发明方法将模型预测控制方法与转速环，电流环的级联结构结合，在降低系统结构复杂的同时极大改善了系统整体转速控制带宽；提高永磁同步电机预测控制系统的机械参数和电气参数鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN112234727B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011069077.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种变永磁磁链同步磁阻电机系统及效率优化控制方法，属于电机领域。本发明电机结构在多层磁障转子结构中布置了切向充磁方向的低矫顽力和高矫顽力复合永磁体，采用永磁和直轴电流混合励磁方式，采用永磁转矩辅助磁阻转矩，转子无铜耗，且转子中引入了磁链可调的低矫顽力永磁体，有效避免了调磁过程中长时间直轴电流引起的额外铜耗。针对由该类变永磁磁链同步磁阻电机和常用变流器所组成的电机系统，本发明提出的电机系统一体化效率优化控制方法，将PWM控制下电机高频损耗和电机参数变化引起的变流器损耗变化结合起来，解决了现有电机与变流器的效率优化控制研究中将两者割裂的问题，改善了电机系统效率优化的实际效果。
-
公开(公告)号：CN111914442B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202010572540.2
申请日：2020-06-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种磁链可调永磁同步磁阻电机的建模方法，通过有限元建模分析，提取电机定子磁链与电磁转矩随电枢电流及转子位置角变化关系数据，经由对磁链‑电流关系函数求逆函数，构建以定子磁链与转子角度为参变量的电枢电流数据库和以电枢电流与转子角度为参变量的电磁转矩数据库，并在不同温度下通过有限元分析进一步获得电机电枢电流与电磁转矩随温度变化率数据。同时，以有限元仿真与实验拟合的方式获得电机损耗实时计算公式，在此基础上，求解电机损耗等效电流，进一步修正电机控制数学模型。本发明综合考虑空间磁场谐波、磁饱和、交/直轴耦合、电机损耗、温度变化等多因素影响，建立了电机的精确计算模型。
-
公开(公告)号：CN115001356A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210887630.X
申请日：2022-07-26
Applicant: 东南大学
IPC: H02P29/028 , H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/00
Abstract: 本发明公开一种用于单相开路故障的双三相电机控制系统及其方法，所述控制系统包括转速控制模块，电流分配器，转矩空间电流控制模块，抗扰模块，第一电压旋转变换模块，谐波空间电流参考值生成模块，谐波空间电流控制模块，第二电压旋转变换模块，电压转换模块，电流转换模块，第一电流旋转变换模块，第二电流旋转变换模块，第一脉宽调制模块，第二脉宽调制模块，第一三相逆变器，第二三相逆变器，编码器，转速计算器，双三相电机。本发明控制系统及其工作方法适用于健康工况和故障工况，能够自动在二者之间无缝切换而且不需要故障识别和定位等诊断操作，可以通过调整两套三相绕组的电流幅值比和相位偏移实现双三相电机系统故障后不同的优化目标。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.065 seconds)
