公开(公告)号：CN115001356B

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202210887630.X

申请日：2022-07-26

Applicant: 东南大学

Inventor： 王政 ,  余开亮 ,  曹常雨 ,  何子玉

IPC: H02P29/028 ,  H02P21/14 ,  H02P21/20 ,  H02P21/00

Abstract: 本发明公开一种用于单相开路故障的双三相电机控制系统及其方法，所述控制系统包括转速控制模块，电流分配器，转矩空间电流控制模块，抗扰模块，第一电压旋转变换模块，谐波空间电流参考值生成模块，谐波空间电流控制模块，第二电压旋转变换模块，电压转换模块，电流转换模块，第一电流旋转变换模块，第二电流旋转变换模块，第一脉宽调制模块，第二脉宽调制模块，第一三相逆变器，第二三相逆变器，编码器，转速计算器，双三相电机。本发明控制系统及其工作方法适用于健康工况和故障工况，能够自动在二者之间无缝切换而且不需要故障识别和定位等诊断操作，可以通过调整两套三相绕组的电流幅值比和相位偏移实现双三相电机系统故障后不同的优化目标。

公开(公告)号：CN115001356A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210887630.X

申请日：2022-07-26

Applicant: 东南大学

Inventor： 王政 ,  余开亮 ,  曹常雨 ,  何子玉

IPC: H02P29/028 ,  H02P21/14 ,  H02P21/20 ,  H02P21/00

Abstract: 本发明公开一种用于单相开路故障的双三相电机控制系统及其方法，所述控制系统包括转速控制模块，电流分配器，转矩空间电流控制模块，抗扰模块，第一电压旋转变换模块，谐波空间电流参考值生成模块，谐波空间电流控制模块，第二电压旋转变换模块，电压转换模块，电流转换模块，第一电流旋转变换模块，第二电流旋转变换模块，第一脉宽调制模块，第二脉宽调制模块，第一三相逆变器，第二三相逆变器，编码器，转速计算器，双三相电机。本发明控制系统及其工作方法适用于健康工况和故障工况，能够自动在二者之间无缝切换而且不需要故障识别和定位等诊断操作，可以通过调整两套三相绕组的电流幅值比和相位偏移实现双三相电机系统故障后不同的优化目标。

公开(公告)号：CN114977981A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210680214.2

申请日：2022-06-15

Applicant: 东南大学

Inventor： 王政 ,  段成亮 ,  曹常雨 ,  何子玉

IPC: H02P29/028 ,  H02P29/032 ,  H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明提供一种双三相永磁同步电机匝间短路故障容错控制方法，涉及同步电机容错控制领域。该双三相永磁同步电机匝间短路故障容错控制方法，包括建立静止坐标系下双三相永磁同步电机匝间短路故障暂态模型，通过分析匝间短路故障下双三相永磁同步电机系统物理原理，分别建立表征自然静止坐标系与双同步旋转坐标系下故障电机电压与电流变化关系的一阶暂态方程，继而将短路电流视为正弦变量，求解得出反映短路电流幅值与dq轴电流关系的稳态模型，在此基础上，利用永磁充去磁技术实现转子磁链优化，进而实施三段式匝间短路容错控制，分别通过施加弱磁电流、改变两套三相绕组出力比例、限制电机出力的方式，将短路电流控制在目标值。

公开(公告)号：CN114977981B

公开(公告)日：2025-05-20

申请号：CN202210680214.2

申请日：2022-06-15

Applicant: 东南大学

Inventor： 王政 ,  段成亮 ,  曹常雨 ,  何子玉

IPC: H02P29/028 ,  H02P29/032 ,  H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明提供一种双三相永磁同步电机匝间短路故障容错控制方法，涉及同步电机容错控制领域。该双三相永磁同步电机匝间短路故障容错控制方法，包括建立静止坐标系下双三相永磁同步电机匝间短路故障暂态模型，通过分析匝间短路故障下双三相永磁同步电机系统物理原理，分别建立表征自然静止坐标系与双同步旋转坐标系下故障电机电压与电流变化关系的一阶暂态方程，继而将短路电流视为正弦变量，求解得出反映短路电流幅值与dq轴电流关系的稳态模型，在此基础上，利用永磁充去磁技术实现转子磁链优化，进而实施三段式匝间短路容错控制，分别通过施加弱磁电流、改变两套三相绕组出力比例、限制电机出力的方式，将短路电流控制在目标值。

公开(公告)号：CN115236506A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210665264.3

申请日：2022-06-13

Applicant: 东南大学

Inventor： 王政 ,  段成亮 ,  何子玉 ,  曹常雨

IPC: G01R31/34 ,  G01R31/52 ,  G01R31/72 ,  G06F30/27 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明提供一种匝间短路故障下永磁同步电机温度预测方法，涉及电机关键位置温度监测领域。该匝间短路故障下永磁同步电机温度预测方法包括：基于永磁同步电机系统物理原理，得到描述定子绕组铜损与相电流变化关系的方程、描述电机铁损与其频率和合成反电势变化关系的方程以及描述机械损耗与电机转速变化关系的方程；根据正常和故障运行状态下永磁同步电机系统物理原理，分别建立表征正常运行状态下电机损耗的数学模型、故障运行状态下电机额外铜损的数学模型，进一步，基于永磁同步电机系统热传递物理原理，建立故障运行状态下电机的四节点低阶热网络模型，通过实时测量电机运行信息，在线预测匝间短路故障下的电机温度。