公开(公告)号：CN116470814A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310438365.1

申请日：2023-04-23

Applicant: 东南大学

Inventor： 王政 ,  袁彬 ,  余开亮 ,  邹志翔

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/05 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种基于重复控制的双三相永磁同步电机控制方法，涉及电机转矩密度提升技术与谐波电流控制技术，属于电机控制的技术领域。本发明提出的双三相永磁同步电机控制方法，以P‑FORC(Fractional Order Repetitive Control,FORC)并联控制器作为电流调节器，通过对转矩平面与谐波平面FORC控制器设置不同谐振基频提升了重复控制器动态性能，通过在谐波平面z1、z2轴加入低通滤波器提升了闭环系统在高频段的稳定性。同时本发明结合重复控制在谐振频率所有整数倍频处具有无穷大增益的优势，通过优化后的重复控制追踪注入谐波平面的5次、7次谐波电流，不仅实现了对注入谐波电流的无静差追踪，增强了转矩密度提升效果，同时也实现了对其他阶次谐波电流的无静差抑制。

公开(公告)号：CN116722708A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310438363.2

申请日：2023-04-23

Applicant: 东南大学

Inventor： 王政 ,  袁彬 ,  顾珉睿 ,  李玉庆

IPC: H02K16/04 ,  H02P27/08 ,  H02P27/12 ,  H02P21/05 ,  H02P25/022 ,  H02P21/28 ,  H02P21/22 ,  H02P21/00

Abstract: 本发明公开双定子十二相复合永磁电机系统及多逆变器协同调制方法，属于电机领域；电机系统采用轴向双定子结构，两个定子均采用两套相移30°电角度的双三相绕组，且沿圆周方向交错15°电角度；并由4套逆变器驱动，每一套逆变器为一组相位相差120°的三相对称绕组供给功率；逆变器协同调制方法包括：按照常规SVPWM五段式矢量调制方法计算各桥臂的占空比，并根据各相瞬时电流计算下个开关周期各逆变器母线电流波形；计算各逆变器的母线电流峰‑峰值，并根据大小将四个逆变器分为两组；对两组逆变器进行母线电流重构，分配不同的母线电流波形样式；根据母线电流样式与各桥臂开关波形样式的对应关系，为各桥臂开关器件重新分配开关波形。