一种计及电感谐波的电机数学模型建模方法

    公开(公告)号:CN115935718A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202310140872.7

    申请日:2023-02-21

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种计及电感谐波的电机数学模型建模方法,涉及电机驱动与控制技术领域,构建了同步旋转坐标系下计及励磁绕组和电枢绕组之间的互感谐波与励磁绕组自感谐波的数学模型,并对交直轴电压方程与励磁绕组端电压方程中的其他电流微分项进行解耦,思路清晰,易于理解且操作便捷,充分考虑励磁绕组和电枢绕组之间的互感谐波与励磁绕组自感谐波,能够准确反映电励磁磁通切换电机存在的励磁绕组感应脉动电压,同时,使用该数学模型进行电机控制策略仿真时,可避免有限元分析方法的使用,在保证控制仿真精度的同时节省仿真时间。

    一种PI参数影响分析方法及系统

    公开(公告)号:CN116827176B

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202310600473.4

    申请日:2023-05-25

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种PI参数影响分析方法及系统,涉及电机设计技术领域,包括以下步骤:接收电机的励磁绕组由H桥全桥激励时,H桥输出电压的最大值和最小值;将H桥输出电压的最大值与H桥输出电压的最小值作差值,得到励磁绕组感应脉动电压峰峰值,且励磁绕组感应脉动电压峰峰值与PI参数无关,其中,所述PI参数为励磁绕组PI控制器的比例系数与积分系数;利用励磁绕组感应脉动电压峰峰值、PI参数计算得出H桥的调制波;将H桥的调制波为直流分量叠加多次谐波得到H桥输出电压,将H桥输出电压减去励磁绕组电阻压降得到励磁绕组感应脉动电压,通过励磁绕组感应脉动电压与PI参数相关,达到PI参数对励磁绕组感应脉动电压的影响效果。

    一种PI参数影响分析方法及系统

    公开(公告)号:CN116827176A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310600473.4

    申请日:2023-05-25

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种PI参数影响分析方法及系统,涉及电机设计技术领域,包括以下步骤:接收电机的励磁绕组由H桥全桥激励时,H桥输出电压的最大值和最小值;将H桥输出电压的最大值与H桥输出电压的最小值作差值,得到励磁绕组感应脉动电压峰峰值,且励磁绕组感应脉动电压峰峰值与PI参数无关,其中,所述PI参数为励磁绕组PI控制器的比例系数与积分系数;利用励磁绕组感应脉动电压峰峰值、PI参数计算得出H桥的调制波;将H桥的调制波为直流分量叠加多次谐波得到H桥输出电压,将H桥输出电压减去励磁绕组电阻压降得到励磁绕组感应脉动电压,通过励磁绕组感应脉动电压与PI参数相关,达到PI参数对励磁绕组感应脉动电压的影响效果。

    一种计及电感谐波的电机数学模型建模方法

    公开(公告)号:CN115935718B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202310140872.7

    申请日:2023-02-21

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种计及电感谐波的电机数学模型建模方法,涉及电机驱动与控制技术领域,构建了同步旋转坐标系下计及励磁绕组和电枢绕组之间的互感谐波与励磁绕组自感谐波的数学模型,并对交直轴电压方程与励磁绕组端电压方程中的其他电流微分项进行解耦,思路清晰,易于理解且操作便捷,充分考虑励磁绕组和电枢绕组之间的互感谐波与励磁绕组自感谐波,能够准确反映电励磁磁通切换电机存在的励磁绕组感应脉动电压,同时,使用该数学模型进行电机控制策略仿真时,可避免有限元分析方法的使用,在保证控制仿真精度的同时节省仿真时间。

    基于线性霍尔的轴向磁通电机转子角度检测方法

    公开(公告)号:CN117674662A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311632167.5

    申请日:2023-11-30

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开基于线性霍尔的轴向磁通电机转子角度检测方法,属于发电、变电或配电的技术领域。该方法:在轴向磁通电机3个定子槽口内等距安装三个线性霍尔元件为一组,霍尔元件的磁敏感面均与转子永磁面相对,输出三个电压信号。其中,第一电压信号超前于第二电压信号,第三电压信号滞后于第二电压信号,其中可以为60°或者120°。根据实际需求,首先确定线性霍尔元件安装方案:安装一组三个霍尔元件或两组六个线性霍尔元件;然后,对霍尔元件的原始输出信号进行谐波抑制处理,获得一组高正弦度的正交信号;最后,根据预处理之后的正交信号计算电机转子角度。本发明实现了高紧凑性、高精度角度检测,满足轴向磁通电机的测角、测速需求。

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