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公开(公告)号：CN104061984B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201410304883.5
申请日：2014-06-30
Applicant: 东华理工大学
IPC: G01F25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于实验室多路管道的高速气体流量校准系统及校准方法，它包括气源产生装置、标准表区和待测表区三大部分，及主控器，其特征在于：空压机和前储气罐构成系统气源产生装置，分别安装喷嘴流量计、涡街流量计和超声波流量计的并联的三路管道为系统的标准表区，后储气罐和分别安装三个待测表的并联的三路管道为系统的待测表区。本发明采用改进的过程控制系统对流体产生进行控制，提高了系统气源的可靠性。创新式的发明了多路管道校准模式，使系统适用能力更强。系统能够很好的应用于实验室气体流量校准的各项要求。
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公开(公告)号：CN106919179A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710316890.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 东华理工大学
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器控制系统，属于飞行器控制技术领域。目的旨在提供一种四旋翼飞行器控制系统及控制方法。以期四旋翼飞行器的平稳快速运行，远程监控及提高抗干扰能力带了技术支持。控制系统包括控制器、飞行姿态检测器、无线通信装置、USB通讯串口、上位机，无线通信装置的一端通过USB通讯串口与上位机通讯连接，无线通信装置的另一端连接控制器，控制器还分别连接飞行姿态检测器及四旋翼飞行器电机。控制方法为由飞行姿态检测器检测到四旋翼飞行器的飞行姿态数据，输入控制器，由控制器利用PID控制算法以PWM方式控制四旋翼飞行器电机转动，在四旋翼飞行器飞行过程中，控制器、无线通信装置、上位机之间通迅，实现远程控制。
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公开(公告)号：CN114190203B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111504795.6
申请日：2021-12-10
Applicant: 东华理工大学长江学院
IPC: G05D23/19
Abstract: 本发明涉及室内温度控制技术领域，尤其涉及一种物联网农业大棚温度控制装置与方法。本发明提供一种物联网农业大棚温度控制装置与方法，其物联网温室大棚监控系统具有四层结构，包括感知层、执行层、网络层和应用层。感知层包括数字式温度传感器；执行层包括执行设备和控制器，通过控制器接受指令控制执行设备；执行设备包括有通风窗、冷风机、加热器和热风机。根据自动控制原理为理论基础，应用无线传感器、汇聚节点和总控制站点构建区域网络和数据集中处理子系统并与执行设备组成内循环控制系统。
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公开(公告)号：CN114594675A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210216326.2
申请日：2022-03-07
Applicant: 东华理工大学长江学院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及飞行器控制技术领域，尤其涉及一种改进型PID的四旋翼飞行器控制系统及方法。本发明提供一种改进型PID的四旋翼飞行器控制系统及方法，包括有飞行姿态检测模块、无线通信模块和控制模块；飞行姿态检测模块包括加速度传感器、陀螺仪、磁力计、气压高度计和北斗定位系统；所述北斗定位系统用以测定大地坐标系和飞行器坐标系；无线通信模块传输信息数据；控制模块进行姿态数据运算并以PWM方式驱动飞行电机。依据四旋翼飞行器姿态微机电检测系统的实时数据采集和四元数精算预估，使姿态角数据解算过程具有较高的运算精度和自适应性。
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公开(公告)号：CN114563065A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210303483.7
申请日：2022-03-24
Applicant: 东华理工大学长江学院
IPC: G01F25/10
Abstract: 尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。发明涉及流量计校准领域，尤其涉及气体超声波流量计校准方法。本发明提供基于流量数值积分误差分析的气体超声波流量计校准方法。气体超声波流量计校准方法，为了更好地适应复杂的流场分布，进一步提高气体流量测量的精度，采用多声道超声波气体流量计可大大接近实际场景。多声道超声波气体流量计将多个声道按照一定的规律合理地布置在管道不同的流层位置上，各个声道可以分别反映不同位置的气体流动情况。本发明通过流体雷诺数对流场状态进行分析，进而推导出不同流场状态下的截面平均流速和声道线平均流速之间的关系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114190203A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111504795.6
申请日：2021-12-10
Applicant: 东华理工大学长江学院
Abstract: 本发明涉及室内温度控制技术领域，尤其涉及一种物联网农业大棚温度控制装置与方法。本发明提供一种物联网农业大棚温度控制装置与方法，其物联网温室大棚监控系统具有四层结构，包括感知层、执行层、网络层和应用层。感知层包括数字式温度传感器；执行层包括执行设备和控制器，通过控制器接受指令控制执行设备；执行设备包括有通风窗、冷风机、加热器和热风机。根据自动控制原理为理论基础，应用无线传感器、汇聚节点和总控制站点构建区域网络和数据集中处理子系统并与执行设备组成内循环控制系统。
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公开(公告)号：CN110220574A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910560770.4
申请日：2019-06-26
Applicant: 东华理工大学
IPC: G01F25/00
Abstract: 本发明公开了一种气体流量校准系统，用于校准实验表，其特征在于，包括：气源，用于提供输入温度和输入压力的气流；标准表，用于根据其所测值校准实验表；调节阀，用于与实验表连接，并测量所述气体流量校准系统的实际温度和实际压力，当实际温度与输入温度相同，且实际压力与输入压力相同时，调节阀开启；所述气源、所述标准表和所述调节阀依次串联形成主管路，当所述调节阀为关闭时，所述主管路为密闭结构。利用气源和调节阀配合能输出精确温度和压力的气流，再理由标准表即可实现精确校准。本发明还公开了一种采用上述气体流量校准系统的方法和装置。
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公开(公告)号：CN103776501B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201410056961.4
申请日：2014-02-19
Applicant: 东华理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP28335的超声波探头自动定位方法，其特征在于：先将超声波探头的一端探头固定，另一端通过数字信号微处理器DSP28335控制电机驱动器电路A3977SED，初始化另一端探头的位置；上位机采用单片机MSP430F5438系统测量得到瞬时超声波传播时间值，并进行分析在什么位置得到的是最小值；通过下传给DSP28335控制步进电机的控制参数，从而确定另一端探头的具体位置，解决因为流速测量范围宽而带来的超声波传播轨迹非线性变化的影响，减小瞬时超声波传播时间测量值偏差问题，从而得到精确的超声波流速测量值。本发明采用电机推动探头定位代替手动安装，微位移精度可达10um，能够解决探头安装过程中多种误差问题，为超声波流量计测量的准确提供保证。
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公开(公告)号：CN114594675B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210216326.2
申请日：2022-03-07
Applicant: 东华理工大学长江学院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及飞行器控制技术领域，尤其涉及一种改进型PID的四旋翼飞行器控制系统及方法。本发明提供一种改进型PID的四旋翼飞行器控制系统及方法，包括有飞行姿态检测模块、无线通信模块和控制模块；飞行姿态检测模块包括加速度传感器、陀螺仪、磁力计、气压高度计和北斗定位系统；所述北斗定位系统用以测定大地坐标系和飞行器坐标系；无线通信模块传输信息数据；控制模块进行姿态数据运算并以PWM方式驱动飞行电机。依据四旋翼飞行器姿态微机电检测系统的实时数据采集和四元数精算预估，使姿态角数据解算过程具有较高的运算精度和自适应性。
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公开(公告)号：CN103776501A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410056961.4
申请日：2014-02-19
Applicant: 东华理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP28335的超声波探头自动定位方法及装置，其特征在于：先将超声波探头的一端探头固定，另一端通过数字信号微处理器DSP28335控制电机驱动器电路A3977SED，初始化另一端探头的位置；上位机采用单片机MSP430F5438系统测量得到瞬时超声波传播时间值，并进行分析在什么位置得到的是最小值；通过下传给DSP28335控制步进电机的控制参数，从而确定另一端探头的具体位置，解决因为流速测量范围宽而带来的超声波传播轨迹非线性变化的影响，减小瞬时超声波传播时间测量值偏差问题，从而得到精确的超声波流速测量值。本发明采用电机推动探头定位代替手动安装，微位移精度可达10um，能够解决探头安装过程中多种误差问题，为超声波流量计测量的准确提供保证。
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