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公开(公告)号：CN114190203B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111504795.6
申请日：2021-12-10
Applicant: 东华理工大学长江学院
IPC: G05D23/19
Abstract: 本发明涉及室内温度控制技术领域，尤其涉及一种物联网农业大棚温度控制装置与方法。本发明提供一种物联网农业大棚温度控制装置与方法，其物联网温室大棚监控系统具有四层结构，包括感知层、执行层、网络层和应用层。感知层包括数字式温度传感器；执行层包括执行设备和控制器，通过控制器接受指令控制执行设备；执行设备包括有通风窗、冷风机、加热器和热风机。根据自动控制原理为理论基础，应用无线传感器、汇聚节点和总控制站点构建区域网络和数据集中处理子系统并与执行设备组成内循环控制系统。
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公开(公告)号：CN114594675A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210216326.2
申请日：2022-03-07
Applicant: 东华理工大学长江学院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及飞行器控制技术领域，尤其涉及一种改进型PID的四旋翼飞行器控制系统及方法。本发明提供一种改进型PID的四旋翼飞行器控制系统及方法，包括有飞行姿态检测模块、无线通信模块和控制模块；飞行姿态检测模块包括加速度传感器、陀螺仪、磁力计、气压高度计和北斗定位系统；所述北斗定位系统用以测定大地坐标系和飞行器坐标系；无线通信模块传输信息数据；控制模块进行姿态数据运算并以PWM方式驱动飞行电机。依据四旋翼飞行器姿态微机电检测系统的实时数据采集和四元数精算预估，使姿态角数据解算过程具有较高的运算精度和自适应性。
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公开(公告)号：CN114563065A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210303483.7
申请日：2022-03-24
Applicant: 东华理工大学长江学院
IPC: G01F25/10
Abstract: 尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。发明涉及流量计校准领域，尤其涉及气体超声波流量计校准方法。本发明提供基于流量数值积分误差分析的气体超声波流量计校准方法。气体超声波流量计校准方法，为了更好地适应复杂的流场分布，进一步提高气体流量测量的精度，采用多声道超声波气体流量计可大大接近实际场景。多声道超声波气体流量计将多个声道按照一定的规律合理地布置在管道不同的流层位置上，各个声道可以分别反映不同位置的气体流动情况。本发明通过流体雷诺数对流场状态进行分析，进而推导出不同流场状态下的截面平均流速和声道线平均流速之间的关系。
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公开(公告)号：CN114190203A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111504795.6
申请日：2021-12-10
Applicant: 东华理工大学长江学院
Abstract: 本发明涉及室内温度控制技术领域，尤其涉及一种物联网农业大棚温度控制装置与方法。本发明提供一种物联网农业大棚温度控制装置与方法，其物联网温室大棚监控系统具有四层结构，包括感知层、执行层、网络层和应用层。感知层包括数字式温度传感器；执行层包括执行设备和控制器，通过控制器接受指令控制执行设备；执行设备包括有通风窗、冷风机、加热器和热风机。根据自动控制原理为理论基础，应用无线传感器、汇聚节点和总控制站点构建区域网络和数据集中处理子系统并与执行设备组成内循环控制系统。
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公开(公告)号：CN114594675B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210216326.2
申请日：2022-03-07
Applicant: 东华理工大学长江学院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及飞行器控制技术领域，尤其涉及一种改进型PID的四旋翼飞行器控制系统及方法。本发明提供一种改进型PID的四旋翼飞行器控制系统及方法，包括有飞行姿态检测模块、无线通信模块和控制模块；飞行姿态检测模块包括加速度传感器、陀螺仪、磁力计、气压高度计和北斗定位系统；所述北斗定位系统用以测定大地坐标系和飞行器坐标系；无线通信模块传输信息数据；控制模块进行姿态数据运算并以PWM方式驱动飞行电机。依据四旋翼飞行器姿态微机电检测系统的实时数据采集和四元数精算预估，使姿态角数据解算过程具有较高的运算精度和自适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212518889U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021519942.8
申请日：2020-07-28
Applicant: 东华理工大学长江学院
Abstract: 本实用新型属于光伏板技术领域，尤其为一种新型光伏并网发电的装置，包括外框架以及外框架内部安装的太阳能发电板，所述外框架的端部设置有端板，所述端板的两端安装有螺钉，且所述螺钉的端部旋合在外框架端部开设的螺孔内，所述外框架的内表面设置有安装槽，所述安装槽的内部安装有钢化玻璃，所述钢化玻璃三个边缘处套接有缓冲胶垫；通过外框架端部安装的端板，同时端板通过螺钉与外框架进行定位，且安装在安装槽内部的钢化玻璃通过缓冲胶垫和限位胶垫进行限位，同时缓冲胶垫包裹在钢化玻璃的三个边缘上，限位胶垫包裹在钢化玻璃的边缘处，使得钢化玻璃的四个边缘进行限位，便于对安装在外框架内部的太阳能发电板进行防护。
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公开(公告)号：CN216069269U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202120663317.9
申请日：2021-04-01
Applicant: 东华理工大学长江学院
IPC: B41J2/315 , B41J29/393 , B41J29/13 , B41J29/12
Abstract: 本实用新型属于打印机技术领域，尤其为，一种基于STM32的微型打印机，包括打印机主体和设置于打印机主体内部的机芯、控制芯片、SD卡、微控制器、LED液晶屏、WiFi模板和电机芯片，所述打印机主体内部的SD卡、LED液晶屏和WiFi模板均与微控制器电性连接，本实用新型所采用的是精芯科技有限公司的JX‑2R‑01微型热敏打印机芯。适用于微型热敏票据打印机及热敏票据打印电子收款机等，JX‑2R‑01微型热敏打印机芯特性：易装纸；体积小，重量轻；打印速度快:最高可达80mm/s(电机驱动电压为DC 8.5V)。一体金属基架、金属齿轮轴，稳定、可靠、高寿命，散热性能优良，噪声低：无刷磁激励步进电机驱动；高耐磨、耐高低温特殊工程塑料齿轮组成，使传动噪声极低。
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公开(公告)号：CN215779678U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121499968.5
申请日：2021-07-03
Applicant: 东华理工大学长江学院
IPC: A61H3/06
Abstract: 本实用新型属于导盲仪技术领域，尤其为一种智能语音导盲仪，包括架体，架体的内部滑动连接有杆体，杆体的一端固定有手把，架体两端外壁转动连接有罩体，罩体远离架体的一端转动连接有两个连杆，且连杆远离罩体的一端与杆体远离手把的一端转动连接，罩体的外壁下方连接有限位架，限位架转动连接有支架座，罩体的底端固定有连接耳，连接耳转动连接有支板，且支板远离连接耳的一端与支架座转动连接，杆体的颞部安装有智能语音模块，智能语音模块的一侧安装有单机片，单机片的一侧安装有电池模块，解决了导盲杖的内部安装有精密的电子元件，当导盲杖放在一边时容易磕碰到，导致内部原件损坏的问题。
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公开(公告)号：CN219215823U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202223221943.6
申请日：2022-12-01
Applicant: 东华理工大学长江学院
Abstract: 本实用新型属于快递箱技术领域，尤其为一种新型快递箱，包括快递箱主体，所述快递箱主体底部设有箱体，所述箱体上端设置有箱盖，所述箱体下端四角设置有相互对称的防磨组件，所述箱体一侧表面固定有定位框，所述箱体表面定位框的内侧粘接有快递单，所述定位框上设置有遮挡组件，通过在快递单的粘贴处设置遮挡组件，遮挡组件在快递单粘贴后对收件人的重要信息进行遮挡，订单号处于敞开状态，从而避免不法人员对快递上个人信息进行采集；同时在箱体下端四角处设置防磨组件，防磨组件可拆卸回收，反复使用，防磨组件避免底部四角磨损，提升快递箱主体整体稳固度。
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公开(公告)号：CN216925631U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202220578846.3
申请日：2022-03-16
Applicant: 东华理工大学长江学院
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种新型移动机器人探测装置，包括主体，所述主体的一端设置有用于将探测设备收纳的护框，所述护框的上端设置有于增加防护性能的缓冲板，所述护框的两侧设置有用于缓冲的缓冲柱。通过将探测装置搁置于主体的后端后，旋转连架板带动护框移动可将探测装置收纳在内，此时旋转限位板将齿块卡合连接于卡座的内部即可完成固定，操作简单可便捷将探测装置收纳防止发生碰撞刮花以及灰尘堆积；通过向上推动滑块并旋转旋转板使弹簧销卡合连接于限位座的内部可将缓冲板顶出，进一步的旋转连架板即可使缓冲板旋转展开对主体的一端进行防护，使用简单可有效防止与其他物体接触时发生侧翻等情况提高使用寿命。
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