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公开(公告)号：CN114594675A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210216326.2
申请日：2022-03-07
Applicant: 东华理工大学长江学院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及飞行器控制技术领域，尤其涉及一种改进型PID的四旋翼飞行器控制系统及方法。本发明提供一种改进型PID的四旋翼飞行器控制系统及方法，包括有飞行姿态检测模块、无线通信模块和控制模块；飞行姿态检测模块包括加速度传感器、陀螺仪、磁力计、气压高度计和北斗定位系统；所述北斗定位系统用以测定大地坐标系和飞行器坐标系；无线通信模块传输信息数据；控制模块进行姿态数据运算并以PWM方式驱动飞行电机。依据四旋翼飞行器姿态微机电检测系统的实时数据采集和四元数精算预估，使姿态角数据解算过程具有较高的运算精度和自适应性。
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公开(公告)号：CN114594675B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210216326.2
申请日：2022-03-07
Applicant: 东华理工大学长江学院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及飞行器控制技术领域，尤其涉及一种改进型PID的四旋翼飞行器控制系统及方法。本发明提供一种改进型PID的四旋翼飞行器控制系统及方法，包括有飞行姿态检测模块、无线通信模块和控制模块；飞行姿态检测模块包括加速度传感器、陀螺仪、磁力计、气压高度计和北斗定位系统；所述北斗定位系统用以测定大地坐标系和飞行器坐标系；无线通信模块传输信息数据；控制模块进行姿态数据运算并以PWM方式驱动飞行电机。依据四旋翼飞行器姿态微机电检测系统的实时数据采集和四元数精算预估，使姿态角数据解算过程具有较高的运算精度和自适应性。
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公开(公告)号：CN214426765U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202120663245.8
申请日：2021-04-01
Applicant: 东华理工大学长江学院
Abstract: 本实用新型属于监测仪技术领域，尤其为一种新型矿井环境监测仪，包括监测仪主体和设置于监测仪主体内部的烟雾气敏传感器、温湿度传感器、火焰传感器、单片机、蓝牙模块、OLED显示屏、报警模块和风扇模块，所述单片机的一端通过蓝牙模块无线与手机端连接，手机端和所述OLED显示屏7给予客户显示信息本实用新型的矿井环境监测仪是可以通过蓝牙将矿井内的各项环境数据传送至井上，实现对井内各环境指数的实时监测，确保工作人员进入井下工作时处于安全环境内，若出现紧急情况，同样可通过警报声提醒工人进行撤退。
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公开(公告)号：CN212518889U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021519942.8
申请日：2020-07-28
Applicant: 东华理工大学长江学院
Abstract: 本实用新型属于光伏板技术领域，尤其为一种新型光伏并网发电的装置，包括外框架以及外框架内部安装的太阳能发电板，所述外框架的端部设置有端板，所述端板的两端安装有螺钉，且所述螺钉的端部旋合在外框架端部开设的螺孔内，所述外框架的内表面设置有安装槽，所述安装槽的内部安装有钢化玻璃，所述钢化玻璃三个边缘处套接有缓冲胶垫；通过外框架端部安装的端板，同时端板通过螺钉与外框架进行定位，且安装在安装槽内部的钢化玻璃通过缓冲胶垫和限位胶垫进行限位，同时缓冲胶垫包裹在钢化玻璃的三个边缘上，限位胶垫包裹在钢化玻璃的边缘处，使得钢化玻璃的四个边缘进行限位，便于对安装在外框架内部的太阳能发电板进行防护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217427684U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202122885733.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 东华理工大学长江学院
Abstract: 本实用新型属于光伏发电技术领域，尤其为一种太阳能光伏并网发电及远程监控装置，包括光伏阵列，所述光伏阵列的输出端依次连接前级升压模块、后级逆变模块、锁相与滤波模块、电网、控制单元和组态监控模块，其中所述光伏阵列与所述前级升压模块通过导线连接；光伏阵列产生的不稳定的直流电流再经过前级升压模块环节后变换成符合要求的直流电，经过后级逆变模块逆变成正弦交流电，再滤波后接入电网，通过上述操作可以使供电效率高，损耗小和减小发电成本的优点，且组态监控模块采用组态王监控软件搭建上位机的人机交互界面，开发完整的光伏并网发电监测与控制平台，实现监测、控制、存储的一体化。
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公开(公告)号：CN212709971U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202021519943.2
申请日：2020-07-28
Applicant: 东华理工大学长江学院
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种智能空中机器人探测装置，包括机器人平台机架，所述机器人平台机架的拐角处安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定有桨叶，所述驱动电机和桨叶的外部安装有防护钢丝网，所述防护钢丝网的中部焊接有定位板，所述定位板的中部开设有定位孔，所述驱动电机的外表面开设有定位插槽；过驱动电机和桨叶外部设置的防护钢丝网，便于防护钢丝网对驱动电机和桨叶进行防护，同时防护钢丝网中部焊接的定位板安装在驱动电机表面开设的定位插槽内，同时驱动电机内部开设的活动槽内通过压缩弹簧活动安装有定位插杆，且定位插杆的上端安装在定位孔的内部，增加了定位板安装在定位插槽内部的稳定性。
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公开(公告)号：CN219215823U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202223221943.6
申请日：2022-12-01
Applicant: 东华理工大学长江学院
Abstract: 本实用新型属于快递箱技术领域，尤其为一种新型快递箱，包括快递箱主体，所述快递箱主体底部设有箱体，所述箱体上端设置有箱盖，所述箱体下端四角设置有相互对称的防磨组件，所述箱体一侧表面固定有定位框，所述箱体表面定位框的内侧粘接有快递单，所述定位框上设置有遮挡组件，通过在快递单的粘贴处设置遮挡组件，遮挡组件在快递单粘贴后对收件人的重要信息进行遮挡，订单号处于敞开状态，从而避免不法人员对快递上个人信息进行采集；同时在箱体下端四角处设置防磨组件，防磨组件可拆卸回收，反复使用，防磨组件避免底部四角磨损，提升快递箱主体整体稳固度。
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公开(公告)号：CN216925631U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202220578846.3
申请日：2022-03-16
Applicant: 东华理工大学长江学院
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种新型移动机器人探测装置，包括主体，所述主体的一端设置有用于将探测设备收纳的护框，所述护框的上端设置有于增加防护性能的缓冲板，所述护框的两侧设置有用于缓冲的缓冲柱。通过将探测装置搁置于主体的后端后，旋转连架板带动护框移动可将探测装置收纳在内，此时旋转限位板将齿块卡合连接于卡座的内部即可完成固定，操作简单可便捷将探测装置收纳防止发生碰撞刮花以及灰尘堆积；通过向上推动滑块并旋转旋转板使弹簧销卡合连接于限位座的内部可将缓冲板顶出，进一步的旋转连架板即可使缓冲板旋转展开对主体的一端进行防护，使用简单可有效防止与其他物体接触时发生侧翻等情况提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN210536566U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921991666.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 东华理工大学长江学院
IPC: H02S20/30 , F24S25/63 , F24S30/425
Abstract: 本实用新型属于光伏发电板技术领域，尤其为一种新农村建设拼接式光伏发电板，包括横托杆，所述横托杆的上表面设置有第一卡板架和第二卡板架，所述第一卡板架位于第二卡板架的两侧，所述第一卡板架和第二卡板架的表面均焊接有螺钉，所述螺钉的端部穿过横托杆，并通过螺帽旋合固定，所述第一卡板架的侧表面以及第二卡板架两侧的表面均开设有限位槽，所述横托杆的上方设置有光伏板；光伏板两端套接橡胶垫并安装在限位槽的内部，同时第一卡板架的侧表面以及第二卡板架两侧的表面均开设有限位槽，增加了光伏板安装的稳定性和便捷性，避免了传统光伏板进行安装时需要通过螺栓进行固定，提高了光伏板进行拆装的便捷性。
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