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公开(公告)号:CN108801903B
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN201810615525.4
申请日:2018-06-14
Applicant: 东华大学 , 上海精星物流设备工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于检测横梁托盘货物相对滑动的装置及试验方法,包括加速度传感器a、垂直巷道方向作动器、沿巷道方向作动器、地面、横梁、加速度传感器b、托盘、位移传感器、振动台位移传感器、振动台、水平钢架和振动台激振器,其中所述地面上设有与振动台对应的凹槽,所述振动台一相邻两侧边分别设有振动台激振器,所述振动台四周设有振动台位移传感器,所述振动台上端设有水平钢架,所述水平钢架上端垂直巷道方向上设有两条平行的横梁。本发明可以在不拆卸模型结构的情况下测量同一横梁托盘货物组合的沿巷道方向和垂直巷道方向的静动摩擦系数;模拟地震波环境获取导致货物滑移的频率及振幅范围,研究不同货物形态对于结构阻尼的影响。
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公开(公告)号:CN108738680B
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN201810566746.7
申请日:2018-06-04
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明提供了一种快速收集木棉纤维的便携式设备,其特征在于,包括吸料部、主机及储料装置。碗状的吸料部,硬管组件的一端与进料口相接,另一端连接可弯曲的软管,软管连接主机;主机包括壳体,壳体内有分料室,风机一产生抽吸风一,从而通过吸料部、硬管组件及软管将纤维集合体吸入分料室内;位于分料室内的纤维集合体中的木棉纤维被风机二产生抽吸风二吸入储料装置内。本发明的另一个技术方案是提供了一种基于上述设备快速收集木棉纤维的方法。本发明给出了一套直接从木棉树上收集木棉纤维和木棉籽的方法和设备,解决了我国目前无法有效收集攀枝花木棉纤维的难题,在减少资源浪费的同时也减轻了木棉纤维飞花引起的环境污染。
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公开(公告)号:CN107856695B
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201710996443.4
申请日:2017-10-23
Applicant: 东华大学 , 上海精星物流设备工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适应不同轨道半径的环形穿梭车主动转向装置,两套结构相同的转向单元分别与车架的前后部分连接;所述转向单元包括内、外两个车轮支架,内、外两个车轮支架的顶部分别与车架的内、外侧端部连接,两个车轮分别设于两个车轮支架底部;可调连杆组件一端与外侧的车轮支架伸出部分铰接,可调连杆组件另一端与摇杆组件上的位置可调节的滑块铰接;定长连杆的两端分别与摇杆组件和内侧的车轮支架铰接;内侧的车轮支架上的车轮两侧设有用于从两侧夹抱内导轨的导轮;摇杆组件与驱动单元连接。本发明结构简单,通过对摇杆组件和可调连杆组件长度的无级调节,使小车能够满足不同轨道半径的行驶要求,并有主动转向功能,且容易安装和调整。
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公开(公告)号:CN108801903A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810615525.4
申请日:2018-06-14
Applicant: 东华大学 , 上海精星物流设备工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于检测横梁托盘货物相对滑动的装置及试验方法,包括加速度传感器a、垂直巷道方向作动器、沿巷道方向作动器、地面、横梁、加速度传感器b、托盘、位移传感器、振动台位移传感器、振动台、水平钢架和振动台激振器,其中所述地面上设有与振动台对应的凹槽,所述振动台一相邻两侧边分别设有振动台激振器,所述振动台四周设有振动台位移传感器,所述振动台上端设有水平钢架,所述水平钢架上端垂直巷道方向上设有两条平行的横梁。本发明可以在不拆卸模型结构的情况下测量同一横梁托盘货物组合的沿巷道方向和垂直巷道方向的静动摩擦系数;模拟地震波环境获取导致货物滑移的频率及振幅范围,研究不同货物形态对于结构阻尼的影响。
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公开(公告)号:CN108738680A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810566746.7
申请日:2018-06-04
Applicant: 东华大学
CPC classification number: A01D46/005 , A01D46/22
Abstract: 本发明提供了一种快速收集木棉纤维的便携式设备,其特征在于,包括吸料部、主机及储料装置。碗状的吸料部,硬管组件的一端与进料口相接,另一端连接可弯曲的软管,软管连接主机;主机包括壳体,壳体内有分料室,风机一产生抽吸风一,从而通过吸料部、硬管组件及软管将纤维集合体吸入分料室内;位于分料室内的纤维集合体中的木棉纤维被风机二产生抽吸风二吸入储料装置内。本发明的另一个技术方案是提供了一种基于上述设备快速收集木棉纤维的方法。本发明给出了一套直接从木棉树上收集木棉纤维和木棉籽的方法和设备,解决了我国目前无法有效收集攀枝花木棉纤维的难题,在减少资源浪费的同时也减轻了木棉纤维飞花引起的环境污染。
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公开(公告)号:CN107856695A
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201710996443.4
申请日:2017-10-23
Applicant: 东华大学 , 上海精星物流设备工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适应不同轨道半径的环形穿梭车主动转向装置,两套结构相同的转向单元分别与车架的前后部分连接;所述转向单元包括内、外两个车轮支架,内、外两个车轮支架的顶部分别与车架的内、外侧端部连接,两个车轮分别设于两个车轮支架底部;可调连杆组件一端与外侧的车轮支架伸出部分铰接,可调连杆组件另一端与摇杆组件上的位置可调节的滑块铰接;定长连杆的两端分别与摇杆组件和内侧的车轮支架铰接;内侧的车轮支架上的车轮两侧设有用于从两侧夹抱内导轨的导轮;摇杆组件与驱动单元连接。本发明结构简单,通过对摇杆组件和可调连杆组件长度的无级调节,使小车能够满足不同轨道半径的行驶要求,并有主动转向功能,且容易安装和调整。
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