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公开(公告)号:CN113684541B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202110800590.6
申请日:2021-07-15
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种火草绒剥离及收集装置,包括火草叶片储存部、火草叶片切头部、搓捻接头部及剥离收集部,并通过运输部将各部相连。本发明通过火草叶片储存部批量整理同规格叶片;火草叶片切头部进行预切头;搓捻接头部及剥离收集部使预制火草艾绒线和火草艾绒头搭接在一起的同时边加捻边剥离火草绒。当有火草绒需要从叶片背部剥离下来时,采用本发明可适配不同规格类型的叶片,流水线的操作流程特别适合大规模化的工业生产,从而达到为边远山区非物质文化遗产增光添彩的效果。
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公开(公告)号:CN113684541A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202110800590.6
申请日:2021-07-15
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种火草绒剥离及收集装置,包括火草叶片储存部、火草叶片切头部、搓捻接头部及剥离收集部,并通过运输部将各部相连。本发明通过火草叶片储存部批量整理同规格叶片;火草叶片切头部进行预切头;搓捻接头部及剥离收集部使预制火草艾绒线和火草艾绒头搭接在一起的同时边加捻边剥离火草绒。当有火草绒需要从叶片背部剥离下来时,采用本发明可适配不同规格类型的叶片,流水线的操作流程特别适合大规模化的工业生产,从而达到为边远山区非物质文化遗产增光添彩的效果。
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公开(公告)号:CN106990785B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN201710305190.1
申请日:2017-05-03
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种智能跟随行李箱组,包括引导行李箱和跟随行李箱,所述跟随行李箱包括箱体,所述箱体的底部设置有驱动轮;所述驱动轮的转轴与放置在箱体内底部的电机的输出轴相连;所述电机通过驱动模块与控制器相连;所述控制器与设置在箱体正面的距离检测装置相连;所述距离检测装置用于检测跟随行李箱与引导行李箱之间的距离;所述控制器根据距离检测装置检测到的距离控制驱动模块驱动电机,实现驱动轮的差速行进达到转弯和直走的动作控制,使所述跟随行李箱紧跟引导行李箱行进。本发明使得行李箱能够自动跟随在前的行李箱行进。
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公开(公告)号:CN106990785A
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201710305190.1
申请日:2017-05-03
Applicant: 东华大学
CPC classification number: G05D1/0242 , A45C5/141 , H04W4/80
Abstract: 本发明涉及一种智能跟随行李箱组,包括引导行李箱和跟随行李箱,所述跟随行李箱包括箱体,所述箱体的底部设置有驱动轮;所述驱动轮的转轴与放置在箱体内底部的电机的输出轴相连;所述电机通过驱动模块与控制器相连;所述控制器与设置在箱体正面的距离检测装置相连;所述距离检测装置用于检测跟随行李箱与引导行李箱之间的距离;所述控制器根据距离检测装置检测到的距离控制驱动模块驱动电机,实现驱动轮的差速行进达到转弯和直走的动作控制,使所述跟随行李箱紧跟引导行李箱行进。本发明使得行李箱能够自动跟随在前的行李箱行进。
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公开(公告)号:CN206757400U
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201720481889.9
申请日:2017-05-03
Applicant: 东华大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能跟随行李箱组,包括引导行李箱和跟随行李箱,所述跟随行李箱包括箱体,所述箱体的底部设置有驱动轮;所述驱动轮的转轴与放置在箱体内底部的电机的输出轴相连;所述电机通过驱动模块与控制器相连;所述控制器与设置在箱体正面的距离检测装置相连;所述距离检测装置用于检测跟随行李箱与引导行李箱之间的距离;所述控制器根据距离检测装置检测到的距离控制驱动模块驱动电机,实现驱动轮的差速行进达到转弯和直走的动作控制,使所述跟随行李箱紧跟引导行李箱行进。本实用新型使得行李箱能够自动跟随在前的行李箱行进。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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